【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制，尤其是一种伺服参数整定方法、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、交流伺服系统具有控制精度高，过载能力强，响应速度快的特点，广泛应用于自动化行业的各个领域，如机器人、自动化生产线、数控机床、纺织设备、医疗机械、半导体制造等。但是由于各个领域的应用场景都不相同，传动机构与负载大小相差较大，常见传动机构有：直联传动、丝杆传动、皮带轮传动、齿轮齿条传动等，常见负载惯量比也各不相同。因此，交流伺服驱动器提供了参数设置接口，用户可以根据实际负载状况，响应要求调试参数，以使伺服系统达到一定的响应性与稳定性。然而当前伺服主要调试参数较多，需要有一定经验的工程师花费一定的时间才能调试出一套合适的参数，需要投入的人力成本和时间成本都较高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低人力成本和时间成本的伺服参数整定方法、计算机设备和存储介质。
2、一种伺服参数整定方法，所述方法包括：
3、获取待整定伺服系统的伯德图；
4、将所述待...
【技术保护点】
1.一种伺服参数整定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述样本伯德图和对应的伺服参数标注输入基于神经网络的伺服参数整定模型中进行训练，直至满足迭代条件，获得所述目标伺服参数整定模型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述样本伯德图和对应的伺服参数标注输入基于神经网络的伺服参数整定模型中进行训练，直至满足迭代条件，获得所述目标伺服参数整定模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种伺服参数整定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述样本伯德图和对应的伺服参数标注输入基于神经网络的伺服参数整定模型中进行训练，直至满足迭代条件，获得所述目标伺服参数整定模型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述样本伯德图和对应的伺服参数标注输入基于神经网络的伺服参数整定模型中进行训练，直至满足迭代条件，获得所述目标伺服参数整定模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述样本伯德图包括样本幅频图和样本相频图；所述样本伯德图的获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳数马电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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