Method and system for providing a suspension system for controlling a vehicle. In one embodiment, the method includes: by the processor to receive said in the path of a vehicle in road condition sensor data; the sensor based on the data by the processor to determine the road contour; and the continuous road contour based on at least one suspension element by the processor to selectively control the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
用于使用道路预览来优化车辆行驶的方法和系统
本
通常涉及车辆,且更具体地涉及用于使用来自道路预览的信息来优化车辆行驶的方法和系统。
技术介绍
被动悬架系统确定车辆响应于车辆所行驶的道路表面的垂直移动。主动悬架系统和半主动悬架系统属于自动悬架系统类型,其利用控制系统来主动地控制车轮相对于底盘或车身的垂直移动。例如,半主动悬架系统改变减震器坚固度,以匹配变化的道路或动态状况。主动悬架系统使用致动器来独立地升起和降下每个车轮处的底盘。当前的半主动悬架系统和主动悬架系统对所有的道路输入不能够足够快地反应。因此,悬架系统必须使用更高的阻尼来应对高负载事件,或在控制方面做出折衷。因此,期望于提供用于控制悬架系统的改进的方法和系统。此外,从随后的详细说明和所附权利要求书并结合附图和前述
和
技术介绍
,本专利技术的其它期望的特征和特点将变得显而易见。
技术实现思路
提供用于控制车辆的悬架系统的方法和系统。在一个实施例中,该方法包括:由处理器来接收表示在车辆路径中道路状况的传感器数据;基于该传感器数据,由处理器来确定连续的道路轮廓;基于该连续的道路轮廓,由处理器来选择性地控制 ...
【技术保护点】
一种用于控制车辆的悬架系统的方法,包括:由处理器来接收表示在所述车辆的路径中的道路状况的传感器数据;基于所述传感器数据,由处理器来确定连续的道路轮廓;以及基于所述连续的道路轮廓,由处理器来选择性地控制所述车辆的至少一个悬架元件。
【技术特征摘要】
2016.02.19 US 15/0485021.一种用于控制车辆的悬架系统的方法,包括:由处理器来接收表示在所述车辆的路径中的道路状况的传感器数据;基于所述传感器数据,由处理器来确定连续的道路轮廓;以及基于所述连续的道路轮廓,由处理器来选择性地控制所述车辆的至少一个悬架元件。2.如权利要求1所述的方法,进一步包括:响应于所述连续的道路轮廓确定至少一个预测的车辆移动,且其中,所述选择性地控制基于所述至少一个预测的车辆移动响应。3.如权利要求2所述的方法,其中,所述确定所述至少一个预测的车辆移动响应是基于所述连续的道路轮廓和所述车辆的状态空间模型。4.如权利要求2所述的方法,其中,所述至少一个预测的车辆移动响应与滚动、俯仰、起伏、滚动速率、俯仰速率、起伏速率、滚动加速度、起伏加速度、俯仰加速度、悬架行驶、悬架速度、悬架加速度和轮胎力中的至少一个相关联。5.如权利要求2所述的方法,进一步包括:基于所述至少一个预测的车辆移动响应来...
【专利技术属性】
技术研发人员:C·J·梅特里克,S·G·帕特勒,F·嘉玮德,D·奥拜罗,A·阿格拉沃尔,
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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