【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伺服性能测试，尤其涉及一种伺服性能测试装置。
技术介绍
1、伺服电机及伺服系统具有控制精度高，适应性强等特点，在工业自动化设备的应用中具有十分重要的作用。近年来随着工业自动化设备精度等要求的提高，对伺服电机及伺服系统也有了更高的要求，特别是在变惯量、变负载以及机械振动下需要伺服电机及伺服系统保持较高的指令跟踪和定位性能。为满足上述要求，一般会通过多种测试装置分别模拟不同的工况对伺服电机及伺服系统进行测试，需要多次安装和拆卸，对测试工作造成不便。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中的技术问题，本技术旨在提供一种伺服性能测试装置，该测试装置能够同时模拟不同工况，以及各种工况的组合，为伺服电机及伺服系统的测试和研究提供可靠的基础。
2、本技术解决上述技术问题是采用以下技术方案实现的：
3、一种伺服性能测试装置，其特征在于，包括：电机安装支架、刚性连杆、惯量盘、惯量加载盘和转矩电机。
4、电机安装支架用于安装待测电机，待测电机的输出轴通过联轴器与刚性连
【技术保护点】
1.一种伺服性能测试装置，其特征在于，包括：电机安装支架（1）、刚性连杆（2）、惯量盘（3）、惯量加载盘（4）和转矩电机（5）；
2.根据权利要求1所述的伺服性能测试装置，其特征在于，在所述刚性连杆（2）的中部设置有轴承支座（10），所述刚性连杆（2）通过轴承安装在所述轴承支座（10）上。
3.根据权利要求2所述的伺服性能测试装置，其特征在于，所述刚性连杆（2）上还可拆卸的安装有若干个柔性负载片（11）；所述柔性负载片（11）设置在所述电机安装支架（1）和所述轴承支座（10）之间，用于改变所述刚性连杆（2）的转动惯量。
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种伺服性能测试装置，其特征在于，包括：电机安装支架（1）、刚性连杆（2）、惯量盘（3）、惯量加载盘（4）和转矩电机（5）；
2.根据权利要求1所述的伺服性能测试装置，其特征在于，在所述刚性连杆（2）的中部设置有轴承支座（10），所述刚性连杆（2）通过轴承安装在所述轴承支座（10）上。
3.根据权利要求2所述的伺服性能测试装置，其特征在于，所述刚性连杆（2）上还可拆卸的安装有若干个柔性负载片（11）；所述柔性负载片（11）设置在所述电机安装支架（1）和所述轴承支座（10）之间，用于改变所述刚性连杆（2）的转动惯量。
4.根据权利要求1所述的伺服性能测试装置，其特征在于，所述刚性连杆（2）具有若干个刚度不同的替换件。
5.根据权利要求1所述的伺服性能测试装置，其特征在于，所述支撑组件为惯量盘搁置架（12），所述惯量盘搁置架（12）的顶面（13）为圆弧面，用于与所述惯量盘（3）的圆周面接触并提供支撑力；当所述惯量盘（3）搁置在所述惯量盘搁置架（12）上，所述刚性连杆（2）穿过所述惯量盘（3）的通孔且与所述惯量盘（3）分离。
6.根据权利要求5所述的伺服性能测试...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳数马电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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