本发明专利技术公开了一种电芯自动上下料移动装置，包括抓取安放机构、电芯底部夹紧器、盒体输送机构、第一直线推送器和至少一个电芯容纳盒；电芯容纳盒固定安装于盒体输送机构的横移机构；电芯底部夹紧器用于对抓取安放机构输送的电芯底部进行夹紧，电芯底部夹紧器固定安装于第一直线推送器的推送座，第一直线推送器用于将电芯底部夹紧器的电芯推送至电芯容纳盒；抓取安放机构用于将电容柜上的电芯取下，并放置于电芯底部夹紧器。相对于现有技术，本发明专利技术可通过特定的机械结构替代现有技术中的电动推杆、机械手等设备，同时具有结构简单、能耗低、工作连贯的优点。本发明专利技术工作连贯性更强，不需要采用复杂的电气控制逻辑，并且整个工作过程快速高效。程快速高效。程快速高效。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动上下料移动装置
[0001]本专利技术涉及电芯组装
，具体涉及一种电芯自动上下料移动装置。
技术介绍
[0002]在电芯加工完成后，需要将电芯放置到分容柜的弹性卡座，通过分容柜对电芯进行检测，而通过对电芯进行安装上料，若是只有一台分容柜，那么可以通过工人进行安装检测，但是往往工厂有数台分容柜，并且数台分容柜依次贴合排列分布，而通过对电芯进行安装，消耗工人大量的时间，并且将电芯从分容柜上拆卸下来，也会消耗工人大量的时间。
[0003]由于电芯数量较大，并且形状较为规则，因此在现有技术中通常采用机械手对其夹持并放置，一个机械手可同时夹持多个电芯，采用机械手夹持的方式一方面成本高昂，再者当对电芯进行夹持并放置时，通常需要多个机械手按照某种顺序、方式协同作业，这就进一步增加了成本，并且多个机械手需要考虑放置空间、互相之间摆动干涉的问题。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种电芯自动上下料移动装置。
[0005]为了实现上述目标，本专利技术采用如下技术方案：一种电芯自动上下料移动装置，包括抓取安放机构、电芯底部夹紧器、盒体输送机构、第一直线推送器和至少一个电芯容纳盒；电芯容纳盒固定安装于盒体输送机构的横移机构；电芯底部夹紧器用于对抓取安放机构输送的电芯底部进行夹紧，电芯底部夹紧器固定安装于第一直线推送器的推送座，第一直线推送器用于将电芯底部夹紧器的电芯推送至电芯容纳盒；抓取安放机构用于将电容柜上的电芯取下，并放置于电芯底部夹紧器；抓取安放机构包括旋转器、第二直线推送器、第三直线推送器、推送架、第一推板以及电芯中部夹紧器，第三直线推送器、第二直线推送器均固定安装于旋转器的旋转输出端，第二直线推送器用于推动电芯中部夹紧器朝向电芯进行运动，推送架用于推动第一推板朝向电容柜的弹性卡座进行运动，电芯中部夹紧器固定安装于第二直线推送器的推送座，用于对电容柜内的电芯进行夹紧；第一推板通过推送架固定安装于第三直线推送器的推送座，用于打开电容柜的弹性卡座。
[0006]优选，前述的一种电芯自动上下料移动装置，还包括传动臂、定位上推机构、第一齿条、回拉机构、直线导滑机构和固定安装在电芯容纳盒上的推动机构，传动臂固定安装于直线导滑机构，用于将电芯底部夹紧器的水平推力转送给直线导滑机构，第一齿条可上下滑动的安装于直线导滑机构，用于在直线导滑机构运动时被带动，定位上推机构用于在第一齿条朝向回拉机构运动的过程中向上推动，第一齿条与回拉机构啮合传动，推动机构与回拉机构啮合传动。
[0007]优选，前述的一种电芯自动上下料移动装置，传动臂包括延伸板、转板、第一导座
和推柱，延伸板的一端固定安装于直线导滑机构，转板的一端与延伸板的另一端转动连接，第一导座固定安装在延伸板的外侧，延伸板的内侧设置有用于对转板转动限位的限位板，推柱与第一导座滑动连接，抵触弹簧用于对推柱施加推动转板进行转动的弹性力，电芯底部夹紧器设有与转板接触推动的第二推板。
[0008]优选，前述的一种电芯自动上下料移动装置，直线导滑机构包括第一导柱、第二导座、拉簧和连接板，第一导柱与第二导座滑动连接，连接板固定安装于第一导柱的一端，拉簧用于对连接板施加朝向第二导座运动的弹性力。
[0009]优选，前述的一种电芯自动上下料移动装置，第一齿条的底部固定设置有第二导柱，直线导滑机构上固定设置有供第二导柱进行上下滑动的第三导座。
[0010]优选，前述的一种电芯自动上下料移动装置，定位上推机构包括斜板和平板，斜板固定安装于平板的一端，平板的另一端可旋转的安装于回拉机构，限位条固定安装于回拉机构，用于对呈水平状态的平板进行限位，第一齿条的底部设置有推升柱，用于沿着斜板进行向上滑动，推升柱通过连接板固定安装于第一齿条。
[0011]优选，前述的一种电芯自动上下料移动装置，回拉机构包括齿轮和转座，齿轮可旋转安装于转座，用于将第一齿条的啮合推力旋转传送给推动机构。
[0012]优选，前述的一种电芯自动上下料移动装置，推动机构包括第三推板、第三导柱、第四导座和第二齿条，第四导座固定安装于电芯容纳盒，第三导柱与第四导座滑动连接，第二齿条通过连接架固定安装于第三导柱，用于和啮合传动，第三推板固定安装于第三导柱的一端。
[0013]优选，前述的一种电芯自动上下料移动装置，电芯容纳盒包括安装架和至少一组导料盒，导料盒固定在安装架，每个导料盒均包括支撑条和两个侧导板，两个侧导板用于对电芯的外缘进行限位，支撑条用于对电芯的底部进行支撑，且支撑条的宽度小于电芯的直径，用于供关闭状态的电芯底部夹紧器夹持端穿过。
[0014]本专利技术所达到的有益效果：相对于现有技术，本专利技术可通过特定的机械结构替代现有技术中的电动推杆、机械手等设备，同时具有结构简单、能耗低、工作连贯的优点。本专利技术工作连贯性更强，不需要采用复杂的电气控制逻辑，并且整个工作过程快速高效。
[0015]本专利技术的电芯自动上下料移动装置，若是只需要对电芯进行卸下，而电芯的安装还是想通过工人进行安装，那么通过实施例一进行生产即可，节约工人的时间，并且造价相对于实施例二便宜。若是想设备具有将电芯自动安装，且还能够将电芯进行自动拆卸，那么可以通过实施例二进行生产制造，完全解放工人的双手，节约了工人大量的时间，并且适用于依次贴合排列的分容柜。
[0016]在实施例二中，使用传动臂、定位上推机构、第一齿条、回拉机构、直线导滑机构和推动机构替代若干个电动推杆推动电芯进行运动，具有以下优点，其一，每个电芯容纳盒上只需要设置推动机构，即可实现对电芯容纳盒上盒体输送机构的推送，相比于通过电动推杆，降低了设备的重量，且降低了设备的造价成本。其二，节约了的电力消耗，通过第一直线推送器进行推动推动机构进行工作，相比于使用电动推杆，由于电动推杆进行待机时需要消耗电能，通过第一直线推送器推动，不需要电动推杆，进而减少了电动推杆待机时消耗的电能，且即使电动推杆不待机，第一直线推送器的顺带的气动推力推动推动机构运动，也相比于电动推杆直接推动，也节约了电能。其三，设备便于维修，推动机构相比于电动推杆的
控制故障，工人更容易维修，减少设备由于故障停机的概率，其四，当该设备只需要对电芯卸下时，随着可以将推动机构拆卸来，降低设备的重量，且安装也较为方便，降低设备的重量，增加升降机构和水平移动机构的使用寿命。其五，增加了设备工作的连贯性，由于电动推杆的工作速度与气缸的工作速度不同，难以保证电芯底部夹紧器运动到时，电芯刚好被推动到设定的位置。其六，随着可以补充电芯，若是通过电动推杆进行推动，只有当电芯容纳盒内电芯推送完后，通过控制器控制设备进行复位，才能够补充电芯。其七，可以随着将已经夹走的电芯重新安放回电芯容纳盒上，相比于电动推杆，不需要工人进行操作控制复位。
附图说明
[0017]图1是本专利技术整体结构图一（带电容柜）；图2是抓取安放机构的立体结构示意图；图3是本专利技术整体结构图二（不带电容柜）；图4是电芯底部夹紧器、推动机构及直线导滑机构结构图；图5是图4的A处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯自动上下料移动装置，其特征在于，包括抓取安放机构（1）、电芯底部夹紧器（2）、盒体输送机构（10）、第一直线推送器（12）和至少一个电芯容纳盒（11）；电芯容纳盒（11）固定安装于盒体输送机构（10）的横移机构；电芯底部夹紧器（2）用于对抓取安放机构（1）输送的电芯（13）底部进行夹紧，电芯底部夹紧器（2）固定安装于第一直线推送器（12）的推送座，第一直线推送器（12）用于将电芯底部夹紧器（2）的电芯（13）推送至电芯容纳盒（11）；抓取安放机构（1）用于将电容柜上的电芯取下，并放置于电芯底部夹紧器（2）；抓取安放机构（1）包括旋转器（1a）、第二直线推送器（1b）、第三直线推送器（1c）、推送架（1d）、第一推板（1e）以及电芯中部夹紧器（1f），所述第三直线推送器（1c）、第二直线推送器（1b）均固定安装于旋转器（1a）的旋转输出端，所述第二直线推送器（1b）用于推动电芯中部夹紧器（1f）朝向电芯（13）进行运动，所述推送架（1d）用于推动第一推板（1e）朝向电容柜的弹性卡座进行运动，电芯中部夹紧器（1f）固定安装于第二直线推送器（1b）的推送座，用于对电容柜内的电芯（13）进行夹紧；所述第一推板（1e）通过推送架（1d）固定安装于第三直线推送器（1c）的推送座，用于打开电容柜的弹性卡座。2.根据权利要求1所述的一种电芯自动上下料移动装置，其特征在于，还包括传动臂（3）、定位上推机构（4）、第一齿条（5）、回拉机构（6）、直线导滑机构（8）和固定安装在电芯容纳盒（11）上的推动机构（7），所述传动臂（3）固定安装于直线导滑机构（8），用于将电芯底部夹紧器（2）的水平推力转送给直线导滑机构（8），所述第一齿条（5）可上下滑动的安装于直线导滑机构（8），用于在直线导滑机构（8）运动时被带动，所述定位上推机构（4）用于在第一齿条（5）朝向回拉机构（6）运动的过程中向上推动，第一齿条（5）与回拉机构（6）啮合传动，推动机构（7）与回拉机构（6）啮合传动。3.根据权利要求2所述的一种电芯自动上下料移动装置，其特征在于，所述传动臂（3）包括延伸板（3a）、转板（3b）、第一导座（3d）和推柱（3e），延伸板（3a）的一端固定安装于直线导滑机构（8），转板（3b）的一端与延伸板（3a）的另一端转动连接，第一导座（3d）固定安装在延伸板（3a）的外侧，延伸板（3a）的内侧设置有用于对转板（3b）转动限位的限位板，所述推柱（3e）与第一导座...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏志云，
申请(专利权)人：苏州光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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