【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其是一种电机的负载检测方法、步进电机驱动器、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、步进电机驱动器的原理是通过控制h桥的通断来控制流过电机线圈的电流的大小和方向，使电机a相和b相的电流呈相位差为90°的正弦曲线变化。在同一转速下，负载越大，反电动势与电流的相位差越小，即负载为0时，相位差为90°，负载较大即将堵转时，相位差为0，这一特点就是负载检测的原理。传统的方式通过测量线圈两端电压与电流的相位差以进行负载检测。然而，传统的方式在负载检测中产生较大误差，从而出现误判。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电机的负载检测方法、步进电机驱动器、计算机设备和存储介质，能够准确反映电机的负载。
2、一种电机的负载检测方法，所述方法包括：
3、获取电机当前速度对应的感应电压值；
4、基于所述感应电压值对所述电机的电压进行感应电压补偿处理，获得补偿后的电压点；
5、获取所述电机的电流信号上的参考电流点；
<...【技术保护点】
1.一种电机的负载检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述感应电压值对所述电机的电压进行感应电压补偿处理，获得补偿后的电压点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述感应电压值确定时间补偿值，包括:
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述感应电压值与所述斩波周期之积，所述积与电源电压之比，确定时间补偿值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述感应电压值对所述电机的电压进行感应电压补偿处理，获得补偿后的电压点，
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【技术特征摘要】
1.一种电机的负载检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述感应电压值对所述电机的电压进行感应电压补偿处理，获得补偿后的电压点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述感应电压值确定时间补偿值，包括:
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述感应电压值与所述斩波周期之积，所述积与电源电压之比，确定时间补偿值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述感应电压值对所述电机的电压进行感应电压补偿处理，获得补偿后的电压点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述感应电压值对所述电机的电压信号进行感应电压补偿处理，获得补偿后的电压点，包括：
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳数马电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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