行驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种行驶辅助装置(12)，该行驶辅助装置(12)具有解除控制部(88)，该解除控制部(88)对自动变更车道(ALC)控制和第2行驶辅助控制(车道保持控制等)的解除进行控制。当在自动变更车道(ALC)控制中驾驶员对方向盘(50)等的控制量(u)超过第1解除阈值(THtst_alc1等)时，解除控制部(88)解除自动变更车道(ALC)控制；当在第2行驶辅助控制中控制量(u)超过第2解除阈值(THtst_lkas等)时，解除第2行驶辅助控制。使第1解除阈值(THtst_alc1)和第2解除阈值(THtst_lkas)彼此不同。据此，能够恰当地对解除行驶辅助控制而切换为由驾驶员进行驾驶的时机进行设定。

Travel assist device

The present invention provides a driving auxiliary device (12), the driving auxiliary device (12) has a lift control section (88), the control unit (88) to lift the automatic lane change (ALC) control and second driving auxiliary control (lane keeping control) to control the lift. When the automatic lane change (ALC) control in the driver on the steering wheel (50) and the control (U) more than first release threshold (THtst_alc1), lift control section (88) lift the automatic lane change (ALC) control; when driving control of auxiliary control in second (U) over second lift the threshold (THtst_lkas), the lifting of the second driving auxiliary control. So that the first threshold (THtst_alc1) and the second threshold (THtst_lkas) are different from each other. Accordingly, it is possible to switch off the auxiliary driving control properly and set the time for the driver to drive.

【技术实现步骤摘要】
行驶辅助装置
本专利技术涉及一种行驶辅助装置，其执行自动变更车道控制和除此之外的行驶辅助控制。
技术介绍
专利文献1和专利文献2中公开了一种自动驾驶系统，其在多个车道(lane)合流时自动地进行加减速控制，据此易于进行合流(专利文献1的[0027]～[0034]、专利文献2的摘要、[0004]、[0005]、[0010]、[0011]、[0032])。专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开平10-105895号专利文献2：日本专利技术专利公开公报特开平11-345393号专利技术要解决的问题当多个车道合流时，有时驾驶员会想要对操纵或者加速或减速进行微调整。可是，在专利文献1和专利文献2中，没有考虑驾驶员所进行的微调整(从别的观点来讲，解除车辆侧的行驶辅助控制而切换为由驾驶员进行驾驶的时机)。另外，行驶辅助控制的解除不局限于车道合流时，在其他情形下(例如，自动变更车道时、车道保持控制时等)也会发生。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种行驶辅助装置，其能够恰当地对解除行驶辅助控制而切换为由驾驶员进行驾驶的时机进行设定。解决问题的方案本专利技术所涉及的行驶辅助装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶辅助装置，具有：第1行驶辅助控制部，其在检测出驾驶员的车道变更意图时执行第1行驶辅助控制，其中该第1行驶辅助控制是自动地进行车道变更的自动变更车道控制；和第2行驶辅助控制部，其执行第2行驶辅助控制，该第2行驶辅助控制是与所述自动变更车道控制不同的行驶辅助控制，其特征在于，所述行驶辅助装置还具有解除控制部，该解除控制部对所述自动变更车道控制和所述第2行驶辅助控制的解除进行控制，所述解除控制部构成为：当在所述自动变更车道控制中所述驾驶员对方向盘或者制动踏板或加速踏板的控制量超过第1解除阈值时，所述解除控制部解除所述自动变更车道控制；当在所述第2行驶辅助控制中所述控制量超过第2解除阈值时，所...

【技术特征摘要】
2016.02.22 JP 2016-0308471.一种行驶辅助装置，具有：第1行驶辅助控制部，其在检测出驾驶员的车道变更意图时执行第1行驶辅助控制，其中该第1行驶辅助控制是自动地进行车道变更的自动变更车道控制；和第2行驶辅助控制部，其执行第2行驶辅助控制，该第2行驶辅助控制是与所述自动变更车道控制不同的行驶辅助控制，其特征在于，所述行驶辅助装置还具有解除控制部，该解除控制部对所述自动变更车道控制和所述第2行驶辅助控制的解除进行控制，所述解除控制部构成为：当在所述自动变更车道控制中所述驾驶员对方向盘或者制动踏板或加速踏板的控制量超过第1解除阈值时，所述解除控制部解除所述自动变更车道控制；当在所述第2行驶辅助控制中所述控制量超过第2解除阈值时，所述解除控制部解除所述第2行驶辅助控制；所述解除控制部使所述第1解除阈值和所述第2解除阈值彼此不同。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井智士，西口辽彦，久保田大辅，荒川良作，忍田圭，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP