一种生产线用圆盘零件输送定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种生产线用圆盘零件输送定位装置，包括输送线、定位组件，所述定位组件包括定位气缸、定位板、安装板，所述定位气缸的壳体与安装板固定连接，所述定位气缸的输出轴与定位板固定连接，所述安装板与输送线的输送支架固定连接，所述安装板上开有导向槽，所述导向槽的宽度与定位板的宽度相匹配，所述定位板侧面开有与待加工零件对应的定位槽。本实用新型专利技术有益效果：定位组件对待加工零件起到了定位作用，提高了机械手抓取时的抓取精度和抓取的工作效率。抓取的工作效率。抓取的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线用圆盘零件输送定位装置


[0001]本技术属于零件输送
，尤其是涉及一种生产线用圆盘零件输送定位装置。

技术介绍

[0002]在汽车零件加工过程中，经常需要对零件在不同的生产线上进行转移，由于生产节拍或生产产品规格的不同，不同用输送线直接输送，当前的解决方式是通过机械手抓取输送线上的待加工零件，并移动至目标生产线上，这种生产模式存在以下问题：第一，固定设置的定位板，由于零件在输送线上移动，当零件移动至定位板位置时，不能保证零件与定位板定位槽居中位置对齐，进而导致机械手不能精确抓取零件，轻则导致生产效率降低，重则会导致抓取位置出错损坏零件；第二，当输送线上的零件太多时，会出现零件在输送线上堆积，连续紧密排布的零件会对机械手的抓取位造成影响。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种生产线用圆盘零件输送定位装置，以解决当前输送线缺少零件定位结构，导致机械手抓取效率低下的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种生产线用圆盘零件输送定位装置，包括输送线、定位组件，所述定位组件包括定位气缸、定位板、安装板，所述定位气缸的壳体与安装板固定连接，所述定位气缸的输出轴与定位板固定连接，所述安装板与输送线的输送支架固定连接，所述安装板上开有导向槽，所述导向槽的宽度与定位板的宽度相匹配，所述定位板侧面开有与待加工零件对应的定位槽。
[0006]进一步的，所述安装板上设有限位气缸，所述限位气缸的壳体与安装板固定连接，所述限位气缸的输出轴上固设有限位销，所述安装板上开有与限位销对应的通孔，所述定位板上开有与限位销对应的限位孔。
[0007]进一步的，所述输送线包括电机、输送支架、倍速链、主动轴、从动轴，所述主动轴与输送支架转动连接，所述从动轴与张力调节组件转动连接，所述张力调节组件与输送支架配合安装，所述电机的壳体与输送支架固定连接，所述电机输出轴与主动轴固定连接，所述主动轴和从动轴上均设有与倍速链配合使用的链轮。
[0008]进一步的，所述张力调节组件包括调节板、滑板、导向板、调节螺杆，所述导向板与输送支架固定连接，所述导向板的数量为两个，所述滑板位于两个导向板之间，所述导向板临近滑板的端面上设有导向凸台，所述导向凸台沿倍速链的移动方向设置，所述滑板上开有与导向凸台对应的导向凹槽，所述导向凸台安装于导向凹槽内侧，所述调节板与输送支架固定连接，所述调节板上开有与调节螺杆相匹配的螺纹孔，所述调节螺杆沿倍速链的移动方向设置，且其一个端面顶紧滑板临近主动轴的端面。
[0009]进一步的，所述调节螺杆远离滑板的一端固设有方柱。
[0010]进一步的，所述调节螺杆远离方形柱的一端固设有限位螺母，所述滑板上开有与限位螺母对应的安装孔，所述滑板上开有与螺杆对应的转动孔，所述转动孔与安装孔连通，所述调节螺杆安装于转动孔内侧，所述限位螺母位于安装孔内侧，所述调节螺杆与滑板转动连接。
[0011]进一步的，所述待加工零件倍速输送装置还包括分料组件，所述分料组件包括分料气缸、限位杆，所述分料气缸的壳体通过连接板一与输送支架固定连接，所述分料气缸的输出轴上固设有连接板二，所述连接板二上固设有与待加工零件侧面对应的限位杆，所述限位杆的数量为两个，且沿垂直于输送线移动方向设置。
[0012]进一步的，所述连接板二上固设有导向柱，所述连接板一上固设有与导向柱对应的导向管，所述导向柱安装于导向管内侧。
[0013]进一步的，所述分料组件的数量为两个，且沿输送线移动方向设置。
[0014]相对于现有技术，本技术所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置具有以下有益效果：
[0015](1)本技术所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，定位组件对待加工零件起到了定位作用，提高了机械手抓取时的抓取精度和抓取的工作效率。
[0016](2)本技术所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，通过两个分料组件的配合使用，可以实现输送线每次放行一个待加工零件，避免了物料堆积。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术实施例所述的装置结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例所述的定位组件结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例所述的定位组件剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例所述的图1中B处结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例所述的图1中A处结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例所述的调节螺杆结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例所述的滑板结构示意图；
[0025]图8为本技术实施例所述的调节板结构示意图；
[0026]图9为本技术实施例所述的导向板结构示意图；
[0027]图10为本技术实施例所述的分料组件结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1‑
输送线；2
‑
定位组件；3
‑
分料组件；4
‑
张力调节组件
‑5‑
待加工零件；101
‑
输送支架；102
‑
倍速链；103
‑
从动轴；104
‑
主动轴；201
‑
定位气缸；202
‑
安装板；203
‑
定位板；204
‑
限位气缸；205
‑
限位销；20201
‑
导向槽；20202
‑
通孔；20301
‑
定位槽；20302
‑
限位孔；301
‑
连接板一；302
‑
导向管；303
‑
导向柱；304
‑
连接板二；305
‑
限位杆；306
‑
分料气缸；401
‑
导向板；402
‑
滑板；403
‑
调节板；404
‑
调节螺杆；405
‑
方柱；406
‑
限位螺母；40101
‑
导向凸台；40201
‑
转动孔；40202
‑
安装孔；40203
‑
导向凹槽；40301
‑
螺纹孔。
具体实施方式
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线用圆盘零件输送定位装置，其特征在于：包括输送线(1)、定位组件(2)，所述定位组件(2)包括定位气缸(201)、定位板(203)、安装板(202)，所述定位气缸(201)的壳体与安装板(202)固定连接，所述定位气缸(201)的输出轴与定位板(203)固定连接，所述安装板(202)与输送线(1)的输送支架(101)固定连接，所述安装板(202)上开有导向槽(20201)，所述导向槽(20201)的宽度与定位板(203)的宽度相匹配，所述定位板(203)侧面开有与待加工零件(5)对应的定位槽(20301)。2.根据权利要求1所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，其特征在于：所述安装板(202)上设有限位气缸(204)，所述限位气缸(204)的壳体与安装板(202)固定连接，所述限位气缸(204)的输出轴上固设有限位销(205)，所述安装板(202)上开有与限位销(205)对应的通孔(20202)，所述定位板(203)上开有与限位销(205)对应的限位孔(20302)。3.根据权利要求1所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，其特征在于：所述输送线(1)包括电机、输送支架(101)、倍速链(102)、主动轴(104)、从动轴(103)，所述主动轴(104)与输送支架(101)转动连接，所述从动轴(103)与张力调节组件(4)转动连接，所述张力调节组件(4)与输送支架(101)配合安装，所述电机的壳体与输送支架(101)固定连接，所述电机输出轴与主动轴(104)固定连接，所述主动轴(104)和从动轴(103)上均设有与倍速链(102)配合使用的链轮。4.根据权利要求3所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，其特征在于：所述张力调节组件(4)包括调节板(403)、滑板(402)、导向板(401)、调节螺杆(404)，所述导向板(401)与输送支架(101)固定连接，所述导向板(401)的数量为两个，所述滑板(402)位于两个导向板(401)之间，所述导向板(401)临近滑板(402)的端面上设有导向凸台(40101)，所述导向凸台(40101)沿倍速链(102)的移动方向设置，所述滑板(402)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，
申请(专利权)人：天津爱码信自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：