一种贯流风叶自动焊接机制造技术

本发明专利技术涉及一种贯流风叶自动焊接机，包括上料单元、传送定位单元、焊接机单元、下料单元和自动控制电路；上料单元包括料框输送皮带、提框组件、三轴机械手，三轴机械手上设有中节抓取组件；传送定位单元设有中节输送皮带、双皮带组件、移位组件、吸取组件、定位组件、定位视觉组件；焊接机单元包括焊接机、旋转定位组件、焊接视觉组件；下料单元包括成品抓取组件、升降托架、机械手、翻转夹爪组件和料仓。本发明专利技术针对现有的料框结构实现中节的自动上料，散件的自动定位和成品的自动下料，在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高贯流风叶的生产效率和质量。

Cross flow fan leaf automatic welding machine

The invention relates to a fan blade automatic welding machine, comprising a feeding unit, transmission unit, positioning welding machine unit, cutting unit and automatic control circuit; the feeding unit includes a frame, belt conveyor frame assembly, three axis manipulator, three axis manipulator is provided in section grab components; transfer the positioning unit is provided with a section of conveyor belt and double belt assembly, assembly, assembly, draw shift positioning assembly, visual positioning assembly; welding machine, welding machine, rotary unit comprises a positioning assembly, welding visual components; feeding unit includes a product assembly, grab lifting bracket, manipulator, turning clamp assembly and silo. The present invention of the frame structure in implementation section of the automatic feeding, automatic feeding and automatic positioning parts of the finished product, to a certain extent, reduce the labor intensity, improve the production efficiency and the quality of the cross flow fan leaf.

【技术实现步骤摘要】
一种贯流风叶自动焊接机
本专利技术涉及贯流风叶超声波焊接的
，特别涉及一种贯流风叶自动焊接机。
技术介绍
贯流风叶由于结构紧凑、风量大、噪音低等特点，现在已经广泛应用在空调、对流扇、风帘机等空气交换设备中，由轴盖、多个中节、端盖(有些文献中，统称轴盖、中节、端盖为散件)注塑成型后，采用超声波焊接而成。传统的贯流风叶制造行业都是将注塑好的散件产品，采用人工焊接而成。在风叶的焊接过程中，为了保证产品的质量，需要将每一节散件按照一定顺序，通过肉眼识别标记圆对位插入到前一个散件中，然而对位的标记圆很小，容易产生视觉疲劳，降低焊接的准确性。人工焊接风叶普遍存在焊接效率低，焊接产品不稳定的情况。另外，贯流风叶在焊接过程中会产生刺耳的噪声，这种噪声容易引起人疲劳、头疼、恶心等症状，对人体的听觉伤害较大。而随着国家对劳动者健康保护的法律设立越来越健全，企业在采用传统的人工焊接方式将会面临触犯国家法律的风险。近年来由于生活水平的提高，空调需求量剧增，贯流风叶的需求量也随之迅速上升。订单的大量增加也给制造工厂带来巨大挑战，这就要求制造工厂能够快速、稳定的制造出大量的合格产品来满足客户需求。随着人工成本的上升，现在的企业普遍面临订单剧增、招工困难的窘境。越来越多的企业已经开始追求智能化、自动化生产。由于贯流风叶在焊接过程中定位精度要求高，产品夹持困难，产品规格型号众多等特点，目前国内外这种类似的自动焊接机还鲜有焊接质量稳定、效率高的自动焊接机出现。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种贯流风叶自动焊接机，包括上料单元、传送定位单元、焊接机单元、下料单元和自动控制电路。针对现有的料框结构实现中节的自动上料，散件的自动定位和成品的自动下料，在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高贯流风叶的生产效率和质量。本专利技术的目的是由下述技术方案实现的：一种贯流风叶自动焊接机，包括上料单元、传送定位单元、焊接机单元、下料单元和自动控制电路；所述上料单元包括料框输送皮带、提框组件、三轴机械手，所述提框组件设置在所述料框输送皮带的外侧，所述提框组件包括两个叉架、两组叉架导轨和两组链条传动机构，所述三轴机械手设置在所述提框组件的上方，所述三轴机械手上设有中节抓取组件；所述中节抓取组件包括中节抓取基座，所述中节抓取基座顶部设置一个伺服电机，所述中节抓取基座中部设置冂形驱动架，所述伺服电机通过滚珠丝杠与所述冂形驱动架驱动连接；所述中节抓取基座下部设置两个可摆动的抓持体，所述抓持体头部设置夹板，所述抓持体尾部设置摆动臂，所述冂形驱动架通过连杆与所述摆动臂驱动连接；所述传送定位单元设有中节输送皮带和双皮带组件，所述中节输送皮带的输出端设置移位组件，所述双皮带组件的输出端设置吸取组件，所述移位组件和所述吸取组件之间设置定位组件，所述移位组件包括移位气缸、滑台气缸、导轨，所述滑台气缸安装在所述导轨上，所述移位气缸的活塞杆与所述滑台气缸固定连接，所述滑台气缸上固定有气缸夹爪；所述吸取组件包括二轴机械手，该二轴机械手上设有吸盘；所述定位组件设有定位台，所述定位台的周围设有多个定位爪，所述定位台的下方设置定位气缸，所述定位爪与所述定位气缸驱动连接；所述定位组件的上方设有定位视觉组件，所述定位视觉组件包括工业相机和光源；所述焊接机单元包括焊接机、旋转定位组件、焊接视觉组件，所述旋转定位组件设有二轴机械手，该二轴机械手上设有回转气缸夹爪；所述焊接视觉组件包括工业相机和光源，该工业相机和光源分别倾斜设置在所述焊接机的托盘两侧的斜上方；所述下料单元包括成品抓取组件、升降托架、机械手、翻转夹爪组件和料仓，所述成品抓取组件包括成品抓取机座，所述成品抓取机座上设有水平导轨，所述水平导轨上对称设置左抓持体和右抓持体，所述水平导轨的一侧平行设有双向调节杠，所述双向调节杠的一端设置左旋滚珠丝杆，所述双向调节杠的另一端设置右旋滚珠丝杆，所述左抓持体通过丝母与所述左旋滚珠丝杆连接，所述右抓持体通过丝母与所述右旋滚珠丝杆连接，所述双向调节杠与驱动机构动力连接；所述升降托架安装在所述机械手上，所述升降托架上设有导板，所述翻转夹爪组件铰接在所述升降托架上，所述翻转夹爪组件包括翻转气缸、调节螺杆、夹紧气缸和夹爪片。进一步的，所述滚珠丝杠包括螺杆、螺母，所述螺杆通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接，所述螺母固定在所述冂形驱动架上。进一步的，所述冂形驱动架上设置抓持组件轴，所述连杆的一端铰接在所述抓持组件轴上，所述连杆的另一端与所述摆动臂铰接。进一步的，所述中节抓取基座两侧设置定位孔，所述抓持组件轴的两端安装在所述定位孔中。进一步的，两个所述抓持体之间设置平压组件，所述平压组件包括固定座、弹性压条，所述弹性压条通过压条导杆与所述固定座连接，所述压条导杆上套装弹簧。进一步的，所述固定座通过凵形连接件与所述中节抓取基座固定安装。进一步的，所述滚珠丝杠包括螺杆、螺母，所述螺杆通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接，所述螺母固定在所述冂形驱动架上。进一步的，所述冂形驱动架上设置抓持组件轴，所述连杆的一端铰接在所述抓持组件轴上，所述连杆的另一端与所述摆动臂铰接。进一步的，所述中节抓取基座两侧设置定位孔，所述抓持组件轴的两端安装在所述定位孔中。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1、本专利技术可以在一定程度上降低焊接人员的劳动强度，提高贯流风叶的生产效率和生产的稳定性。2、根据现有的标准A5料框开发了相应的上料方式，目前，这种上料方式在其他自动化的设备上是没有的。这种上料方式在很大程度上保留了原有的操作习惯，既可以节约大量的成本，又可以降低设备在推广过程中的难度。3、本专利技术在最大程度上利用了现有的焊接机，并进行自动化改造，比起重新设计焊接机或者自动化焊接结构，能够在成本控制方面有着明显的优势。4、开发了新型视觉对位系统，将相机和光源倾斜安装，这种视觉对位系统比起现有的相机和光源移动安装方式，在保证焊接精度的同时，能够大大的提升焊接效率。5、开发了自动存储的下料单元，可自动存储大量的成品贯流风叶，在人工收料时能够大大降低劳动强度，也为同一设备上生产不同的产品提供了可能性。6、采用模块化设计，每个单元都能单独工作，既能提供设备的适应性，也为设备的后续升级预留出了便利性。以下结合附图和具体实施例对本专利技术作详尽说明。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是上料单元的结构示意图；图3是XY平台的结构示意图；图4是提框组件的结构示意图；图5是Z轴组件的结构示意图；图6是中节抓取组件的结构示意图；图7是中节抓取组件的抓取示意图；图8是传送定位单元的结构示意图；图9是移位组件的结构示意图；图10是吸取组件的结构示意图；图11是定位组件的结构示意图；图12是焊接机单元的结构示意图；图13是焊接机的结构示意图；图14是旋转定位组件的结构示意图；图15是回转气缸夹爪的结构示意图；图16是焊接视觉组件的结构示意图；图17是视觉组件的工作原理图；图18是下料单元的结构示意图；图19是成品抓取组件的安装示意图；图20是翻转夹爪组件的结构示意图；图21是升降托架的结构示意图；图22是成品抓取组件的结构示意图；图23是成品抓取组件的立体图。具体实施方式实施例一：为方便理解本专利技术的具体实施方式，首先简单介绍贯流风叶产品的具体结构。通常情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贯流风叶自动焊接机，其特征在于：包括上料单元、传送定位单元、焊接机单元、下料单元和自动控制电路；所述上料单元包括料框输送皮带、提框组件、三轴机械手，所述提框组件设置在所述料框输送皮带的外侧，所述提框组件包括两个叉架、两组叉架导轨和两组链条传动机构，所述三轴机械手设置在所述提框组件的上方，所述三轴机械手上设有中节抓取组件；所述中节抓取组件包括中节抓取基座，所述中节抓取基座顶部设置一个伺服电机，所述中节抓取基座中部设置冂形驱动架，所述伺服电机通过滚珠丝杠与所述冂形驱动架驱动连接；所述中节抓取基座下部设置两个可摆动的抓持体，所述抓持体头部设置夹板，所述抓持体尾部设置摆动臂，所述冂形驱动架通过连杆与所述摆动臂驱动连接；所述传送定位单元设有中节输送皮带和双皮带组件，所述中节输送皮带的输出端设置移位组件，所述双皮带组件的输出端设置吸取组件，所述移位组件和所述吸取组件之间设置定位组件，所述移位组件包括移位气缸、滑台气缸、导轨，所述滑台气缸安装在所述导轨上，所述移位气缸的活塞杆与所述滑台气缸固定连接，所述滑台气缸上固定有气缸夹爪；所述吸取组件包括二轴机械手，该二轴机械手上设有吸盘；所述定位组件设有定位台，所述定位台的周围设有多个定位爪，所述定位台的下方设置定位气缸，所述定位爪与所述定位气缸驱动连接；所述定位组件的上方设有定位视觉组件，所述定位视觉组件包括工业相机和光源；所述焊接机单元包括焊接机、旋转定位组件、焊接视觉组件，所述旋转定位组件设有二轴机械手，该二轴机械手上设有回转气缸夹爪；所述焊接视觉组件包括工业相机和光源，该工业相机和光源分别倾斜设置在所述焊接机的托盘两侧的斜上方；所述下料单元包括成品抓取组件、升降托架、机械手、翻转夹爪组件和料仓，所述成品抓取组件包括成品抓取机座，所述成品抓取机座上设有水平导轨，所述水平导轨上对称设置左抓持体和右抓持体，所述水平导轨的一侧平行设有双向调节杠，所述双向调节杠的一端设置左旋滚珠丝杆，所述双向调节杠的另一端设置右旋滚珠丝杆，所述左抓持体通过丝母与所述左旋滚珠丝杆连接，所述右抓持体通过丝母与所述右旋滚珠丝杆连接，所述双向调节杠与驱动机构动力连接；所述升降托架安装在所述机械手上，所述升降托架上设有导板，所述翻转夹爪组件铰接在所述升降托架上，所述翻转夹爪组件包括翻转气缸、调节螺杆、夹紧气缸和夹爪片。...

【技术特征摘要】
1.一种贯流风叶自动焊接机，其特征在于：包括上料单元、传送定位单元、焊接机单元、下料单元和自动控制电路；所述上料单元包括料框输送皮带、提框组件、三轴机械手，所述提框组件设置在所述料框输送皮带的外侧，所述提框组件包括两个叉架、两组叉架导轨和两组链条传动机构，所述三轴机械手设置在所述提框组件的上方，所述三轴机械手上设有中节抓取组件；所述中节抓取组件包括中节抓取基座，所述中节抓取基座顶部设置一个伺服电机，所述中节抓取基座中部设置冂形驱动架，所述伺服电机通过滚珠丝杠与所述冂形驱动架驱动连接；所述中节抓取基座下部设置两个可摆动的抓持体，所述抓持体头部设置夹板，所述抓持体尾部设置摆动臂，所述冂形驱动架通过连杆与所述摆动臂驱动连接；所述传送定位单元设有中节输送皮带和双皮带组件，所述中节输送皮带的输出端设置移位组件，所述双皮带组件的输出端设置吸取组件，所述移位组件和所述吸取组件之间设置定位组件，所述移位组件包括移位气缸、滑台气缸、导轨，所述滑台气缸安装在所述导轨上，所述移位气缸的活塞杆与所述滑台气缸固定连接，所述滑台气缸上固定有气缸夹爪；所述吸取组件包括二轴机械手，该二轴机械手上设有吸盘；所述定位组件设有定位台，所述定位台的周围设有多个定位爪，所述定位台的下方设置定位气缸，所述定位爪与所述定位气缸驱动连接；所述定位组件的上方设有定位视觉组件，所述定位视觉组件包括工业相机和光源；所述焊接机单元包括焊接机、旋转定位组件、焊接视觉组件，所述旋转定位组件设有二轴机械手，该二轴机械手上设有回转气缸夹爪；所述焊接视觉组件包括工业相机和光源，该工业相机和光源分别倾斜设置在所述焊接机的托盘两侧的斜上方；所述下料单元包括成品抓取组件、升降托架、机械手、翻转夹爪组件和料仓，所述成品抓取组件包括成品抓取机座，所述成品抓取机座上设有水平导轨，所述水平导轨上对称设置左抓持体和右抓持体，所述水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗堂清，罗嗣和，杨海，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44