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本发明提供一种行驶辅助装置(12)，该行驶辅助装置(12)具有解除控制部(88)，该解除控制部(88)对自动变更车道(ALC)控制和第2行驶辅助控制(车道保持控制等)的解除进行控制。当在自动变更车道(ALC)控制中驾驶员对方向盘(50)等的...
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