【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其是一种电流值确定方法、电机控制系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、步进电机在不同的转速下使用不同的控制方式，较高转速下使用斩波模式进行电流驱动，斩波模式即充/放电直至目标电流，无固定的调节周期，这导致电流纹波较大，产生一定的可听噪声。针对部分对噪声敏感的应用场景，传统方式在低转速下采用静音模式。静音模式的原理是正弦电压产生正弦电流，在转速不高的场景下能够实现相对平滑的正弦电流，使得电机完全静音。在静音模式下通过等比放大正弦电压各斩波周期的占空比来调节电流波形幅值，使步进电机能够输出足够大的扭矩，选取了阈值s，使得理想正弦曲线高于阈值s的部分占正弦半波周期的5％到20％之间，测量实际电流波形高于阈值s的时间和理想情况下高于阈值的时间作差，时间差给到pi控制器，最终得到缩放系数，缩放系数应用在驱动输出的占空比上形成闭环调节，调节的结果是使得实际电流波形的幅值和预期的电流幅值一致。
2、为了确定实际电流值达到阈值s的位置，需要对电流进行采样，为了节约成本，不使用adc(analog to digita...
【技术保护点】
1.一种电流值确定方法，其特征在于，应用于电机控制系统，所述电机控制系统包括采样电阻、电机和比较器，所述采样电阻的一端与所述电机连接，另一端与所述比较器连接，所述比较器用于测量流经所述电机的电流，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在达到电流不可测区域时未获得达到所述第一阈值的第二目标点的情况下，确定当前电流场景，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在达到电流不可测区域时未获得达到所述第一阈值的第二目标点的情况下，确定当前电流场景，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种电流值确定方法，其特征在于，应用于电机控制系统，所述电机控制系统包括采样电阻、电机和比较器，所述采样电阻的一端与所述电机连接，另一端与所述比较器连接，所述比较器用于测量流经所述电机的电流，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在达到电流不可测区域时未获得达到所述第一阈值的第二目标点的情况下，确定当前电流场景，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在达到电流不可测区域时未获得达到所述第一阈值的第二目标点的情况下，确定当前电流场景，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电流场景对应的目标点确定规则，确定未在所述电流不可测区域内的第三目标点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳数马电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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