一种充电机器人及充电实现方法技术

本发明专利技术涉及汽车充电技术领域，尤其一种充电机器人及充电实现方法。机器人多轴机械臂的下端固定安装在移动装置上，另一端连接有机械手，机械手设置有与充电枪相吻合的夹头，机械手上还设置有摄像头和传感装置，移动装置其中设置有控制箱和驱动装置。本发明专利技术充电机器人上设置的摄像头和传感装置可以准确找出所要充电车辆的位置及其充电接口。当充电机器人控制装置接收到某个位置的充电桩需要充电的指令时，则充电机器人移动到该充电桩旁，并用机械夹手打开充电盖板，再将充电枪取出插至停放车辆的充电接口以进行充电，并在充电完成后拔出充电枪，盖上充电盖板并放回充电枪，完成对电动汽车的自动充电。

Charging robot and charging realizing method

The invention relates to the technical field of automobile charging, in particular to a charging robot and a charging realization method. The lower end of the robot multi axis mechanical arm is fixed on the mobile device, the other end is connected with a manipulator, manipulator is provided with a chuck matched with the charging gun, the manipulator is also provided with a camera and a sensing device, the mobile device which is provided with a control box and a driving device. The camera and the sensing device arranged on the charging robot can accurately find the position of the charging vehicle and the charging interface thereof. When the charging control device of the robot receives a position of the charging pile charging instructions, charging the robot to move the charging pile side, and the mechanical hand clamp open charging cover, then the charging interface plug to the gun out parking vehicles to recharge the battery, and the charging after pulling out the charging gun on the cover plate, charging and put back the charging gun, automatic charging of electric vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种充电机器人及充电实现方法
本专利技术涉及汽车充电
，尤其一种充电机器人及充电实现方法。
技术介绍
电动汽车是新能源战略的重要组成部分，但目前，城市中现有的诸如充电站或充电桩之类的充电设备很少，且充电设备主要建设在停车场或者特定的充电场所内，电动汽车充电极其不方便，这成为了阻碍电动汽车普及的因素之一。另外，建设充电站或者充电桩必然需要有电能输入，重新铺设电力线路也会增加建设成本。传统停车库依靠人工插拔的方式给电动汽车进行充电，不安全、不智能、效率低下，现有充电插拔装置需要每个车位含有一个充电设备，工程造价成本高。因此，对于上述问题有必要提出一种充电机器人及充电实现方法。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种充电机器人及充电实现方法。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种充电机器人，设置在立体车库内的搬运小车的侧部，用于移动至立体车库内停车位上的充电桩处并将充电桩上充电枪运输至待停放车辆的充电接口插入接通以进行充电，其中，包括：移动装置、多轴机械臂，所述移动装置套装在搬运小车侧部的滑轨上并与滑轨之间滑动连接，所述多轴机械臂的下端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电机器人，可移动至多个不同位置的充电桩处，可完成充电枪的取下或放回、充电盖板的开关和充电枪的插拔，其特征在于，包括：多轴机械臂，所述多轴机械臂底端连接有移动装置、另一端连接有机械手，所述机械手设置有与充电枪相吻合的夹头，所述机械手上还设置有摄像头和传感装置，所述移动装置内设置有控制装置和驱动装置；其中，当控制装置接收到其中一个的充电桩需要充电的指令时，则驱动移动装置移动到该充电桩旁，并用机械夹手打开充电盖板，再将充电枪取出插至停放车辆的充电接口以进行充电，并在充电完成后拔出充电枪，盖上充电盖板并放回充电枪，完成对电动汽车的自动充电。

【技术特征摘要】
1.一种充电机器人，可移动至多个不同位置的充电桩处，可完成充电枪的取下或放回、充电盖板的开关和充电枪的插拔，其特征在于，包括：多轴机械臂，所述多轴机械臂底端连接有移动装置、另一端连接有机械手，所述机械手设置有与充电枪相吻合的夹头，所述机械手上还设置有摄像头和传感装置，所述移动装置内设置有控制装置和驱动装置；其中，当控制装置接收到其中一个的充电桩需要充电的指令时，则驱动移动装置移动到该充电桩旁，并用机械夹手打开充电盖板，再将充电枪取出插至停放车辆的充电接口以进行充电，并在充电完成后拔出充电枪，盖上充电盖板并放回充电枪，完成对电动汽车的自动充电。2.如权利要求1所述的一种充电机器人，其特征在于：所述多轴机械臂包括第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆，所述第一臂杆的一端通过第一伺服电机固定在移动装置上。3.如权利要求2所述的一种充电机器人，其特征在于：所述第一臂杆的另一端与第二臂杆的一端铰接，所述第二臂杆的另一端与第三臂杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏健鸣，唐四琼，杨方升，
申请(专利权)人：深圳市中科利亨车库设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44