车辆行驶控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆行驶控制方法，包括：若接收到针对第一车辆的行驶指令，则在所述第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于所述第一车辆预设方向的第二车辆，所述行驶指令用于指示所述第一车辆的目标行驶车道；当检测到第二车辆时，获取所述第二车辆的转向灯状态，所述转向灯状态用于指示所述第二车辆的目标行驶车道；当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。相应地，本发明专利技术实施例还公开了一种车辆行驶控制装置。采用本发明专利技术，能够根据前方车辆的转向灯状态，实现车辆的自动控制。

Vehicle driving control method and device

The embodiment of the invention discloses a vehicle control method, if received for the first vehicle driving instruction, in the first place the current driving vehicle second vehicle lane detection at the first vehicle preset direction, the driving instructions for indicating the first goal of the vehicle lane; when the detected second vehicles, steering lamp state to obtain the second vehicle, the steering lamp used for indicating the second vehicle target lane; when the first vehicle target lane and the second vehicle target lane between the first to meet the preset control conditions, on the first vehicle drive control. Accordingly, the embodiment of the invention also discloses a vehicle driving control device. The invention can realize the automatic control of the vehicle according to the condition of the turning lamp in front of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制方法及装置
本专利技术涉及计算机应用
，尤其涉及一种车辆行驶控制方法及装置。
技术介绍
在车辆行驶过程中，若当前车辆的驾驶员想要从当前行驶车道变道到另一车道行驶，则通常会根据该另一车道上的车辆行驶状况决定是否进行变道并确定变道的时机，而忽略该当前行驶车道上的车辆行驶状况。事实上，当该当前行驶车道上的最近前方车辆也在该当前车辆变道的同一时间或稍后一点往该另一车道上变道行驶时，该当前车辆的驾驶员很可能因反应不及而导致车祸发生。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆行驶控制方法及装置，能够根据前方车辆的转向灯状态，实现车辆的自动控制。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种车辆行驶控制方法，所述方法包括：若接收到针对第一车辆的预设行驶指令，则在所述第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于所述第一车辆预设方向的第二车辆，所述预设行驶指令用于指示所述第一车辆的目标行驶车道；当检测到第二车辆时，获取所述第二车辆的转向灯状态，获取的所述转向灯状态用于指示所述第二车辆的目标行驶车道；当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：若接收到针对第一车辆的预设行驶指令，则在所述第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于所述第一车辆预设方向的第二车辆，所述预设行驶指令用于指示所述第一车辆的目标行驶车道；当检测到第二车辆时，获取所述第二车辆的转向灯状态，获取的所述转向灯状态用于指示所述第二车辆的目标行驶车道；当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：若接收到针对第一车辆的预设行驶指令，则在所述第一车辆所在的当前行驶车道上检测位于所述第一车辆预设方向的第二车辆，所述预设行驶指令用于指示所述第一车辆的目标行驶车道；当检测到第二车辆时，获取所述第二车辆的转向灯状态，获取的所述转向灯状态用于指示所述第二车辆的目标行驶车道；当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道相同时，确定所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件；当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道不同时，确定所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理，包括：当所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间满足第一预设控制条件时，判断所述第一车辆所在的当前位置是否为所述第一车辆的行驶路线中的转弯区域；当判断出所述第一车辆所在的当前位置不是所述第一车辆的行驶路线中的转弯区域时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一车辆的目标行驶车道与所述第二车辆的目标行驶车道之间不满足第一预设控制条件，则获取相关交通灯的指示状态；当获取的所述指示状态满足第二预设控制条件时，对所述第一车辆进行行驶控制处理。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设行驶指令为指示所述第一车辆进行变道的行驶指令。6.一种车辆行驶控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，刘新，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44