一种高度自动化的智能装卸工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，尤其是一种高度自动化的智能装卸工业机器人，两个夹持机构分别连接至不同的旋转臂机构的底端上，壳体的底端连接用于调节两个旋转臂机构夹持间距的调节机构；夹持机构包括夹持块、第一弹簧和防滑组件，夹持块可转动的连接至旋转臂机构的底端，第一弹簧的另一端固定连接至旋转臂机构的底端，防滑组件固定连接至夹持块上。本发明专利技术通过夹持块、第一弹簧和防滑组件，在夹持块与箱体接触后夹持块挤压第一弹簧，第一弹簧被压后产生弹力，第一弹簧产生的弹力推压夹持块，夹持块通过防滑组件与箱体紧密接触，在对箱体进行装卸时箱子不易与夹持块发生相对滑动，提高箱子装卸的安全性。提高箱子装卸的安全性。提高箱子装卸的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种高度自动化的智能装卸工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种高度自动化的智能装卸工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在对装箱后的物品进行装卸时，为了提高物品的装卸效率，通过机器人对箱体进行装卸，在使用机器人进行装卸时机器人对箱体进行夹持，机器人的夹持机构容易与箱体之间发生相对滑动，从而导致箱体从机器人上掉落，降低装卸的安全性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的夹持机构容易与箱体之间发生相对滑动，降低装卸的安全性的缺点，而提出的一种高度自动化的智能装卸工业机器人。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种高度自动化的智能装卸工业机器人，包括壳体、调节机构、两个旋转臂机构、两个夹持机构，其中：
[0006]两个所述旋转臂机构可转动的连接至所述壳体内，所述旋转臂机构的底端穿过所述壳体延伸至所述壳体外，两个所述夹持机构分别连接至不同的所述旋转臂机构的底端上，所述壳体的底端连接用于调节两个所述旋转臂机构夹持间距的所述调节机构；
[0007]所述夹持机构包括夹持块、第一弹簧和防滑组件，所述夹持块可转动的连接至所述旋转臂机构的底端，所述第一弹簧的一端固定连接至所述夹持块的上端，所述第一弹簧的另一端固定连接至所述旋转臂机构的底端，所述防滑组件固定连接至所述夹持块上。
[0008]优选的，所述调节机构包括电动伸缩杆、移动块和连接板，所述电动伸缩杆固定连接至所述壳体的底端，所述电动伸缩杆的伸缩端延伸至所述壳体内，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接至所述移动块上，所述连接板的一端可转动的连接至所述移动块上，所述连接板的另一端可转动的连接至所述旋转臂机构上。
[0009]优选的，所述旋转臂机构包括旋转臂本体、转轴和安装孔，所述转轴可转动的连接至所述壳体内，所述旋转臂本体固定连接至所述转轴上，所述旋转臂本体的底端穿过所述壳体延伸至所述壳体外，所述安装孔开设至所述旋转臂本体上，所述安装孔连接所述调节机构。
[0010]优选的，所述第一弹簧设有若干且沿所述夹持块的上端长度方向等间距设置。
[0011]优选的，所述防滑组件包括橡胶垫和防滑纹，所述橡胶垫固定连接至所述夹持块上，所述防滑纹连接至所述橡胶垫上。
[0012]优选的，所述壳体的底端固定连接用于对所述调节机构进行保护的防护架。
[0013]优选的，还包括用于加强箱体夹持效果的吸附机构。
[0014]优选的，所述吸附机构包括固定柱、凹槽、第二弹簧、活动块、连接杆和吸盘，所述固定柱的上端固定连接至所述壳体的底端上，所述固定柱的底端开设所述凹槽，所述活动块可滑动的连接至所述凹槽内，所述第二弹簧的一端固定连接至所述凹槽的内部上端，所述第二弹簧的另一端固定连接至所述活动块上，所述连接杆的一端固定连接至所述活动块的底端，所述连接杆的另一端通过所述凹槽延伸至所述固定柱外，所述连接杆的另一端固定连接至所述吸盘上。
[0015]本专利技术提出的一种高度自动化的智能装卸工业机器人，有益效果在于：
[0016]通过夹持块、第一弹簧和防滑组件，在夹持块与箱体接触后夹持块挤压第一弹簧，第一弹簧被压后产生弹力，第一弹簧产生的弹力推压夹持块，夹持块通过防滑组件与箱体紧密接触，在对箱体进行装卸时箱子不易与夹持块发生相对滑动，提高箱子装卸的安全性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种高度自动化的智能装卸工业机器人的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术提出的一种高度自动化的智能装卸工业机器人的剖视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术提出的一种高度自动化的智能装卸工业机器人中旋转臂机构与夹持机构的连接结构示意图；
[0020]图4为本专利技术提出的一种高度自动化的智能装卸工业机器人中吸附机构的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术提出的一种高度自动化的智能装卸工业机器人中吸附机构的剖视结构示意图。
[0022]图中：壳体1、调节机构2、旋转臂机构3、夹持机构4、防护架5、吸附机构6、电动伸缩杆21、移动块22、连接板23、旋转臂本体31、转轴32、安装孔33、夹持块41、第一弹簧42、防滑组件43、固定柱61、凹槽62、第二弹簧63、活动块64、连接杆65、吸盘66、橡胶垫431、防滑纹432。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]实施例1
[0025]参照图1
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3，一种高度自动化的智能装卸工业机器人，包括壳体1、调节机构2、两个旋转臂机构3、两个夹持机构4，其中：
[0026]两个旋转臂机构3可转动的连接至壳体1内，旋转臂机构3用于带动夹持机构4转动，调节夹持机构4的位置，旋转臂机构3的底端穿过壳体1延伸至壳体1外，两个夹持机构4分别连接至不同的旋转臂机构3的底端上，两个夹持机构4相配合对箱体进行夹持，壳体1的底端连接用于调节两个旋转臂机构3夹持间距的调节机构2，壳体1的底端固定连接用于对调节机构2进行保护的防护架5；
[0027]夹持机构4包括夹持块41、第一弹簧42和防滑组件43，夹持块41可转动的连接至旋转臂机构3的底端，夹持块41用于对箱体进行挤压夹持，第一弹簧42的一端固定连接至夹持块41的上端，第一弹簧42用于弹性挤压夹持块41，使得夹持块41与箱体紧密接触，第一弹簧
42的另一端固定连接至旋转臂机构3的底端，第一弹簧42设有若干且沿夹持块41的上端长度方向等间距设置，防滑组件43固定连接至夹持块41上，防滑组件43用于增大夹持块41与箱体之间的摩擦强度。
[0028]工作过程：调节机构2启动后带动旋转臂机构3转动，旋转臂机构3带动夹持块41转动，在夹持块41与箱体接触后夹持块41挤压第一弹簧42，第一弹簧42被压后产生弹力，第一弹簧42产生的弹力推压夹持块41，夹持块41通过防滑组件43与箱体紧密接触，在对箱体进行装卸时箱子不易与夹持块41发生相对滑动，提高箱子装卸的安全性。
[0029]实施例2
[0030]参照图1
‑
3，作为本专利技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于调节机构2包括电动伸缩杆21、移动块22和连接板23，电动伸缩杆21固定连接至壳体1的底端，电动伸缩杆21的伸缩端延伸至壳体1内，电动伸缩杆21用于带动移动块22移动，电动伸缩杆21的伸缩端固定连接至移动块22上，移动块22用于带动连接板23移动，连接板23的一端可转动的连接至移动块22上，连接板23的另一端可转动的连接至旋转臂机构3上，电动伸缩杆21通电启动后带动移动块22向上移动，移动块22推动连接板23，连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度自动化的智能装卸工业机器人，其特征在于，包括壳体(1)、调节机构(2)、两个旋转臂机构(3)、两个夹持机构(4)，其中：两个所述旋转臂机构(3)可转动的连接至所述壳体(1)内，所述旋转臂机构(3)的底端穿过所述壳体(1)延伸至所述壳体(1)外，两个所述夹持机构(4)分别连接至不同的所述旋转臂机构(3)的底端上，所述壳体(1)的底端连接用于调节两个所述旋转臂机构(3)夹持间距的所述调节机构(2)；所述夹持机构(4)包括夹持块(41)、第一弹簧(42)和防滑组件(43)，所述夹持块(41)可转动的连接至所述旋转臂机构(3)的底端，所述第一弹簧(42)的一端固定连接至所述夹持块(41)的上端，所述第一弹簧(42)的另一端固定连接至所述旋转臂机构(3)的底端，所述防滑组件(43)固定连接至所述夹持块(41)上。2.根据权利要求1所述的高度自动化的智能装卸工业机器人，其特征在于，所述调节机构(2)包括电动伸缩杆(21)、移动块(22)和连接板(23)，所述电动伸缩杆(21)固定连接至所述壳体(1)的底端，所述电动伸缩杆(21)的伸缩端延伸至所述壳体(1)内，所述电动伸缩杆(21)的伸缩端固定连接至所述移动块(22)上，所述连接板(23)的一端可转动的连接至所述移动块(22)上，所述连接板(23)的另一端可转动的连接至所述旋转臂机构(3)上。3.根据权利要求1所述的高度自动化的智能装卸工业机器人，其特征在于，所述旋转臂机构(3)包括旋转臂本体(31)、转轴(32)和安装孔(33)，所述转轴(32)可转动的连接至所述壳体(1)内，所述旋转臂本体(31)固定连接至所述转轴(32)上，所述旋转臂本体(31)的底端...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈滨，
申请(专利权)人：湖北荆门产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：