激光打孔设备制造技术

本实用新型专利技术涉及激光打孔设备。包括机器人和机器人控制柜，设有气动滑台，气缸带动气动滑台沿导轨移动，夹具装置Ⅰ放置于气动滑台上，夹具装置Ⅱ与机器人固定，在安全房内设有激光发生器和振镜，PLC控制装置控制气缸和激光发生器。本实用新型专利技术极大地降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和产品质量，保证了操作工的人体健康。

Laser drilling equipment

The utility model relates to a laser drilling equipment. Including robots and robot control cabinet, a pneumatic cylinder with pneumatic slide, slide along the guide rails, clamping device I placed on the pneumatic slipway, clamping device and robot II fixed, a laser generator and vibrating mirror in the security room, PLC control cylinder and a laser generator. The utility model greatly reduces the labor intensity of workers, improves the production efficiency and the product quality, and ensures the human health of the operators.

【技术实现步骤摘要】
激光打孔设备
本技术涉及一种应用于汽车门板生产线上，对门板零件进行打孔的激光打孔设备。
技术介绍
汽车门板上，为了安装方便，设有很多安装孔，现有的打孔方法，采用人工使用电钻进行打孔，不仅生产效率低，而且钻头经常损坏，造成生产成本增加，生产的产品质量差，更重要的是人工钻孔，由于排放的烟尘较多，对操作工人的身体健康造成危害。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提供一种降低工人的劳动强度，提高生产效率和产品质量的激光打孔设备。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：激光打孔设备，包括机器人和机器人控制柜，设有气动滑台，气缸带动气动滑台沿导轨移动，夹具装置Ⅰ放置于气动滑台上，夹具装置Ⅱ与机器人固定，在安全房内设有激光发生器和振镜，PLC控制装置控制气缸和激光发生器。上述的激光打孔设备，设有用于排除安全房内有毒烟气和灰尘的排尘装置；冷水机通过管路与机器人连接。上述的激光打孔设备，所述的夹具装置Ⅰ是，主板Ⅰ上设有若干真空碗、若干传感器Ⅰ和若干仿形块。上述的激光打孔设备，所述的夹具装置Ⅱ是，主板Ⅱ上设有连接座，夹具装置Ⅱ通过连接座与机器人固定，夹具装置Ⅱ上设有若干传感器Ⅱ和抓件气缸。上述的激光打孔设备，设有传送带，链条带动传送带移动。本技术的有益效果是：1.本技术，设置了机器人，只需将待打孔零件置于夹具装置Ⅰ上，通过气动滑台送入安全房内，机器人通过夹具装置Ⅱ抓取夹具装置Ⅰ上的待打孔零件，送至激光发生器下，通过激光打孔，不仅保证了产品的质量，而且极大地降低了工人的劳动强度。2.本技术，设置了安全房，激光打孔在安全房内进行，有毒烟气和灰尘通过排尘装置排出，保证了操作工的人体健康。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术夹具装置Ⅰ的结构示意图。图3是本技术夹具装置Ⅱ的结构示意图。图4是图3的轴视图。具体实施方式如图1-图4所示，激光打孔设备，包括机器人1、机器人控制柜2、气动滑台3、夹具装置Ⅰ5、夹具装置Ⅱ6、激光发生器7、振镜8、PLC控制装置9、安全房10、排尘装置11、冷水机12、传送带13和气缸15。机器人1用于抓取待加工零件，然后送至安全房10内激光发生器7处进行打孔，机器人控制柜2控制机器人1动作。设有气动滑台3，气缸15带动气动滑台3沿导轨4移动，夹具装置Ⅰ5放置于气动滑台3上。所述的夹具装置Ⅰ5是，主板Ⅰ5-1上设有若干真空碗5-2、若干传感器Ⅰ5-3和若干仿形块5-4。操作人员将待加工零件置于夹具装置Ⅰ5上，真空碗真空吸附零件，仿形块用于固定零件，传感器Ⅰ感知零件后，将信息传送至PLC控制装置，PLC控制装置控制气缸带动气动滑台沿导轨移动到安全房内，用于机器人抓取零件。设有夹具装置Ⅱ6，所述的夹具装置Ⅱ6是，主板Ⅱ6-1上设有连接座6-2，夹具装置Ⅱ6通过连接座6-2与机器人1固定，夹具装置Ⅱ6上设有若干传感器Ⅱ6-3和抓件气缸6-4。抓件气缸用于抓取零件，传感器Ⅱ感知零件后，将信息传输给机器人控制柜，进而机器人控制柜控制机器人将零件送至激光发生器处进行打孔。在安全房10内设有激光发生器7和振镜8。PLC控制装置9控制气缸15和激光发生器7。安全房10上设有用于排除激光打孔过程中释放的有毒烟气和灰尘的排尘装置11。冷水机12通过管路与机器人1连接。设有传送带13，链条14带动传送带13移动。打孔后的零件，机器人将其置于传送带上，送出安全房，操作工将加工后的零件取下。本技术的工作过程为：操作者将待加工零件放入夹具装置Ⅰ内，按真空启动按钮，确认所有零件放置到位。按下启动按钮。机器人抓取零件，同时夹具装置Ⅰ运行回初始位置，工人可摆放下一个零件，重复上述步骤。机器人运行至激光发生器下。激光发生器开始工作，振镜工作。可在长度为15CM内的平面内通过振镜不断调整角度将一束光分为多束，在零件上经行打孔。机器人每走到一个位置，给激光发生器信号，发生器发光，整个工件按照规定数量及位置完成打孔后，机器人将零件至传送带上。工人从传送带上取下零件，送入料车内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
激光打孔设备，包括机器人(1)和机器人控制柜(2)，其特征在于，设有气动滑台(3)，气缸(15)带动气动滑台(3)沿导轨(4)移动，夹具装置Ⅰ(5)放置于气动滑台(3)上，夹具装置Ⅱ(6)与机器人(1)固定，在安全房(10)内设有激光发生器(7)和振镜(8)，PLC控制装置(9)控制气缸(15)和激光发生器(7)。

【技术特征摘要】
1.激光打孔设备，包括机器人(1)和机器人控制柜(2)，其特征在于，设有气动滑台(3)，气缸(15)带动气动滑台(3)沿导轨(4)移动，夹具装置Ⅰ(5)放置于气动滑台(3)上，夹具装置Ⅱ(6)与机器人(1)固定，在安全房(10)内设有激光发生器(7)和振镜(8)，PLC控制装置(9)控制气缸(15)和激光发生器(7)。2.根据权利要求1所述的激光打孔设备，其特征在于，设有用于排除安全房(10)内有毒烟气和灰尘的排尘装置(11)；冷水机(12)通过管路与机器人(1)连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德志，刘博，孙光宝，
申请(专利权)人：沈阳金杯江森自控汽车内饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21