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本实用新型涉及一种取件装置，包括气缸，用于提供伸缩行程，其一端两侧上均连接有侧板；固定杆，与气缸的气缸臂连接，用于连接机械手；夹持部，与气缸的伸缩杆连接，用于夹持水口，包括两相向设置的且分别与两侧板内侧转动连接的夹片，两夹片的一端伸出所述侧...
该专利属于昆山斯比得自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山斯比得自动化设备有限公司授权不得商用。

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