一种压缩机壳体侧面冲孔成型设备制造技术

本实用新型专利技术涉及压缩机壳体侧面冲孔成型设备。它包括机架、用于检测压缩机壳体上的焊缝的位置并旋转定位压缩机壳体的焊缝检测定位机构、用于在压缩机壳体的外侧壁上预成型一初型凸包并在该初型凸包上冲出小孔的预成型凸包及侧冲小孔机构、用于将初型凸包整型成一成型凸包并将小孔冲成大孔的包成型及侧冲大孔机构、用于在压缩机壳体的外侧壁上沿其周向冲出三个开孔的三孔侧冲机构；本实用新型专利技术的机架上设置了针对不同孔位的三个冲孔机构，三个冲孔机构集合在机架上，占用场地面积小，而且机架上水平送料机构能实现同步进料、同步出料、本实用新型专利技术能快速完成不同孔位的冲孔工序，工作效率高，自动化程度高，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机壳体侧面冲孔成型设备
本技术涉及一种压缩机壳体冲孔设备，尤其是一种压缩机壳体侧面冲孔成型设备。
技术介绍
压缩机是将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械，是制冷系统的心脏，为制冷提供动力，其中，压缩机壳体更是在压缩机的正常工作中起到了至关重要的作用。现有的压缩机壳体加工时，需要冲多个不同位置的孔，因此需要多个冲孔工序，但是现有的压缩机壳体冲孔设备是多台冲孔设备和多台送料机械手组成，因此现有的压缩机壳体冲孔设备生产效率低、不适宜大量加工、占据面积大，生产成本高、自动化程度低、加工质量不理想。因此，设计一种能够很好地解决上述问题的压缩机壳体冲压模具是十分有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理，自动化程度高、加工效率高、加工质量高的压缩机壳体侧面冲孔成型设备。本技术的目的是这样实现的：一种压缩机壳体侧面冲孔成型设备，包括机架、控制装置、油压系统、电柜、壳体入料定位输送机、焊缝检测定位机构、水平送料机构、预成型凸包及侧冲小孔机构、凸包成型及侧冲大孔机构、三孔侧冲机构、以及壳体出料输送机。所述控制装置，用于控制整台设备工作；所述油压系统，为整台设备提供液压油。所述电柜，为整台设备供电。所述焊缝检测定位机构，设于机架上，用于检测压缩机壳体上的焊缝的位置，并旋转定位压缩机壳体，使得后面的冲孔机构能避开焊缝，避免冲到焊缝，导致压缩机壳体裂开。所述水平送料机构，设于机架上部，用于输送压缩机壳体。所述预成型凸包及侧冲小孔机构，设于机架上并位于水平送料机构的下方，用于在压缩机壳体的外侧壁上预成型一初型凸包，并在该初型凸包上冲出小孔。所述凸包成型及侧冲大孔机构，设于机架上并位于水平送料机构的下方，用于将所述初型凸包整型成一成型凸包，并将所述小孔冲成大孔。所述三孔侧冲机构，设于机架上并位于水平送料机构的下方，用于在压缩机壳体的外侧壁上沿其周向冲出三个开孔。所述壳体入料定位输送机，用于将压缩机壳体输送给焊缝检测定位机构。所述壳体出料输送机，用于将冲孔后的压缩机壳体输送出来。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：所述焊缝检测定位机构包括固定座、旋转定位电机、固定轴、旋转主轴、以及壳体定位套，固定轴呈竖直状设置在固定座上，旋转主轴套设并转动设置于固定轴上，所述壳体定位套套设于旋转主轴上，所述旋转定位电机设于固定座上并与旋转主轴驱动连接，所述旋转主轴上设置有承托台阶，固定轴的上端设有色标传感器。所述旋转主轴通过轴承转动设置在固定座上，所述旋转定位电机通过主动齿轮、同步带、从动齿轮与旋转主轴驱动连接。所述预成型凸包及侧冲小孔机构包括侧冲小孔油缸、凸包预成型油缸、以及第一侧冲模具座，所述凸包预成型油缸设于第一侧冲模具座旁，所述侧冲小孔油缸设于凸包预成型油缸的活塞杆上，第一侧冲模具座的侧壁上设有凸包预成型凸模，所述侧冲小孔油缸上对应凸包预成型凸模设有凸包预成型凹模，所述侧冲小孔油缸的活塞杆上设有第一冲头，所述第一冲头位于凸包预成型凹模的凹模腔内。所述凸包成型及侧冲大孔机构包括第二推杆油缸、第二侧冲模具座、凸包成型油缸、第二推杆以及第二冲头滑块，所述凸包成型油缸设于第二侧冲模具座旁，所述第二推杆上下活动设置在第二侧冲模具座内，所述第二推杆油缸设于第二侧冲模具座的下方并与第二推杆驱动连接，所述第二推杆上设有第二驱动斜面，所述第二冲头滑块水平滑动设置在第二侧冲模具座的侧壁上，所述第二冲头滑块的内端设有第二被动斜面，第二冲头滑块的外端设有凸包成型凸模以及第二冲头，第二冲头设于凸包成型凸模上，所述第二驱动斜面与第二被动斜面传动配合，所述凸包成型油缸的活塞杆对应凸包成型凸模设有凸包成型凹模，所述凸包成型凹模的凹模腔内设有第二让位孔。当该机构冲孔和成型凸包时，第二推杆油缸驱动第二推杆向上滑动，第二驱动斜面推动第二冲头滑块、凸包成型凸模、以及第二冲头往外水平滑动，凸包成型凸模由内往外水平冲压，凸包成型凸模与凸包成型凹模内外整形该初型凸包，使其成为成型凸包，同时，第二冲头由内往外水平冲孔，将所述小孔冲成大孔。第二冲头冲孔后，废料被冲进发第二让位孔内，然后排出。所述第二驱动斜面上设有第二滑轨，所述第二冲头滑块滑动设置在第二滑轨上。所述三孔侧冲机构包括第三侧冲模具座、第三推杆油缸、第三推杆、三个侧冲孔油缸、三块第三冲头滑块、以及壳体位置定位组件，三个侧冲孔油缸和壳体位置定位组件呈环形设置于第三侧冲模具座的外周，所述第三推杆上下活动设置在第三侧冲模具座内，所述第三推杆油缸设于第三侧冲模具座的下方并与第三推杆驱动连接，所述第三冲头滑块水平滑动设置在第三侧冲模具座的侧壁上，三块第三冲头滑块沿周向环形分布在第三侧冲模具座的侧壁上，所述第三冲头滑块的内端设有第三被动斜面，所述第三冲头滑块的外端设有第三冲头，所述第三推杆上对应三块第三冲头滑块设有三个第三驱动斜面，每个第三驱动斜面与对应的第三被动斜面传动配合，所述三个侧冲孔油缸的活塞杆与三个第三冲头一一对应，所述侧冲孔油缸的活塞杆对应第三冲头设有冲孔凹模和第三让位孔，第三让位孔位于冲孔凹模内。所述第三驱动斜面上设有第三滑轨，所述第三冲头滑块滑动设置在第三滑轨上。当三孔侧冲机构在压缩机壳体上侧冲三个开孔时，第三推杆油缸驱动第三推杆向上移动，第三推杆上的三个第三驱动斜面驱动驱动三块第三冲头滑块及其上的第三冲头水平往外移动，三个第三冲头同时在在压缩机壳体侧壁上冲出三个开孔。壳体位置定位组件包括壳体定位气缸和定位销，所述定位销设置在壳体定位气缸的活塞杆上。所述水平送料机构包括多只水平送料手臂、水平移动伺服电机、以及丝杆传动副，多只水平送料手臂之间通过接头前后依次连接，所述机架上设有水平导轨，多只水平送料手臂滑动设置在水平导轨上，所述水平移动伺服电机与丝杆传动副的丝杆传动连接，所述水平送料手臂设置在丝杆传动副的滑动块上。所述水平送料手臂包括滑块、升降气缸、夹紧气缸、左夹爪、以及右夹爪，所述左、右夹爪分别设置在夹紧气缸的两驱动端上，所述夹紧气缸设置在升降气缸的气缸杆上，所述滑块滑动设置在水平导轨上，所述升降气缸设置滑块上，滑块设置在滑动块上。壳体入料定位输送机设于机架的进料侧，所述壳体出料输送机设于机架的出料侧壁。所述第一侧冲模具座、第二侧冲模具座）、第三侧冲模具座旁均设有用于检测上述模具座上是否有压缩机壳体的光电传感器，若光电传感器检测到侧冲模具座上没有压缩机壳体，则不会让油缸进行冲压。本技术的有益效果如下：本技术的机架上设置了针对不同孔位的三个冲孔机构，三个冲孔机构集合在机架上，占用场地面积小，而且机架上水平送料机构能实现同步进料、同步出料、本技术能快速完成不同孔位的冲孔工序，工作效率高，自动化程度高，提高了生产效率、成本低，适宜大量生产。附图说明图1是本技术压缩机壳体侧面冲孔成型设备的结构示意图。图2是图1的侧示图。图3是图1的省略油压系统、壳体进料定位输送机、电柜、底座、以及壳体出料输送机的结构示意图。图4是图1的省略油压系统、电柜、壳体进料定位输送机、水平送料机构、上机框架、以及壳体出料输送机的结构示意图。图5是图4的俯视图。图6是图4的侧视图。图7是本技术的焊缝检测定位机构的结构示意图。图8是图7主视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩机壳体侧面冲孔成型设备，其特征是，包括机架（1）；控制装置（10），用于控制整台设备工作；油压系统（11），为整台设备提供液压油；焊缝检测定位机构（2），设于机架（1）上，用于检测压缩机壳体（4）上的焊缝的位置，并旋转定位压缩机壳体（4）；水平送料机构（7），设于机架（1）上部，用于输送压缩机壳体（4）；预成型凸包及侧冲小孔机构（3），设于机架（1）上并位于水平送料机构（7）的下方，用于在压缩机壳体（4）的外侧壁上预成型一初型凸包（37），并在该初型凸包（37）上冲出小孔（301）；凸包成型及侧冲大孔机构（5），设于机架（1）上并位于水平送料机构（7）的下方，用于将所述初型凸包（37）整型成一成型凸包（50），并将所述小孔（301）冲成大孔（502）；三孔侧冲机构（6），设于机架（1）上并位于水平送料机构（7）的下方，用于在压缩机壳体（4）的外侧壁上沿其周向冲出三个开孔。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机壳体侧面冲孔成型设备，其特征是，包括机架（1）；控制装置（10），用于控制整台设备工作；油压系统（11），为整台设备提供液压油；焊缝检测定位机构（2），设于机架（1）上，用于检测压缩机壳体（4）上的焊缝的位置，并旋转定位压缩机壳体（4）；水平送料机构（7），设于机架（1）上部，用于输送压缩机壳体（4）；预成型凸包及侧冲小孔机构（3），设于机架（1）上并位于水平送料机构（7）的下方，用于在压缩机壳体（4）的外侧壁上预成型一初型凸包（37），并在该初型凸包（37）上冲出小孔（301）；凸包成型及侧冲大孔机构（5），设于机架（1）上并位于水平送料机构（7）的下方，用于将所述初型凸包（37）整型成一成型凸包（50），并将所述小孔（301）冲成大孔（502）；三孔侧冲机构（6），设于机架（1）上并位于水平送料机构（7）的下方，用于在压缩机壳体（4）的外侧壁上沿其周向冲出三个开孔。2.根据权利要求1所述压缩机壳体侧面冲孔成型设备，其特征是，所述焊缝检测定位机构（2）包括固定座（25）、旋转定位电机（24）、固定轴（202）、旋转主轴（20）、以及壳体定位套（22），固定轴（202）呈竖直状设置在固定座（25）上，旋转主轴（20）套设并转动设置于固定轴（202）上，所述壳体定位套（22）套设于旋转主轴（20）上，所述旋转定位电机（24）设于固定座（25）上并与旋转主轴（20）驱动连接，所述旋转主轴（20）上设置有承托台阶（23），固定轴（202）的上端设有色标传感器（21）。3.根据权利要求2所述压缩机壳体侧面冲孔成型设备，其特征是，所述预成型凸包及侧冲小孔机构（3）包括侧冲小孔油缸（32）、凸包预成型油缸（31）、以及第一侧冲模具座（33），所述凸包预成型油缸（31）设于第一侧冲模具座（33）旁，所述侧冲小孔油缸（32）设于凸包预成型油缸（31）的活塞杆上，第一侧冲模具座（33）的侧壁上设有凸包预成型凸模（39），所述侧冲小孔油缸（32）上对应凸包预成型凸模（39）设有凸包预成型凹模（34），所述侧冲小孔油缸（32）的活塞杆上设有第一冲头（35），所述第一冲头（35）位于凸包预成型凹模（34）的凹模腔（38）内。4.根据权利要求3所述压缩机壳体侧面冲孔成型设备，其特征是，所述凸包成型及侧冲大孔机构（5）包括第二推杆油缸（53）、第二侧冲模具座（52）、凸包成型油缸（51）、第二推杆（56）以及第二冲头滑块（59），所述凸包成型油缸（51）设于第二侧冲模具座（52）旁，所述第二推杆（56）上下活动设置在第二侧冲模具座（52）内，所述第二推杆油缸（53）设于第二侧冲模具座（52）的下方并与第二推杆（56）驱动连接，所述第二冲头滑块（59）水平滑动设置在第二侧冲模具座（52）的侧壁上。5.根据权利要求4所述压缩机壳体侧面冲孔成型设备，其特征是，所述第二推杆（56）上设有第二驱动斜面（561），所述第二冲头滑块（59）的内端设有第二被动斜面（591），第二冲头滑块（59）的外端设有凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，钟吉民，
申请(专利权)人：广东捷瞬机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44