指示车辆的潜在车道变更的方法和系统技术方案

本公开涉及由车道变更指示系统执行的方法，用于当支持至少部分地自主转向和至少部分地自主车速控制的车辆沿着道路的第一行驶车道行进时指示车辆的潜在车道变更，道路还包括通过车道标志线与第一行驶车道分开的至少第二行驶车道，车道变更指示系统确定车辆在初始车辆位置处的行驶环境；确定行驶环境指示车辆处于或者即将处于其中从第一行驶车道向第二行驶车道的车道变更被认为合适的行驶情况；和在与所确定的行驶情况有关的自主车速调整的潜在启动之前调整转向，以使得车辆与初始车辆位置相比横向更靠近所述车道标志线地沿着第一行驶车道继续其行进。本公开还涉及所述车道变更指示系统和包括所述车道变更指示系统的至少一部分的车辆。

Method and system for indicating potential lane change of vehicle

The invention relates to a lane change indication method of system implementation, the potential for indicating when the first vehicle Lane Lane Road support is at least partially independent steering and at least partially independent speed control of the vehicle along the road when the road changes, including at least second separate records through the lane mark line and the first driving Lane Lane, lane change the indicator system to determine the vehicle in the initial position of the vehicle driving environment; to determine the driving environment in the direction of vehicles or forthcoming in which from the first lane to second lane lane change is considered to be more suitable driving conditions; steering and adjustments before starting the self potential speed adjustment and determined by driving. The initial position of the vehicle and the vehicle compared laterally closer to the lane line along the first lane Continue its march. The disclosure also relates to the lane change indicating system and to a vehicle comprising at least a portion of the lane change indicating system.

【技术实现步骤摘要】
指示车辆的潜在车道变更的方法和系统
本公开涉及一种车道变更指示系统，其适于当支持至少部分地自主转向和至少部分地自主车速控制的车辆沿着道路的第一行驶车道行进时指示所述车辆的潜在车道变更，所述道路还包括通过一条或更多条车道标志线与第一行驶车道分开的至少第二行驶车道。
技术介绍
车辆即使沿着同一道路行进，其也可能因某一原因或者其它原因而以不同速度行进。例如，第一车辆可能以低于道路的车速限制的车速方式行驶、第二车辆可能保持车速限制、第三车辆可能以高于车速限制的车速行驶等。当然，为了使车流平稳，超越更慢移动的车辆可以是合适的。传统地，超车(其可能涉及变更行驶车道)通常是通过车辆驾驶员的高度控制来完成的。然而，近年来，已经研制出至少部分自主的车辆，并且日益快速地发展。一些至少部分自主的车辆可能需要来自例如车辆驾驶员的某些原始输入或者连续输入。只有当所述系统已经被占用时可能使用其他系统(例如，自主驾驶系统)，允许例如车辆驾驶员从手动方式(驾驶员对车辆的运动进行高度控制)切换至自主方式(车辆基本上自己行驶)、至位于两者之间的某种模式。半自主或者自主车辆(后者还通常被称为自主行驶车辆、无人驾驶车辆、自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由车道变更指示系统(1)执行的方法，所述车道变更指示系统(1)用于当支持至少部分地自主转向和至少部分地自主车速控制的车辆(2)沿着道路(3)的第一行驶车道(31、31’)行进时指示所述车辆(2)的潜在车道变更，所述道路(3)还包括通过一条或更多条车道标志线(33)与第一行驶车道(31、31’)分开的至少第二行驶车道(32、32’)，所述方法包括：确定(1001)所述车辆(2)在初始车辆位置(20、20’)处的行驶环境；确定(1002)所述行驶环境指示所述车辆(2)处于或者即将处于其中从所述第一行驶车道(31、31’)向所述第二行驶车道(32、32’)的车道变更被认为合适的行驶情况；和在与所...

【技术特征摘要】
2015.10.01 EP 15187890.71.一种由车道变更指示系统(1)执行的方法，所述车道变更指示系统(1)用于当支持至少部分地自主转向和至少部分地自主车速控制的车辆(2)沿着道路(3)的第一行驶车道(31、31’)行进时指示所述车辆(2)的潜在车道变更，所述道路(3)还包括通过一条或更多条车道标志线(33)与第一行驶车道(31、31’)分开的至少第二行驶车道(32、32’)，所述方法包括：确定(1001)所述车辆(2)在初始车辆位置(20、20’)处的行驶环境；确定(1002)所述行驶环境指示所述车辆(2)处于或者即将处于其中从所述第一行驶车道(31、31’)向所述第二行驶车道(32、32’)的车道变更被认为合适的行驶情况；和在与所确定的行驶情况有关的自主车速调整的潜在启动之前调整(1003)所述转向，以使得所述车辆(2)与所述初始车辆位置(20、20’)相比横向更靠近所述一条或更多条车道标志线(33)地沿着所述第一行驶车道(31、31’)继续其行进。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一条或更多条车道标志线包括视觉车道标志线，并且其中，所述调整(1003)包括在与所确定的行驶情况有关的自主车速调整的潜在启动之前调整所述转向，以使得所述车辆(2)与所述初始车辆位置(20、20’)相比横向更靠近一条或更多条所述视觉车道标志线(33)地沿着所述第一行驶车道(31、31’)继续其行进。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述调整(1003)转向还包括在与所确定的行驶情况有关的自主车速调整的潜在启动之前调整所述转向，以使得所述车辆(2)以所述车辆(2)的横向边缘部分(28)被定位成距离所述一条或更多条车道标志线(33)最大横向距离(d2、d2’)地沿着所述第一行驶车道(31、31’)继续其行进，所述最大横向距离(d2、d2’)可小于所述第一行驶车道(31、31’)的确定的横向宽度(w)的百分之20、优选可小于百分之10并且最优选可小于百分之5。4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，所述行驶情况包括：-所述车辆(2)接近前面更慢的车辆(6)；和/或-所述车辆(2)被后面更快的车辆(7)接近。5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法，其中，所述行驶情况包括：-所述车辆(2)接近所述第一行驶车道(31、31’)中前面更慢的车辆(6)；和/或-所述车辆(2)被所述第一行驶车道(31、31’)中后面更快的车辆(7)接近。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述调整(1003)还包括调整所述转向以使得所述车辆(2)横向更靠近所述一条或更多条车道标志线(33)地沿着所述第一行驶车道(31、31’)继续其行进直到确定了以下情况：-所确定的行驶情况不再适用；-启动了所述车道变更；和/或-所述调整转向被所述车辆(2)的车辆使用者放弃。7.根据权利要求1到6中任一项所述的方法，还包括：启动(1004)所述车辆(2)内的触觉、视觉和/或听觉警报，所述警报适于被所述车辆(2)的潜在车辆使用者注意到。8.一种车道变更指示系统(1)，适于当支持至少部分地自主转向和至少部分地自主车速控制的车辆(2)沿着道路(3)的第一行驶车道(31、31’)行进时指示所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·A·克里斯滕森，C·赫泽高，T·博韦，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE