A flexible automatic deburring equipment, including work box, box, the upper end of the box are provided with guide rails, the guide number is two, two of the rail in front and rear distribution rails are installed on the ground is located on the rear end of the polishing manipulator, manipulator is installed grinding head is installed on the guide rail is located on the front side of the workpiece holder, the workpiece holder is placed on the workpiece. The utility model has the advantages that labor cost is saved, machining efficiency is improved, and machining quality is guaranteed.
【技术实现步骤摘要】
自动柔性打磨去毛刺设备
本技术涉及智能加工机械领域,特别是一种自动打磨、去毛刺机械。
技术介绍
工件的柔性打磨加工简单,但是如果用人工完成打磨,会消耗很长时间,效率非常低,打磨过程需要反复进行,劳动力非常大。在去毛刺的初期,工件的表面上布满铁屑,人工打磨时很容易被铁屑划破或者扎入手中,存在作业安全隐患。通过磨床完成上述作业效果较差,磨盘的死角多,位置调整不灵活。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种自动柔性打磨去毛刺设备。具体设计方案为:一种自动柔性打磨去毛刺设备,包括工作箱、功能箱,所述功能箱的上端安装有导轨,所述导轨的数量为两个,两个所述导轨呈前后分布,位于后侧的导轨上安装有打磨机械手,所述打磨机械手的末端安装有打磨加工头,位于前侧的导轨上安装有工件固定架,所述工件固定架上放置有工件。所述打磨机械手包括基座,所述基座上安装有Y轴向转向机构,所述Y轴向转向机构的上端安装有Z轴向转向臂,所述Z轴向转向臂的顶端安装有连接杆,所述连接杆的末端设有加工转向臂,所述打磨加工头与所述加工转向臂连接。所述工作箱为金属条构成的金属框架,所述功能箱为金属板密封形成的金属箱,所述功能箱的后侧安装有电控箱,所述功能箱的前端安装有自动关门装置,所述工作箱的前端上部安装有控制板。所述导轨的走向方向沿左右方向放置,所述打磨机械手、工件固定架可以在所述导轨的轴向方向上滑动,所述打磨机械手、工件固定架在所述导轨的轴向方向上滑动由所述功能箱提供驱动。所述打磨加工头通过打磨电机与所述打磨机械手连接,所述打磨电机与所述打磨机械手转动连接,所述打磨电机可以以Z轴轴向为轴心进行转 ...
【技术保护点】
一种自动柔性打磨去毛刺设备,包括工作箱(1)、功能箱(2),其特征在于,所述功能箱(2)的上端安装有导轨(3),所述导轨(3)的数量为两个,两个所述导轨(3)呈前后分布,位于后侧的导轨上安装有打磨机械手(4),所述打磨机械手(4)的末端安装有打磨加工头(5),位于前侧的导轨上安装有工件固定架(6),所述工件固定架(6)上放置有工件(7)。
【技术特征摘要】
1.一种自动柔性打磨去毛刺设备,包括工作箱(1)、功能箱(2),其特征在于,所述功能箱(2)的上端安装有导轨(3),所述导轨(3)的数量为两个,两个所述导轨(3)呈前后分布,位于后侧的导轨上安装有打磨机械手(4),所述打磨机械手(4)的末端安装有打磨加工头(5),位于前侧的导轨上安装有工件固定架(6),所述工件固定架(6)上放置有工件(7)。2.根据权利要求1中所述的自动柔性打磨去毛刺设备,其特征在于,所述打磨机械手(4)包括基座(4a),所述基座(4a)上安装有Y轴向转向机构(4b),所述Y轴向转向机构的上端安装有Z轴向转向臂(4c),所述Z轴向转向臂(4c)的顶端安装有连接杆(4d),所述连接杆(4d)的末端设有加工转向臂(4e),所述打磨加工头(5)与所述加工转向臂(4e)连接。3.根据权利要求1中所述的自动柔性打磨去毛刺设备,其特征在于,所述工作箱(1)为金属条构成的金属框架,所述功能箱(2)为金属板密封形成的金属箱,所述功能箱(2)的后侧安装有电控箱(8),所述功能箱(2)的前端安装有自动关门装置(9),所述工作箱(1)的前端...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙进,
申请(专利权)人:天津爱码信自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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