一种钢带端部折弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢带端部折弯装置，包括与机架固定连接的弯折固定座、通过转动结构连接在机架上的弯折转动座以及驱动弯折转动座运动的第二驱动机构；弯折转动座由连接在一起的上部连接块、中部弯折块以及下部连接块构成，弯折固定座的上端和下端分别设有上转轴和下转轴，所述上转轴伸入到上部连接块中形成转动连接，所述下转轴伸入到下部连接块中形成转动连接，所述弯折固定座上设有固定弯折面，所述弯折转动座上设有转动弯折面，所述固定弯折面和转动弯折面以面对面的方式设置，该固定弯折面和转动弯折面之间形成有第二钢带输送通道。该钢带端部折弯装置能够对钢带的端部进行弯折，弯折部分便于机械手的夹持，从而便于对钢带进行拉扯。

Steel strip end bending device

The utility model discloses a strip end bending device, including bending rack is fixedly connected with the fixed seat, by rotating the structure of bending joint on the frame rotating seat and drive the bending motion of second rotating seat driving mechanism; bending rotating seat by linking together the upper part of the connecting block, central bend folding block and is connected to the lower part of block structure, bending fixed seat upper and lower ends are respectively provided with an upper and lower rotary shafts, the upper shaft extends into the upper part of the rotary connection form a connection block, the lower rotating shaft extends into the lower rotation connected to form a connecting block, the bending fixed seat is provided with a fixed bending surface the bending, rotating seat is provided with a bending surface rotation, the fixed bending surface and rotating bending surface in a face-to-face manner set, second is formed between the fixed strip conveyed through bending surface and rotating bending surface Avenue\u3002 The end bending device of the steel band can bend the end of the steel strip, and the bending part is convenient for the gripping of the manipulator, so that the steel band can be pulled easily.

【技术实现步骤摘要】
一种钢带端部折弯装置
本技术涉及材料的折弯设备，具体涉及一种钢带端部折弯装置。
技术介绍
在变压器的生产过程中，需要采用薄钢带螺旋缠绕变压器立体卷铁芯。实际生产中，需要将钢带从钢卷中拉扯出来一定长度并切断，进而利用切断的钢带进行缠绕。在对钢带进行拉扯地操作中，由于平直钢带摩擦力小，容易出现打滑现象，因此拉扯操作困难。在实际生产中，为了解决上述问题，通常采用加大机械手臂夹持力地方法来增大拉扯力进而来实现对钢带的拉扯任务。但该方法对机械手臂地性能要求很高，不利于实际生产中的推广。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢带端部折弯装置，该装置能够对钢带的端部进行弯折，便于拉扯时对钢带进行夹持，从而利便于对钢带进行拉扯。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种钢带端部折弯装置，包括与机架固定连接的弯折固定座、通过转动结构连接在机架上的弯折转动座以及驱动弯折转动座运动的第二驱动机构；所述弯折转动座由连接在一起的上部连接块、中部弯折块以及下部连接块构成，所述弯折固定座的上端和下端分别设有上转轴和下转轴，所述上转轴从上部连接块的底面伸入到上部连接块中形成转动连接，所述下转轴从下部连接块的顶面伸入到下部连接块中形成转动连接，所述弯折固定座上设有固定弯折面，所述弯折转动座上设有转动弯折面，所述固定弯折面和转动弯折面以面对面的方式设置，该固定弯折面和转动弯折面之间形成有第二钢带输送通道；沿着钢带的输送方向，所述第二钢带输送通道的进料段设置成宽度逐渐变小的渐变式结构，该渐变式结构由设置在所述中部弯折块上的倾斜面以及设在弯折固定座上的平直面构成，所述中部弯折块上的倾斜面与所述转动弯折面连接，所述弯折固定座上的平直面与所述固定弯折面连接。本技术的一个优选方案，其中，所述第二驱动机构包括与上部连接块连接的摆动臂以及驱动摆动臂绕所述转动结构的轴线转动的第二动力机构，其中，所述第二动力机构由第二气缸和摆动杆构成，该第二气缸的缸体与机架铰接，该第二气缸的伸缩杆与摆动杆的一端连接，摆动杆的另一端与所述摆动臂铰接。上述第二驱动机构的工作原理是：通过第二气缸的伸缩杆的伸缩作用，使得摆动杆可以推动摆动臂作往复转动，摆动臂在转动过程中，会驱动所述弯折转动座转动，从而实现从而完成了钢带的折弯任务。采用这种结构的第二驱动机构的优点在于，结构紧凑，通过连杆和偏心传动，可以获得较大的折弯驱动力。本技术的一个优选方案，其中，所述中部弯折块设有贯穿所述转动弯折面的检测孔，该中部弯折块设有传感器固定块，该传感器固定块上设有光电传感器，该光电传感器设置于所述检测孔中，且该光电传感器的探测头朝向所述第二钢带输送通道，所述光电传感器与控制系统连接。其目的在于检测在弯折前输送出来的钢带的长度，刚钢带的端部输送至指定位置时，光电传感器检测到该到位信号，从而由控制系统控制钢带输送机构停止输送，使得钢带的弯折部位的长度固定。本技术的一个优选方案，其中，所述第二输送通道中钢带进口端的一侧设有钢带剪切冲孔机构，该钢带剪切冲孔机构包括剪切冲孔定模、剪切冲孔动模以及驱动剪切冲孔动模作往复运动的第一驱动机构；所述剪切冲孔动模包括一个动模固定板，该动模固定板的一侧上沿着钢带输送方向依次设有冲孔凸模和剪切动刀，该动模固定板的另一侧与第一驱动机构连接；所述剪切冲孔定模与机架固定连接且与所述动模固定板相对设置，该剪切冲孔定模包括一个定模固定板，该定模固定板上在与所述动模固定板上所设冲孔凸模的对应位置处设有冲孔凹模，该定模固定板上在与所述动模固定板上所设剪切动刀的对应位置处设有剪切定刀；所述定模固定板上设有第一钢带输送通道；所述动模固定板和定模固定板之间设有导向机构。采用上述优选方案的目的在于：在利用机械手对物料的绑扎的整个过程中，除了钢带端部折弯装置对钢带的端部进行弯折，还需要不断地剪断钢带，并且为了便于绑扎，还需要在剪断的钢带的端部打上连接孔，因此，利用上述钢带剪切冲孔机构能够自动地完成对钢带地裁剪和冲孔作业。该剪切冲孔机构的工作原理：生产过程中钢带从第一钢带输送通道穿过，并输送至一定的位置停下准备剪切冲孔，在第一驱动机构的驱动下和导向机构的导向作用下，动模固定板开始朝着定模固定板方向运动，当运动到某个位置时，剪切动刀与钢带开始接触，同时，冲孔凸模也与钢带接触；在动模固定板继续朝着定模固定板的方向运动过程中，剪切动刀与剪切定刀配合，对钢带进行剪切作业，将钢带剪断；同时，冲孔凸模与冲孔凹模配合，对钢带进行冲孔作业，在钢带的端部冲出连接孔；当动模固定板运动到终点位置后，剪切冲孔动模和剪切冲孔定模配合完成了对钢带的冲孔和剪切作业；随后，在第一驱动机构的驱动下和导向机构的导向作用下，动模固定板开始朝着远离定模固定板方向复位，从而完成了剪切冲孔的整个动作，等待下一次的剪切冲孔作业。优选地，所述第一驱动机构包括偏心轴、驱动偏心轴转动的第一动力机构以及驱动连杆，其中，所述驱动连杆的一端通过连接套与所述偏心轴连接，驱动连杆的另一端与动模固定板铰接；所述第一动力机构包括第一气缸和连接杆，其中，所述第一气缸的缸体铰接在机架上，该第一气缸的伸缩杆铰接在连接杆的一端，连接杆的另一端与所述偏心轴固定连接。上述第一驱动机构的工作原理是：通过第一气缸的伸缩杆的伸缩作用，使得连接杆可以推动偏心轴作往复转动，偏心轴在转动过程中，所述驱动连杆会驱动动模固定板在开合模方向上作往复运动，从而驱动剪切冲孔动模实现剪切冲孔动作。采用这种结构的第一驱动机构的优点在于，结构紧凑，通过连杆和偏心的传动方式，可以获得较大的剪切冲孔驱动力。进一步地，所述动模固定板通过连接座与所述驱动连杆连接，所述连接座包括上连接耳和下连接耳，上连接耳和下连接耳上设有销轴，所述上连接耳和下连接耳通过轴套连接在该销轴上形成铰接。通过上述结构，便于动模固定板与驱动连杆的连接。优选地，所述剪切动刀的刀刃与剪切定刀的刀刃之间形成有大于0°小于90°的夹角。这样，在对钢带进行剪切的过程中，剪切动刀的刀刃和剪切定刀的刀刃配合，从钢带的宽度方向的一端开始剪切，剪切点逐渐过渡到钢带的宽度方向的另一端，从而完成切断，剪切过程中的剪切部位为一个点。这种剪切方式与剪切动刀的刀刃和剪切定刀的刀刃平行、对钢带宽度方向的部位同时进行剪切的方式相比，剪切更容易、更快速、更省力，冲切口的剪切质量更好。优选地，剪切动刀的下部设有朝剪切定刀方向延伸的定位块，所述剪切定刀的下部设有与所述定位块的侧面贴合的定位面，在剪切动刀作往复运动的过程中，所述定位面始终与所述定位块的侧面贴合。其好处在于：剪切工作过程中，剪切动刀的刀刃线与剪切定刀的刀刃线需要保持在同一平面内，这样才能保证具有最好的剪切效果且不发生碰撞；但是由于存在工作时的震动以及装配误差，难以保证上述位置关系；采用上述优选方案后，由于在工作过程中剪切定刀的定位面始终与所述定位块的侧面贴合，从而确保剪切动刀的刀刃线与剪切定刀的刀刃线保持在理想位置，确保剪切效果的同时保证刀具使用安全。优选地，所述定模固定板包括第一固定板和第二固定板，其中，第一固定板靠近所述动模固定板，所述冲孔凹模和剪切定刀设置在第一固定板和第二固定板之间；所述第一固定板上设有凹槽，该凹槽与冲孔凹模以及剪切定刀的一面构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢带端部折弯装置，其特征在于，包括与机架固定连接的弯折固定座、通过转动结构连接在机架上的弯折转动座以及驱动弯折转动座运动的第二驱动机构；所述弯折转动座由连接在一起的上部连接块、中部弯折块以及下部连接块构成，所述弯折固定座的上端和下端分别设有上转轴和下转轴，所述上转轴从上部连接块的底面伸入到上部连接块中形成转动连接，所述下转轴从下部连接块的顶面伸入到下部连接块中形成转动连接，所述弯折固定座上设有固定弯折面，所述弯折转动座上设有转动弯折面，所述固定弯折面和转动弯折面以面对面的方式设置，该固定弯折面和转动弯折面之间形成有第二钢带输送通道；沿着钢带的输送方向，所述第二钢带输送通道的进料段设置成宽度逐渐变小的渐变式结构，该渐变式结构由设置在所述中部弯折块上的倾斜面以及设在弯折固定座上的平直面构成，所述中部弯折块上的倾斜面与所述转动弯折面连接，所述弯折固定座上的平直面与所述固定弯折面连接。

【技术特征摘要】
1.一种钢带端部折弯装置，其特征在于，包括与机架固定连接的弯折固定座、通过转动结构连接在机架上的弯折转动座以及驱动弯折转动座运动的第二驱动机构；所述弯折转动座由连接在一起的上部连接块、中部弯折块以及下部连接块构成，所述弯折固定座的上端和下端分别设有上转轴和下转轴，所述上转轴从上部连接块的底面伸入到上部连接块中形成转动连接，所述下转轴从下部连接块的顶面伸入到下部连接块中形成转动连接，所述弯折固定座上设有固定弯折面，所述弯折转动座上设有转动弯折面，所述固定弯折面和转动弯折面以面对面的方式设置，该固定弯折面和转动弯折面之间形成有第二钢带输送通道；沿着钢带的输送方向，所述第二钢带输送通道的进料段设置成宽度逐渐变小的渐变式结构，该渐变式结构由设置在所述中部弯折块上的倾斜面以及设在弯折固定座上的平直面构成，所述中部弯折块上的倾斜面与所述转动弯折面连接，所述弯折固定座上的平直面与所述固定弯折面连接。2.根据权利要求1所述的钢带端部折弯装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括与上部连接块连接的摆动臂以及驱动摆动臂绕所述转动结构的轴线转动的第二动力机构，其中，所述第二动力机构由第二气缸和摆动杆构成，该第二气缸的缸体与机架铰接，该第二气缸的伸缩杆与摆动杆的一端连接，摆动杆的另一端与所述摆动臂铰接。3.根据权利要求1所述的钢带端部折弯装置，其特征在于，所述中部弯折块设有贯穿所述转动弯折面的检测孔，该中部弯折块设有传感器固定块，该传感器固定块上设有光电传感器，该光电传感器设置于所述检测孔中，且该光电传感器的探测头朝向所述第二钢带输送通道，所述光电传感器与控制系统连接。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的钢带端部折弯装置，其特征在于，所述第二钢带输送通道中钢带进口端的一侧设有钢带剪切冲孔机构，该钢带剪切冲孔机构包括剪切冲孔定模、剪切冲孔动模以及驱动剪切冲孔动模作往复运动的第一驱动机构；所述剪切冲孔动模包括一个动模固定板，该动模固定板的一侧上沿着钢带输送方向依次设有冲孔凸模和剪切动刀，该动模固定板的另一侧与第一驱动机构连接；所述剪切冲孔定模与机架固定连接且与所述动模固定板相对设置，该剪切冲孔定模包括一个定模固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启愉，段先云，吴智恒，李平，廖菲，邓志文，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44