The invention provides a variable wheelbase launcher to carry fire-fighting UAV mechanism, including the drive assembly, machine arm assembly, transmitting assembly, wing components; the machine arm assembly includes a curved rod, an upper joint, carbon tube, connecting rod, a lower joint, Y connecting rod, round nut, the curved bar, joint, carbon tube, connecting rod, connecting rod under the joint, Y type parallelogram, parallelogram and wing with high motivation level and changes in the external force is always driven by parallel swing up and down.
【技术实现步骤摘要】
一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构
本专利技术涉及一种消防灭火无人机技术,特别是一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构。
技术介绍
多旋翼无人机具有零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点,其在现代消防救援中的地位和作用日渐凸显。多旋翼无人机用于灭火消防的使用数量、种类和频次等呈快速增长趋势。因此,大力发展无人机携弹灭火技术已经成为当今各国竞相研究的方向。近年来,各国纷纷出台各自的无人机发展规划,并加大投入力度,无人机的发展呈现出前所未有的热潮。传统无人机主要采用悬挂的方式携带灭火弹。因此必须增加无人机体积以满足挂弹需求,进而使起飞重量加大,灵活性降低。这使得开发出一种重量轻,成本低,速度快的消防灭火无人机成为一种需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构,包括传动组件、机臂组件、发射组件、机翼组件,机翼组件包括若干螺旋桨、和若干螺旋桨转轴,传动组件包括主机架、螺杆、轴承、法兰螺母、连接座、电机,机臂组件包括若干机臂,每一机臂包括曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆、圆型螺母,发射组件包括若干发射装置,每一发射装置包括发射筒、半圆套筒、法兰、炮筒固定架、卡箍、连接杆;其中电机固定于主机架上,螺杆一端与电机的旋转轴固定连接且另一端通过轴承固定于主机架上,圆型螺母与螺杆螺纹连接,法兰螺母与螺杆螺纹连接,连接座固定于法兰螺母上。上接头与相应螺旋桨旋转轴固定连接,碳管一端与上接头固定连接且另一端与下接头固定连接,下接头与主机架转动连接,曲杆一端与相应螺旋桨旋转轴固定连接且另一端与连杆一端转动连接,连杆另一端与主机架转动 ...
【技术保护点】
一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构,其特征在于,包括传动组件(1)、机臂组件(2)、发射组件(3)、机翼组件(4),机翼组件(4)包括若干螺旋桨、和若干螺旋桨转轴,传动组件(1)包括主机架(24)、螺杆(15)、轴承(16)、法兰螺母(17)、连接座(18)、电机(19),机臂组件(2)包括若干机臂,每一机臂包括曲杆(5)、上接头(6)、碳管(7)、连杆(8)、下接头(9)、Y型连杆(10)、圆型螺母(11),发射组件(3)包括若干发射装置,每一发射装置包括发射筒(20)、半圆套筒(21)、法兰(22)、炮筒固定架(23)、卡箍(13)、连接杆(14);其中电机(19)固定于主机架(24)上,螺杆(15)一端与电机(19)的旋转轴固定连接且另一端通过轴承(16)固定于主机架(24)上,圆型螺母(11)与螺杆(15)螺纹连接,法兰螺母(17)与螺杆(15)螺纹连接,连接座(18)固定于法兰螺母(17)上。上接头(6)与相应螺旋桨旋转轴固定连接,碳管(7)一端与上接头(6)固定连接且另一端与下接头(9)固定连接,下接头(9)与主机架(24)转动连接,曲杆(5)一端与相应螺旋桨旋转轴固定连 ...
【技术特征摘要】
1.一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构,其特征在于,包括传动组件(1)、机臂组件(2)、发射组件(3)、机翼组件(4),机翼组件(4)包括若干螺旋桨、和若干螺旋桨转轴,传动组件(1)包括主机架(24)、螺杆(15)、轴承(16)、法兰螺母(17)、连接座(18)、电机(19),机臂组件(2)包括若干机臂,每一机臂包括曲杆(5)、上接头(6)、碳管(7)、连杆(8)、下接头(9)、Y型连杆(10)、圆型螺母(11),发射组件(3)包括若干发射装置,每一发射装置包括发射筒(20)、半圆套筒(21)、法兰(22)、炮筒固定架(23)、卡箍(13)、连接杆(14);其中电机(19)固定于主机架(24)上,螺杆(15)一端与电机(19)的旋转轴固定连接且另一端通过轴承(16)固定于主机架(24)上,圆型螺母(11)与螺杆(15)螺纹连接,法兰螺母(17)与螺杆(15)螺纹连接,连接座(18)固定于法兰螺母(17)上。上接头(6)与相应螺...
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