用于使用道路预览来优化车辆行驶的方法和系统技术方案

提供用于控制车辆的悬架系统的方法和系统。在一个实施例中，该方法包括：由处理器来接收表示在车辆的路径中的道路状况的传感器数据；基于该传感器数据，由处理器来确定连续的道路轮廓；以及，基于该连续的道路轮廓，由处理器来选择性地控制车辆的至少一个悬架元件。

Method and system for optimizing vehicle travel using road Preview

Method and system for providing a suspension system for controlling a vehicle. In one embodiment, the method includes: by the processor to receive said in the path of a vehicle in road condition sensor data; the sensor based on the data by the processor to determine the road contour; and the continuous road contour based on at least one suspension element by the processor to selectively control the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于使用道路预览来优化车辆行驶的方法和系统
本
通常涉及车辆，且更具体地涉及用于使用来自道路预览的信息来优化车辆行驶的方法和系统。
技术介绍
被动悬架系统确定车辆响应于车辆所行驶的道路表面的垂直移动。主动悬架系统和半主动悬架系统属于自动悬架系统类型，其利用控制系统来主动地控制车轮相对于底盘或车身的垂直移动。例如，半主动悬架系统改变减震器坚固度，以匹配变化的道路或动态状况。主动悬架系统使用致动器来独立地升起和降下每个车轮处的底盘。当前的半主动悬架系统和主动悬架系统对所有的道路输入不能够足够快地反应。因此，悬架系统必须使用更高的阻尼来应对高负载事件，或在控制方面做出折衷。因此，期望于提供用于控制悬架系统的改进的方法和系统。此外，从随后的详细说明和所附权利要求书并结合附图和前述
和
技术介绍
，本专利技术的其它期望的特征和特点将变得显而易见。
技术实现思路
提供用于控制车辆的悬架系统的方法和系统。在一个实施例中，该方法包括：由处理器来接收表示在车辆路径中道路状况的传感器数据；基于该传感器数据，由处理器来确定连续的道路轮廓；基于该连续的道路轮廓，由处理器来选择性地控制车辆的至少一个悬架元件。在一个实施例中，系统包括：至少一个传感器，其基于在车辆路径中的道路状况来产生传感器信号；以及控制模块，其接收传感器信号，并基于该传感器信号来确定连续的道路轮廓，以及基于该连续的道路轮廓来选择性地控制车辆的至少一个悬架元件。附图说明将结合以下附图，在下文中描述示意性实施例，其中，相同的附图标记表示相同的元件，且其中：图1A是根据各个实施例的、具有悬架控制系统的示意性车辆的功能框图；图1B是根据各个实施例的、行驶在道路上的示意性车辆的示意图；图2是示出了根据各个实施例的、悬架控制系统的控制模块的数据流框图；以及图3和4是示出了根据各个实施例的、用于控制悬架系统的方法的流程图。具体实施方式以下详细描述在本质上仅仅是示意性的，且并不意于限制应用和使用。此外，不存在被任何前述的
、
技术介绍
、摘要或者以下的详细描述中提出的任何表述的或暗示的理论约束的意图。应当理解的是，在整个附图中，响应的附图标记指示相同或响应的部件和特征。如本文所使用的，术语模块指的是任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑、和/或处理器装置，是它们中单独的或者任何组合，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或群组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路、和/或提供所描述功能的其它合适的部件。在本文中，可以以功能和/或逻辑块部件和各种处理步骤的方式来描述本专利技术。应当理解的是，这种块部件可以由任意数目的配置成执行具体功能的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，本专利技术的实施例可采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查询表等，它们在一个或多个微处理器或者其它控制装置的控制下可以运行各种功能。另外，本领域技术人员将理解的是，本专利技术的实施例可以结合任何数目的悬架控制系统来实践，且本文所描述的车辆系统仅仅是本专利技术的一个实例性实施例。为了简明起见，本文并未详细描述涉及信号处理、数据传输、信号发送、控制和系统(以及系统的独立操作部件)的其它功能方面的传统技术。此外，在包含于本文中的各个图中示出的连接线意于代表各种元件之间的实例性功能关系和/或物理耦接。应当注意的是，在本专利技术的实施方式中可以存在许多替代或额外的功能关系或物理连接。根据示意性实施例，参考图1A和1B，示出了包括悬架系统110的示意性车辆100。如可被理解的是，车辆100可以为行驶在公路表面上的任何车辆类型。尽管本文示出的图描绘了具有特定元件布置的实例，但在实际实施例中可存在另外的插入元件、装置、特征或部件。还应当理解的是，图1A和1B仅仅是示意性的且并不是按比例绘制。首先参考图1A，车辆100被示出包括前车轮102和后车轮103，前车轮和后车轮的每个装配有轮胎104。车轮102、103通过车辆框架和/或连杆106经由悬架系统(通常用110来示出)来支撑。悬架系统110通常包括与车轮102、103的每个相关联的一个或多个受控制的悬架元件112。受控制的悬架元件112可以为半主动悬架系统和/或主动悬架系统的一部分。在各个实施例中，受控制的悬架元件112由一个或多个控制信号来控制，基于控制值来确定该控制信号。如可被理解的是，控制值可单独地针对受控制的悬架元件112的每个来确定，可单独地针对与前车轮102相关联的受控制的悬架元件112和单独地针对与后车轮103相关联的受控制的悬架元件112来确定，和/或可针对所有受控制的悬架元件112来确定。悬架系统110进一步包括控制模块120，该控制模块接收来自车辆100的一个或多个传感器的输入。出于示意性目的，本公开将在单个传感器130的情况下进行讨论。如可被理解的是，可在各个实施例中实现多个传感器。传感器130感测车辆100的可观察状况，并据此产生传感器信号。例如，如在图1B中示出以及继续参考图1A，传感器130感测与沿着车辆的路径的道路132相关联的状况。这种状况可包括道路132的表面相对于限定平面的高度变化。例如，传感器130可以为激光束，其测量沿着驱动路径的单个点的高度。在各个实施例中，感测到的状况与在前车轮102的每个的轨线中的道路132相关联。在各个实施例中，传感器130将信号直接地传输至控制模块120和/或可将信号传输至其它控制模块(未示出)，其然后将来自信号的处理后的数据通过通信总线(未示出)或其它通信装置传输至控制模块120。控制模块120接收信号或处理后的数据，并处理该信号或数据，以确定连续的道路轮廓。例如，连续的道路轮廓包括数据点，其限定了在车辆100的即将到来的路径中的道路132的高度变化。然后，控制模块120计算车辆的响应于即将到来的道路轮廓的指标。然后，控制模块120选择性地确定用于控制一个或多个悬架元件112的一个或多个控制值，以使得可以改进在即将到来的道路上的车辆行驶。基于该控制值，控制模块120产生信号来控制车辆100的一个或多个部件。例如，控制模块120产生对一个或多个受控制的悬架元件112的控制信号，以改进车辆行驶。根据各个示意性实施例，现参考图2且并继续参考图1A和1B，数据流框图示出了控制模块120。如可被理解的是，根据本专利技术，控制模块120的各个示意性实施例可包括任何数目的子模块。在各个示意性实施例中，在图2中示出的子模块可被组合和/或进一步划分，以基于已确定的即将到来的道路轮廓来相同地控制车辆100(图1)的一个或多个部件。在各个示意性实施例中，控制模块120包括连续的道路轮廓确定模块200、车辆响应确定模块202、控制值确定模块204、车辆模块数据库208和控制值数据库210。连续的道路轮廓确定模块200接收作为输入的传感器信号数据212和车辆速度数据213。例如，传感器信号数据212由如以上所讨论的传感器130来产生。连续的道路轮廓确定模块200基于传感器信号数据212来确定即将到来的道路的连续的道路轮廓214。例如，连续的道路轮廓确定模块200处理传感器信号数据212，以从限定的时间范围(T)中提取若干(N)数据点。在与车辆100相关联的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆的悬架系统的方法，包括：由处理器来接收表示在所述车辆的路径中的道路状况的传感器数据；基于所述传感器数据，由处理器来确定连续的道路轮廓；以及基于所述连续的道路轮廓，由处理器来选择性地控制所述车辆的至少一个悬架元件。

【技术特征摘要】
2016.02.19 US 15/0485021.一种用于控制车辆的悬架系统的方法，包括：由处理器来接收表示在所述车辆的路径中的道路状况的传感器数据；基于所述传感器数据，由处理器来确定连续的道路轮廓；以及基于所述连续的道路轮廓，由处理器来选择性地控制所述车辆的至少一个悬架元件。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于所述连续的道路轮廓确定至少一个预测的车辆移动，且其中，所述选择性地控制基于所述至少一个预测的车辆移动响应。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述至少一个预测的车辆移动响应是基于所述连续的道路轮廓和所述车辆的状态空间模型。4.如权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个预测的车辆移动响应与滚动、俯仰、起伏、滚动速率、俯仰速率、起伏速率、滚动加速度、起伏加速度、俯仰加速度、悬架行驶、悬架速度、悬架加速度和轮胎力中的至少一个相关联。5.如权利要求2所述的方法，进一步包括：基于所述至少一个预测的车辆移动响应来...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·J·梅特里克，S·G·帕特勒，F·嘉玮德，D·奥拜罗，A·阿格拉沃尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US