取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种取件装置，包括气缸，用于提供伸缩行程，其一端两侧上均连接有侧板；固定杆，与气缸的气缸臂连接，用于连接机械手；夹持部，与气缸的伸缩杆连接，用于夹持水口，包括两相向设置的且分别与两侧板内侧转动连接的夹片，两夹片的一端伸出所述侧板端部、另一端通过夹紧机构与所述气缸的伸缩杆连接；所述夹片的另一端具有两相向的侧壁，两侧壁之间连接有滚轴；所述夹紧机构上设有两倾斜、分别与两滚轴滑动配合的滑槽，两所述滑槽的倾斜方向相反、能够使两夹片在夹紧机构进退过程中实现开合，所述夹紧机构上还设有与所述气缸的伸缩杆连接的连接部。

Piece taking device

The utility model relates to a pickup device, which comprises a cylinder, for providing a telescopic stroke, on both sides of the end is connected with the fixed plate; rod connected with a cylinder arm cylinder, used to connect the manipulator; clamping part is connected with a telescopic rod of the cylinder for clamping nozzle, which comprises two oppositely arranged and the two side plates inside the rotary clip connection, connecting the two clip end extends out of the side plates and the other end of the clamping mechanism and the cylinder of the telescopic rod; the side wall at the other end of the clip has two opposite, a roller connected between the two side walls; the clamping mechanism. With two tilt, respectively matched with two roller sliding, the tilt direction of the chute two opposite, can make the opening and closing of two clip retreat in the clamping process, the clamping mechanism is arranged on the cylinder with the Connecting part for telescopic rod.

【技术实现步骤摘要】
取件装置
本技术涉及一种夹取装置，尤其涉及一种夹持水口的取件装置。
技术介绍
在注塑机上，成品工件脱模时，一般使用机械手来取件，包括取物品及水口，取水口的取件机构一般为水口夹，其作为机械手的配件，经一连接部被安装于机械手上，与机械手配合使用。现有的水口夹一般包括主体部，及设置在主体部上的、用于连接机械手的连接部，及设置在主体部下方的、用于夹持水口的夹持部(两夹片构成)。主体部一般为气缸，利用气缸的伸缩来驱动夹持部开合，目前的水口夹的夹持部与气缸的伸缩杆连接结构复杂，且只有其中的一个夹片转动，使得调节不方便，实用性不高。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的取件装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种结构简单，可以夹紧产品、拉取脱模的取件装置。本技术的取件装置，包括-气缸，用于提供伸缩行程，其一端两侧上均连接有侧板；-固定杆，与气缸的气缸臂连接，用于连接机械手；-夹持部，与气缸的伸缩杆连接，用于夹持水口，包括两相向设置的且分别与两侧板内侧转动连接的夹片，两夹片的一端伸出所述侧板端部、另一端通过夹紧机构与所述气缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取件装置，其特征在于：包括‑气缸，用于提供伸缩行程，其一端两侧上均连接有侧板；‑固定杆，与气缸的气缸臂连接，用于连接机械手；‑夹持部，与气缸的伸缩杆连接，用于夹持水口，包括两相向设置的且分别与两侧板内侧转动连接的夹片，两夹片的一端伸出所述侧板端部、另一端通过夹紧机构与所述气缸的伸缩杆连接；所述夹片的另一端具有两相向的侧壁，两侧壁之间连接有滚轴；所述夹紧机构上设有两倾斜、分别与两滚轴滑动配合的滑槽，两所述滑槽的倾斜方向相反、能够使两夹片在夹紧机构进退过程中实现开合，所述夹紧机构上还设有与所述气缸的伸缩杆连接的连接部。

【技术特征摘要】
1.一种取件装置，其特征在于：包括-气缸，用于提供伸缩行程，其一端两侧上均连接有侧板；-固定杆，与气缸的气缸臂连接，用于连接机械手；-夹持部，与气缸的伸缩杆连接，用于夹持水口，包括两相向设置的且分别与两侧板内侧转动连接的夹片，两夹片的一端伸出所述侧板端部、另一端通过夹紧机构与所述气缸的伸缩杆连接；所述夹片的另一端具有两相向的侧壁，两侧壁之间连接有滚轴；所述夹紧机构上设有两倾斜、分别与两滚轴滑动配合的滑槽，两所述滑槽的倾斜方向相反、能够使两夹片在夹紧机构进退过程中实现开合，所述夹紧机构上还设有与所述气缸的伸缩杆连接的连接部。2.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于：所述气缸还串联有一个或多个气缸，两相邻的气缸之间连接有导向杆，末端的气缸与所述固定杆连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧东晟，王正伟，
申请(专利权)人：昆山斯比得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32