一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，包括至少三个旋翼系统，所述旋翼系统包括带有圆形通道的防护外壳，所述防护外壳内沿圆形通道的直径方向设有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端与防护外壳连接，另一端向外延伸出防护壳体外；所述旋翼安装臂上设有动力系统；所述至少三个旋翼系统通过防护外壳相互连接形成机体并于机体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身，所述机身包括上碳板和下碳板，上碳板和下碳板通过第一管夹连接；所述下碳板的下方设有药箱，所述机体上设有与药箱连接的喷洒系统。本发明专利技术全新的植保无人机，能够在保证安全的同时，提高喷洒效率，适合推广使用。

A multi blade plant protection drone with a full protective enclosure

The invention discloses a protective shell with multi impeller structure protection UAV, including at least three rotor system, the rotor system includes a protective shell with a circular channel, the circular channel along the diameter direction of protective casing is provided with a mounting arm and one end of the rotor, the rotor mounting arm is connected with a protective shell and the other end extends out of the protection shell; the rotor installation arm is provided with a power system; encirclement at the center of the cavity is formed at least three rotor system through the enclosure are connected to form the body and in the body, the claws are arranged in the cavity body, the main body includes an upper plate and a lower carbon carbon plate. Carbon plate and carbon plate connecting clip through the first tube; the lower carbon plate is provided with a medicine box, a spraying system of the body connected with the kits. The invention provides a new plant protection unmanned aerial vehicle, which can improve the spraying efficiency while ensuring safety and is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机。
技术介绍
随着农业现代化的进行，越来越多的植保无人机在田间撒农药、施液态肥等领域里得到了广泛应用。低空飞行的植保机作业高度只有2米左右，人员，牲畜，以及头顶的高压线路都是危险因素。时不时的大风和电磁干扰甚至地下的磁性矿物质会让植保无人机失控。所以伤人事件屡屡发生。这时候，安全，还是安全，就是第一要素。为了增加植保无人机的载重量，多数厂家都运用在一个平面内增加电机个数的办法。这种做法效率较高，能最大可能发挥各个电机的潜力，但是随之而来缺点的是体积越来越大，这样很多场合就很难得到运用，使用携带起来也不方便。另外由于无人机的尺寸越来越大，很难用防护外壳把旋翼(螺旋桨)防护起来。现有的植保无人机无一例外的没有全防护外壳。有些安全意识的厂家也只是在多旋翼无人机的外圈用金属管或者碳素纤维管做些遮挡。但是无法解决旋翼损伤后的射桨问题。当旋翼旋转起来的时候，桨尖的线速度都接近于音速，这时候一旦飞出，就等于子弹射出一样的危险。也有少数厂家采用了在每根轴上使用上下，两层电机驱动的结构来增加升力。但是这种做法效率会减少很多。升力提升不大，只是减少了体积。所以采用这种结构的不多。因此急需研发一种新型的植保无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，包括至少三个旋翼系统，所述旋翼系统包括带有圆形通道的防护外壳，所述防护外壳内沿圆形通道的直径方向设有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端与防护外壳连接，另一端向外延伸出防护壳体外；所述旋翼安装臂上设有动力系统；所述至少三个旋翼系统通过防护外壳相互连接形成机体并于机体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身，所述机身包括上碳板和下碳板，上碳板和下碳板通过第一管夹连接，所述旋翼安装臂延伸出防护壳体外的部分穿过第一管夹固定在机身内；所述下碳板的下方设有药箱，所述机体上设有与药箱连接的喷洒系统。所述动力系统包括旋翼安装臂上方的上散热固定座，旋翼安装臂下方与上散热固定座对应的设有下散热固定座器，上散热固定座和下散热固定座通过第二管夹连接并且固定在旋翼安装臂上，上散热固定座上方依次连接有第一电机和第一螺旋桨，下散热固定座的下方依次连接有第二电机和第二螺旋桨；旋翼安装臂上设有防水电调，所述防水电调包括壳体，位于壳体内部的电子调速器，设置于壳体左右两端的密封胶块；所述壳体为筒形壳体，在壳体的外壁上设置有散热片；所述电调采用导热胶固定于壳体内壁上，所述壳体一端的侧壁上设置有导线孔；所述密封胶块包括左密封胶块和右密封胶块，所述左密封胶块上设置有胶孔；所述第一电机和第二电机通过穿过胶孔的第一导线与电子调速器连接。优选的，所述下散热固定座和上散热固定座形状相同，所述上散热固定座包括方形导热底座，设置于导热底座纵向中心线处的方形导热台，分布于导热台四周的、一体成型的导热片，设置于导热台左右两侧的导热孔；所述导热台的纵向中心线处设置有放置电机的圆形凹槽或通孔，所述导热片均匀等间距垂直设置于导热底座上，所述导热底座的四个角处设置有固定散热固定座的第一螺钉孔，所述导热底座的导热台的四个角处设置有固定电机的第二螺钉孔；优选的，所述壳体为方体型结构或则圆柱体型结构，所述壳体的侧壁上压制有与旋翼安装臂相吻合的弧形凹槽；所述散热片由若干个一体的散热鳍片成阵列排列而成，通过导热胶粘贴于壳体的外壁上；所述壳体内部固定有两组电调。所述左密封胶块和右密封胶块的外侧粘连有盖板；所述导线孔上设置有防水密封柱。所述喷洒系统包括水泵、快速锁紧装置、折叠喷杆；所述水泵设置在药箱上；所述快速锁紧装置包括依次连接的固定管、锁紧套筒和防折部件，所述固定管部分穿设于锁紧套筒内；锁紧套筒的两端设有外螺纹，锁紧套筒的端头处均匀设置有向锁紧套筒横向中心线聚拢的夹紧条；所述防折部件包括依次连接的迫紧螺母、空心圆台形连接件、螺旋部件和圆筒形通管；所述空心圆台形连接件与迫紧螺母连接的一端内径大于与螺旋部件连接的一端；所述螺旋部件的内径相同，外径从与空心圆台形连接件连接的一端到与圆筒形通管连接的一端逐渐减小；所述防护壳体上设有带有内螺纹的第一通孔，所述固定管的一部分穿过第一通孔设于防护壳体内，另一部分穿设于锁紧套筒内，锁紧套筒与固定管连接的一端通过外螺纹和内螺纹与通孔连接；优选的，所述锁紧套筒与防折部件连接的一端内设有橡胶圈。优选的，所述迫紧螺母、空心圆台形连接件、螺旋部件和圆筒形通管为固定连接；进一步的，迫紧螺母、空心圆台形连接件、螺旋部件和圆筒形通管为一体成型，制备成为防折部件。优选的，所述空心圆台形连接件与迫紧螺母连接的一端的内径和迫紧螺母内径相同。所述折叠喷杆包括万向折叠杆，与折叠杆连接的杆体，连接于杆体上的插接装置；所述万向折叠杆包括依次铰连接的固定套筒、万向接头、杆体套筒；所述杆体一端密闭，另一端通过软管连接头与软管连接，所述软管穿过杆体套筒连接于水泵出口，所述杆体一端连接于杆体套筒内；所述杆体设置有出药孔，所述插接装置设置于出药孔处，所述插接装置上连接有防堵喷头；所述固定套筒远离万向接头的一端穿过防折部件与锁紧套筒内的固定管插接。优选的，所述万向接头的一端与固定套筒通过第一铰连轴铰连接，另一端与杆体套筒通过第二铰连轴铰连接，所述第一铰连轴与第二铰连轴垂直设置。优选的，所述万向接头的两端设置为一体成型的、面垂直的第一连接板，所述固定套筒的右端一体设置有两块第二连接板，所述杆体套筒的左端一体设置有两块第三连接板，所述万向接头的左端设置于两块第二连接板之间，通过第一铰连轴连接，所述万向接头的右端设置于两块第三连接板之间，通过第二铰连轴连接；所述插接装置包括连接块及与连接块垂直一体连接的插接管，所述插接装置的纵向中心线上设置有出药的通道。所述连接块上部设有与杆体配合的凹槽，所述插接装置的纵向中心线上设置有与插接管对应的出药的通孔；所述插接管的外径由上到下逐渐减小；所述防堵喷头包括喷头套筒和喷头本体，喷头本体的一端设有圆环形锁定环；所述喷头套筒喷的一端设有与插接管连接的连接管，所述连接管的内径由上到下逐渐减小，喷头套筒的另一端设有固定螺母，喷头套筒上设有与固定螺母配合的外螺纹，所述固定螺母远离喷头套筒的一端设有带有第二通孔的第一盖板，所述第二通孔的直径与喷头本体的外径相同；所述喷头本体穿过第二通孔通过圆环形锁定环与第一盖板连接；所述喷头套筒内由上到下依次设有过滤组件和密封橡胶圈，所述过滤组件包括筒型过滤网，筒型过滤网的一端设有第二盖板，另一端设有定位环。进一步的，所述定位环的外径、密封橡胶圈的外径均与喷头套筒的内径相同。进一步的，为了加强过滤组件的强度，增加使用寿命，所述筒型过滤网的外周均匀设置有至少两个竖直加强杆。所述上碳板的上端面上设有四个固定柱，四个固定柱把上碳板分割为四个固定柱围成的设备盒区、设备盒区左侧的第一电池区和设备盒右侧的第二电池区，所述上碳板位于设备盒区内的部分的上端面上设有两个平行的第一魔术贴固定件，第一魔术贴固定件上设有魔术贴绒毛或魔术贴钩刺，所述上碳板位于第一电池区和第二电池区的部分的上端面上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，包括至少三个旋翼系统，所述旋翼系统包括带有圆形通道的防护外壳，所述防护外壳内沿圆形通道的直径方向设有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端与防护外壳连接，另一端向外延伸出防护壳体外；所述旋翼安装臂上设有动力系统；所述至少三个旋翼系统通过防护外壳相互连接形成机体并于机体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身，所述机身包括上碳板和下碳板，上碳板和下碳板通过第一管夹连接，所述旋翼安装臂延伸出防护壳体外的部分穿过第一管夹固定在机身内；所述下碳板的下方设有药箱，所述机体上设有与药箱连接的喷洒系统。

【技术特征摘要】
1.一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，包括至少三个旋翼系统，所述旋翼系统包括带有圆形通道的防护外壳，所述防护外壳内沿圆形通道的直径方向设有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端与防护外壳连接，另一端向外延伸出防护壳体外；所述旋翼安装臂上设有动力系统；所述至少三个旋翼系统通过防护外壳相互连接形成机体并于机体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身，所述机身包括上碳板和下碳板，上碳板和下碳板通过第一管夹连接，所述旋翼安装臂延伸出防护壳体外的部分穿过第一管夹固定在机身内；所述下碳板的下方设有药箱，所述机体上设有与药箱连接的喷洒系统。2.如权利要求1所述的一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述动力系统包括旋翼安装臂上方的上散热固定座，旋翼安装臂下方与上散热固定座对应的设有下散热固定座器，上散热固定座和下散热固定座通过第二管夹连接并且固定在旋翼安装臂上，上散热固定座上方依次连接有第一电机和第一螺旋桨，下散热固定座的下方依次连接有第二电机和第二螺旋桨；旋翼安装臂上设有防水电调，所述防水电调包括壳体，位于壳体内部的电子调速器，设置于壳体左右两端的密封胶块；所述壳体为筒形壳体，在壳体的外壁上设置有散热片；所述电调采用导热胶固定于壳体内壁上，所述壳体一端的侧壁上设置有导线孔；所述密封胶块包括左密封胶块和右密封胶块，所述左密封胶块上设置有胶孔；所述第一电机和第二电机通过穿过胶孔的第一导线与电子调速器连接。3.如权利要求1所述的一种带有权防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述喷洒系统包括水泵、快速锁紧装置、折叠喷杆；所述水泵设置在药箱上；所述快速锁紧装置包括依次连接的固定管、锁紧套筒和防折部件，所述固定管部分穿设于锁紧套筒内；锁紧套筒的两端设有外螺纹，锁紧套筒的端头处均匀设置有向锁紧套筒横向中心线聚拢的夹紧条；所述防折部件包括依次连接的迫紧螺母、空心圆台形连接件、螺旋部件和圆筒形通管；所述空心圆台形连接件与迫紧螺母连接的一端内径大于与螺旋部件连接的一端；所述螺旋部件的内径相同，外径从与空心圆台形连接件连接的一端到与圆筒形通管连接的一端逐渐减小；所述防护壳体上设有带有内螺纹的第一通孔，所述固定管的一部分穿过第一通孔设于防护壳体内，另一部分穿设于锁紧套筒内，锁紧套筒与固定管连接的一端通过外螺纹和内螺纹与通孔连接；所述折叠喷杆包括万向折叠杆，与折叠杆连接的杆体，连接于杆体上的插接装置；所述万向折叠杆包括依次铰连接的固定套筒、万向接头、杆体套筒；所述杆体一端密闭，另一端通过软管连接头与软管连接，所述软管穿过杆体套筒连接于水泵出口，所述杆体一端连接于杆体套筒内；所述杆体设置有出药孔，所述插接装置设置于出药孔处，所述插接装置上连接有防堵喷头；所述固定套筒远离万向接头的一端穿过防折部件与锁紧套筒内的固定管插接。4.如权利要求1所述的一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述上碳板的上端面上设有四个固定柱，四个固定柱把上碳板分割为四个固定柱围成的设备盒区、设备盒区左侧的第一电池区和设备盒右侧的第二电池区，所述上碳板位于设备盒区内的部分的上端面上设有两个平行的第一魔术贴固定件，第一魔术贴固定件上设有魔术贴绒毛或魔术贴钩刺，所述上碳板位于第一电池区和第二电池区的部分的上端面上设有缓冲垫；所述上碳板上还设有固定带，所述固定带包括第一柔性带体和第二柔性带体，第一柔性带体的表面上设有魔术贴绒毛，第二柔性带体的上表面设有防滑层，第二柔性带体的一端表面上设有魔术贴钩刺，另一端固定在上碳板位于第二电池区的部分的底面；所述第一柔性带体一端通过第一柔性带体上的魔术贴绒毛和第二柔性带体上的魔术贴钩刺与第二柔性带体连接，另一端固定在上碳板位于第一电池区的部分的底面；所述设备盒区上设有系统设备盒，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，杨涛，程航，高长银，张体祥，刘捷，张垚，王增尊，
申请(专利权)人：河南翱翔多旋翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41