一种焊接机及焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机及焊接装置，涉及焊接设备技术领域。一种焊接机，机座上设有沿第一滑轨机构移动的工作台，立柱上设有沿第二滑轨机构移动的焊接臂，两者共同配合完成对工件的焊接作业。其中用于固定焊件的夹具支架机构，其联动的悬臂和伸缩缸分别与架体可转动地连接，用于驱动两个固定装置的固定部相互靠近以夹持焊接工件。两个固定装置的架体还设有定位焊接工件的第一定位装置与第二定位装置。该焊接机结构简单，操作方便，具有良好的固定性能，提高了焊接工件的稳定性，保证了焊接质量。一种焊接装置，具备上述的焊接机，具有上述焊接机的特点，提高了焊接的质量与效率。

Welding machine and welding device

The utility model discloses a welding machine and a welding device, relating to the technical field of welding equipment. The utility model relates to a welding machine, which is provided with a worktable moving along a first slide rail mechanism, and a welding arm is arranged on the upright column to move along the second rail mechanism, and the two of them are in cooperation with each other to complete the welding operation of the workpiece. Wherein, the linkage cantilever and the telescopic cylinder are respectively rotatably connected with the frame body, and are used for driving the fixing parts of the two fixing devices to be close to each other to clamp the welding workpiece. The frame of the two fixing device is also provided with a first positioning device and a second positioning device for positioning the welding workpiece. The welding machine has the advantages of simple structure, convenient operation, good fixation performance, improved stability of the welding workpiece, and guaranteed welding quality. The utility model relates to a welding device, which has the welding machine, and has the characteristics of the welding machine and improves the quality and efficiency of welding.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机及焊接装置
本技术涉及焊接设备
，具体而言，涉及一种焊接机及焊接装置。
技术介绍
现有的焊接技术中，其中搅拌摩擦焊区别于传统的焊接技术，具有生产效率高与质量良好的特点，原理是利用工件端面相互运动摩擦所产生的热量，使端部达到热塑性状态，然后迅速顶锻完成焊接。目前搅拌摩擦焊技术应用虽广，但是因为特殊的焊接方法导致其焊接的对象主要是结构简单的板件，对于复杂的回转形零件不能很好的加工。而且与之适应的焊接设备也存在一定的缺点。譬如，为了保证良好的焊接质量，焊接工件必须保持固定，对稳定性要求较高；而现有的用于支撑工件与固定工件的焊接设备大都结构简陋，效果不好。
技术实现思路
本技术的实施例的目的之一在于提供一种用于焊接筒体纵缝的焊接机，其中用于固定焊件的夹具支架机构，具有两个相对设置的固定装置。其中联动的悬臂和伸缩缸分别与架体可转动地连接，用于驱动两个固定装置的固定部相互靠近以夹持焊接工件，或相互远离以松开焊接工件。为了进一步提高焊接的稳定性，在两个固定装置的架体还设有定位焊接工件的第一定位装置与第二定位装置。该焊接机结构简单，操作方便，具有良好的固定性能，提高了焊接工件的稳定性，保证了焊接质量。本技术的实施例的目的之二在于提供一种焊接装置，具备上述的焊接机，具有上述焊接机的特点，提高了焊接的质量与效率。本技术的实施例是这样实现的：一种焊接机，包括机座、焊接臂与用于固定焊件的夹具支架机构。机座包括具有第一支承面的座体、设于第一支承面上的工作台与垂直于第一支承面与座体连接的立柱；第一支承面上设有沿第一方向延伸的第一滑轨机构，工作台与第一滑轨机构滑动配合；工作台具有第二支承面。夹具支架机构包括相对设于在第二支承面上的两个固定装置；固定装置包括架体、悬臂、伸缩缸；悬臂的一端设置有固定部；悬臂的另一端与架体可上下转动地连接，以使两个固定装置上的固定部相互远离或靠近；伸缩缸的一端与架体可上下转动地连接；伸缩缸的另一端与悬臂可转动地连接；两个固定装置上的固定部之间形成在第一方向上延伸的间隙。两个固定装置的架体还设有第一定位装置与第二定位装置。立柱设有沿与第一方向垂直的第二方向的第二滑轨机构，焊接臂与第二滑轨机构滑动配合，用于靠近或远离间隙。专利技术人发现：目前搅拌摩擦焊技术应用虽广，但是对于复杂的回转形零件不能很好的加工；而且用于支撑工件与固定工件的焊接设备大都结构简陋，导致焊接质量不好。针对上述情况，专利技术人设计了一种焊接机。其包括机座、焊接臂与与用于固定焊件的夹具支架机构。机座上设有沿第一滑轨机构移动的工作台，立柱上设有沿第二滑轨机构移动的焊接臂，两者共同配合完成对工件的焊接作业。夹具支架机构具有两个相对设置的固定装置。其中联动的悬臂和伸缩缸分别与架体可转动地连接，用于驱动两个固定装置的固定部相互靠近以夹持焊接工件，或相互远离以松开焊接工件。为了进一步提高焊接的稳定性，在两个固定装置的架体还设有第一定位装置与第二定位装置。该焊接机结构简单，操作方便，具有良好的固定性能，提高了焊接工件的稳定性，保证了焊接质量。在本技术的一种实施方式中：架体在第一方向上具备相对的第一端和第二端；第一定位装置设于第一端；第一定位装置包括相对设置的第一倾斜部与第二倾斜部，第一倾斜部和第二倾斜部之间的间距在第二方向上逐渐减小。在本技术的一种实施方式中：第二定位装置设于第二端；第二定位装置包括相对设置的第三倾斜部与第四倾斜部，第三倾斜部和第四倾斜部之间的间距在第二方向上逐渐减小。在本技术的一种实施方式中：两个架体的第一端还设有第三定位装置；第三定位装置具备沿第一方向移动以靠近或远离第一定位装置的推顶部。在本技术的一种实施方式中：第一支承面设有沿第一方向延伸的与工作台传动连接的第一丝杠；第一丝杠连接有第一电机，以驱动工作台沿第一滑轨机构移动；第一支承面上还设有用于检测工作台行程的第一光栅尺，第一光栅尺与第一电机电连接。在本技术的一种实施方式中：焊接臂包括第一主轴箱、第二主轴箱、焊接部与第三电机；第一主轴箱可转动地设置在第二主轴箱内部，使第一主轴箱相对于第二主轴箱沿间隙的轴线摆动。在本技术的一种实施方式中：立柱还设有沿第二方向延伸的与第二主轴箱传动连接的第二丝杠；第二丝杠连接有第二电机，以驱动第二主轴箱沿第二滑轨机构移动；立柱靠近第二丝杠处还设有用于检测第二主轴箱行程的第二光栅尺，第二光栅尺与第二电机电连接。在本技术的一种实施方式中：焊接部包括主轴、刀柄以及焊接头；主轴贯穿第一主轴箱，主轴的一端依次连接刀柄以及焊接头；第三电机与主轴传动连接，用以带动主轴绕其轴心转动。在本技术的一种实施方式中：第一主轴箱具备第三端以及与之相对的第四端；第二主轴箱上安装有可拆式的前盖；贯穿前盖设置有第一轴承，第一轴承的外周面与前盖固定连接，第一轴承的内周面与第三端连接；第四端设置有第二轴承，第二轴承与第一轴承相对设置；第二轴承的外周面与第二主轴箱固定连接，第二轴承的内周面与第一主轴箱固定连接；前盖围绕第一轴承的轴心设置有条形槽，在第一主轴箱相对应条形槽的位置设置有定位孔，在定位孔安装有与之配合的螺栓；在第一主轴箱上围绕主轴设置有打刀缸。一种焊接装置，包括焊接工件、多个焊接推车以及上述的焊接机。焊接推车沿第一方向的相对两端设有第一配合装置与第二配合装置，用于焊接推车在外力作用下进入两个固定装置之间形成的容纳空间与夹具支架机构配合固定；焊接推车包括大梁与支撑架；大梁包括相互连接且均在第一方向上延伸的支撑段和工作段；支撑段支撑于支撑架，工作段悬空；大梁沿第二方向上方还包括配合梁，配合梁与支撑段连接；第一配合装置包括设置于工作段在第一方向远离支撑段的一端的相对的第一倾斜配合部和第二倾斜配合部；第一倾斜配合部和第二倾斜配合部之间的间距在第二方向上逐渐减小；第二配合装置包括设置于配合梁在第一方向上的相对的第三倾斜配合部和第四倾斜配合部；第三倾斜配合部和第四倾斜配合部之间的间距在第二方向上逐渐减小；焊接推车还设有沿第一方向与工作段连接的挂钩。本技术的实施例具有以下有益效果：本技术的实施例提供的一种用于焊接筒体纵缝的焊接机，其中用于固定焊件的夹具支架机构，具有两个相对设置的固定装置。其中联动的悬臂和伸缩缸分别与架体可转动地连接，用于驱动两个固定装置的固定部相互靠近以夹持焊接工件，或相互远离以松开焊接工件。为了进一步提高焊接的稳定性，在两个固定装置的架体还设有定位焊接工件的第一定位装置与第二定位装置。该焊接机结构简单，操作方便，具有良好的固定性能，提高了焊接工件的稳定性，保证了焊接质量。本技术的实施例提供的一种焊接装置，具备上述的焊接机，具有上述焊接机的特点，提高了焊接的质量与效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1中焊接机的结构示意图；图2为本技术实施例1中机座、立柱与焊接臂的结构示意图；图3为本技术实施例1中焊接臂的一种结构示意图；图4为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机，其特征在于：包括机座、焊接臂与用于固定焊件的夹具支架机构；所述机座包括具有第一支承面的座体、设于所述第一支承面上的工作台与垂直于所述第一支承面与所述座体连接的立柱；所述第一支承面上设有沿第一方向延伸的第一滑轨机构，所述工作台与所述第一滑轨机构滑动配合；所述工作台具有第二支承面；所述夹具支架机构包括相对设于在所述第二支承面上的两个固定装置；所述固定装置包括架体、悬臂、伸缩缸；所述悬臂的一端设置有固定部；所述悬臂的另一端与所述架体可上下转动地连接，以使两个所述固定装置上的所述固定部相互远离或靠近；所述伸缩缸的一端与所述架体可上下转动地连接；所述伸缩缸的另一端与所述悬臂可转动地连接；两个所述固定装置上的所述固定部之间形成在所述第一方向上延伸的间隙；两个所述固定装置的所述架体还设有第一定位装置与第二定位装置；所述立柱设有沿与所述第一方向垂直的第二方向的第二滑轨机构，所述焊接臂与所述第二滑轨机构滑动配合，用于靠近或远离所述间隙。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机，其特征在于：包括机座、焊接臂与用于固定焊件的夹具支架机构；所述机座包括具有第一支承面的座体、设于所述第一支承面上的工作台与垂直于所述第一支承面与所述座体连接的立柱；所述第一支承面上设有沿第一方向延伸的第一滑轨机构，所述工作台与所述第一滑轨机构滑动配合；所述工作台具有第二支承面；所述夹具支架机构包括相对设于在所述第二支承面上的两个固定装置；所述固定装置包括架体、悬臂、伸缩缸；所述悬臂的一端设置有固定部；所述悬臂的另一端与所述架体可上下转动地连接，以使两个所述固定装置上的所述固定部相互远离或靠近；所述伸缩缸的一端与所述架体可上下转动地连接；所述伸缩缸的另一端与所述悬臂可转动地连接；两个所述固定装置上的所述固定部之间形成在所述第一方向上延伸的间隙；两个所述固定装置的所述架体还设有第一定位装置与第二定位装置；所述立柱设有沿与所述第一方向垂直的第二方向的第二滑轨机构，所述焊接臂与所述第二滑轨机构滑动配合，用于靠近或远离所述间隙。2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述架体在所述第一方向上具备相对的第一端和第二端；所述第一定位装置设于所述第一端；所述第一定位装置包括相对设置的第一倾斜部与第二倾斜部，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部之间的间距在所述第二方向上逐渐减小。3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于：所述第二定位装置设于所述第二端；所述第二定位装置包括相对设置的第三倾斜部与第四倾斜部，所述第三倾斜部和所述第四倾斜部之间的间距在所述第二方向上逐渐减小。4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于：两个所述架体的所述第一端还设有第三定位装置；所述第三定位装置具备沿所述第一方向移动以靠近或远离所述第一定位装置的推顶部。5.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述第一支承面设有沿所述第一方向延伸的与所述工作台传动连接的第一丝杠；所述第一丝杠连接有第一电机，以驱动所述工作台沿所述第一滑轨机构移动；所述第一支承面上还设有用于检测所述工作台行程的第一光栅尺，所述第一光栅尺与所述第一电机电连接。6.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述焊接臂包括第一主轴箱、第二主轴箱、焊接部与第三电机；所述第一主轴箱可转动地设置在所述第二主轴箱内部，使所述第一主轴箱相对于所述第二主轴箱沿所述间隙的轴线摆动。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉宇，李铁骑，刘辉峰，
申请(专利权)人：上海杉丹轮毂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31