电磁铁松刀式自动换刀电主轴制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴，包括轴承座与电机，电机包括转子和定子，转子为具有穿孔的空心结构，轴承座临近转子的外侧设置，并固接定子，还包括拉杆，穿设于转子的穿孔中，并使两端穿出穿孔，拉杆的一端为刀具端；弹性夹头，套设于拉杆的刀具端，且与转子的穿孔内壁锥面连接；电磁组件，电磁组件包括主动件与从动件，从动件固接于拉杆上，主动件在拉杆两端的方向上临近从动件设置；回复组件，与从动件接触。本实用新型专利技术结构简单，占用空间小，生产成本低，能够较好的应用于小型数控加工中心，特别是桌面型迷你式数控加工中心。

Electromagnet loose knife type automatic tool changing electric main shaft

The utility model discloses an electromagnet loose knife type automatic tool changing electric spindle, comprising a bearing seat and the motor, the motor comprises a rotor and a stator, the rotor has a hollow structure for perforation of the bearing seat near the rotor is arranged on the outer side, and is fixedly connected with the stator, including rod, perforation penetrates the rotor, and the the two ends pass through perforations, one end of the draw rod cutter end; collet, the tool end is sleeved on the rod, and is connected with the inner wall of the conical rotor perforation; electromagnetic components, electromagnetic assembly includes a driving member and the driven member is fixedly connected with the follower lever, active in the direction of the rod ends near the follower set; reply contact with the follower component. The utility model has the advantages of simple structure, small occupation space and low production cost, and can be better applied to a small numerical control machining center, in particular to a desktop mini type NC machining center.

【技术实现步骤摘要】
电磁铁松刀式自动换刀电主轴
本技术涉及电主轴自动换刀领域，具体涉及一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴。
技术介绍
电主轴是将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”(ElectricSpindle,MotorSpindle)。近些年数控机床技术有了高速的发展，能够进行自动换刀，一次性实现多工序加工的数控加工中心对现代加工制造业的重要性愈加显著，它能缩短产品的生产周期，提高产品加工精度，非常适合柔性加工。工件在一次装夹后，机床的控制系统能够按照事先编制好的数控程序控制机床在不同工序间自动选择和交换刀具，变换主轴转速、进给速度及其他辅助功能。做到一次装夹完成工件上铣、镗、钻、攻丝等工序的加工，省去了工件的多次定位装夹、工装调整等其他的辅助工作时间。同时也省去了工件在工序之间工件的周转等时间，大大降低加工成本，获取最好的经济效益。所以为了能使工件在装夹后能够完成多道工序的加工，缩短加工过程辅助时间，减少重复定位误差，提高工件的加工效益，现代加工中心必须配有高精密的自动换刀装置。现有的自动换刀电主轴在完成整个换刀过程中，驱动装置一般由常规的电机或液压、气液机构组成，高级的驱动装置由伺服电机或是凸轮机构组成。其中，气动换刀、液压换刀需要附加气缸或液压缸，整个换刀系统结构复杂且体积庞大，占用空间大，不适合大批量装配小型数控机床，且结构复杂，设计过程繁琐，容易出错，成本高。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种结构简单的电磁铁松刀式自动换刀电主轴。本技术提出一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴，包括轴承座与电机，所述电机包括转子和定子，所述转子为具有穿孔的空心结构，所述轴承座临近所述转子的外侧设置，并固接所述定子，还包括：拉杆，穿设于所述转子的穿孔中，并使两端穿出所述穿孔，所述拉杆的一端为刀具端；弹性夹头，套设于所述拉杆的刀具端，且与所述转子的穿孔内壁锥面连接；电磁组件，所述电磁组件包括主动件与从动件，所述从动件固接于所述拉杆上，所述主动件在所述拉杆两端的方向上临近所述从动件设置；回复组件，与所述从动件接触。进一步的，所述主动件为电磁铁，所述从动件为衔铁，所述衔铁设于所述拉杆远离弹性夹头的一端，所述电磁铁设于所述衔铁靠近弹性夹头的一侧。进一步的，所述衔铁为圆饼状，衔铁中部与所述拉杆远离弹性夹头的一端螺纹连接，并与所述拉杆垂直，所述电磁铁固接在所述轴承座上，且所述衔铁与电磁铁相对的面相互平行。进一步的，所述回复组件由若干碟簧组成，所述碟簧设于所述衔铁靠近弹性夹头的一侧，并与所述衔铁接触。进一步的，所述回复组件由垫块与若干碟簧构成，所述碟簧与垫块套设在所述拉杆上，且所述碟簧的一端固接在所述衔铁上，所述碟簧的另一端固接在所述垫块上，所述垫块固接于所述转子远离弹性夹头的一端。进一步的，所述衔铁上设有若干工艺孔。进一步的，所述定子套设在所述转子的中部，并将所述转子的两端分设在所述定子的两侧；所述轴承座包括前轴承座与后轴承座，所述定子设置在所述前轴承座与后轴承座之间；所述前轴承座设置在所述定子靠近所述弹性夹头的一侧；所述后轴承座设置在所述定子远离所述弹性夹头的一侧；所述前轴承座部分延伸与所述后轴承座连接。进一步的，还包括轴承，所述轴承包括前轴承与后轴承，所述前轴承设置在定子靠近所述弹性夹头的一侧，且套设在所述转子上，并与所述转子、前轴承座过盈配合；所述后轴承设置定子远离所述弹性夹头的一侧，且套设在所述转子上，并与所述转子、后轴承座过盈配合；所述后轴承座贴合套设在所述电磁铁外侧，并固定所述电磁铁。进一步的，所述弹性夹头与定子之间的拉杆部分还设置有十字螺母，所述十字螺母通过螺纹套设在所述拉杆上。进一步的，还包括防护壳，所述防护壳贴合设置在所述转子外侧，并固接在所述前轴承座上。本技术的有益效果：使用电磁力代替传统的气压或液压驱动力作为松刀力，只需要控制电磁铁电路通断即可，在不改变电磁铁体积大小的情况下，通过改变电磁铁通电电流或线圈匝数的多少控制电磁力的大小，适用性强，并且不需要添加气缸，液压缸等附加设备，体积大大减小，节省空间，有效克服了现有气动换刀电主轴或液压松刀式自动换刀电主轴等传统自动换刀电主轴结构复杂、需要添加附加设备、体积庞大等缺陷，能够较好的应用于小型数控加工中心，特别是桌面型迷你式数控加工中心。附图说明图1是本技术一实施例一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴的结构示意图；图2是本技术一实施例一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴在未更换刀具状态下的剖示图；图3是本技术一实施例一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴在更换刀具状态下的剖示图；图4是本技术一实施例一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴的衔铁的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1-4，本技术提出一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴，包括轴承座与电机，电机包括转子5和定子10，转子5为具有穿孔的空心结构，轴承座临近转子5的外侧设置，并固接定子10，还包括拉杆9，穿设于转子5的穿孔中，并使两端穿出穿孔，拉杆9的一端为刀具端；弹性夹头6，套设于拉杆9的刀具端，且与转子5的穿孔内壁锥面连接；电磁组件，电磁组件包括主动件与从动件，从动件固接于拉杆9上，主动件在拉杆9两端的方向上临近从动件设置；回复组件，与所述从动件接触。本技术使用电磁力代替传统的气压或液压驱动力作为松刀力，只需要控制电磁铁15电路通断即可，在不改变电磁铁15体积大小的情况下，通过改变电磁铁15通电电流或线圈匝数的多少控制电磁力的大小，适用性强，并且不需要添加气缸，液压缸等附加设备，体积大大减小，节省空间，有效克服了现有气动换刀电主轴或液压松刀式自动换刀电主轴等传统自动换刀电主轴结构复杂、需要添加附加设备、体积庞大等缺陷，且本技术结构简单，方便操作，能够较好的应用于小型数控加工中心，特别是桌面型迷你式数控加工中心。在本技术实施例中，轴承座用于直接或间接保护和固定支撑电主轴的其他部件，轴承座根据机床本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴，包括轴承座与电机，所述电机包括转子和定子，所述转子为具有穿孔的空心结构，所述轴承座临近所述转子的外侧设置，并固接所述定子，其特征在于，还包括：拉杆，穿设于所述转子的穿孔中，并使两端穿出所述穿孔，所述拉杆的一端为刀具端；弹性夹头，套设于所述拉杆的刀具端，且与所述转子的穿孔内壁锥面连接；电磁组件，所述电磁组件包括主动件与从动件，所述从动件固接于所述拉杆上，所述主动件在所述拉杆两端的方向上临近所述从动件设置；回复组件，与所述从动件接触。

【技术特征摘要】
1.一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴，包括轴承座与电机，所述电机包括转子和定子，所述转子为具有穿孔的空心结构，所述轴承座临近所述转子的外侧设置，并固接所述定子，其特征在于，还包括：拉杆，穿设于所述转子的穿孔中，并使两端穿出所述穿孔，所述拉杆的一端为刀具端；弹性夹头，套设于所述拉杆的刀具端，且与所述转子的穿孔内壁锥面连接；电磁组件，所述电磁组件包括主动件与从动件，所述从动件固接于所述拉杆上，所述主动件在所述拉杆两端的方向上临近所述从动件设置；回复组件，与所述从动件接触。2.如权利要求1所述的电磁铁松刀式自动换刀电主轴，其特征在于，所述主动件为电磁铁，所述从动件为衔铁，所述衔铁设于所述拉杆远离弹性夹头的一端，所述电磁铁设于所述衔铁靠近弹性夹头的一侧。3.如权利要求2所述的电磁铁松刀式自动换刀电主轴，其特征在于，所述衔铁为圆饼状，衔铁中部与所述拉杆远离弹性夹头的一端螺纹连接，并与所述拉杆垂直，所述电磁铁固接在所述轴承座上，且所述衔铁与电磁铁相对的面相互平行。4.如权利要求2或3所述的电磁铁松刀式自动换刀电主轴，其特征在于，所述回复组件由若干碟簧构成，所述碟簧设于所述衔铁靠近弹性夹头的一侧，并与所述衔铁接触。5.如权利要求3所述的电磁铁松刀式自动换刀电主轴，其特征在于，所述回复组件由垫块与若干碟簧构成，所述碟簧与垫块套设在所述拉杆上，且所述碟簧的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚永锋，韩时挺，郝以杰，何源，曹国忠，李成龙，刘慧，
申请(专利权)人：深圳数马电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44