自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及换电领域，具体涉及一种自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法。本发明专利技术旨在解决储能单元紧固过程中存在的半自动或手动的紧固方式稳定性差等问题。本发明专利技术的自动加解锁装置包括壳体、工装部以及驱动部，其中，壳体具有第一底板和第二底板；工装部的第一端伸出第一底板并能够与待操作的紧固件配合连接，且工装部能够沿其轴向相对于驱动部移动；驱动部容纳于壳体，驱动部与工装部的第二端连接；且驱动部能够使工装部转动，该转动能够带动紧固件紧固于/脱开待换电车辆。通过工装部与驱动部的设置，使得紧固件紧固于/脱开待换电车辆的动作能够自动完成，实现了对储能单元的自动化加解锁，提高了加解锁过程的精度与稳定性。

Automatic adding and unlocking device, power exchange robot, charging station and unlocking method

The invention relates to the field of electricity exchange, in particular to an automatic adding and unlocking device, a power exchange robot, a charging station and an unlocking method. The invention aims to solve the problems of the semi-automatic or manual fastening mode in the energy storage unit fastening process and the poor stability. Automatic unlocking device comprises a casing, tooling department and the driving part of the invention, the housing has a first floor and the second floor; the first end of the first floor out of the tooling department and can fit with the fastening connector to be operated, and the tooling department along the axial direction relative to the drive mobile drive housing; in the housing, driving part and tooling part connected to the second end; and the driving part can make the tooling department rotation, the rotation can drive the fastener to be disengaged from the electric vehicle / change. By the tooling department and driving part, the fasteners to be disengaged from the electric vehicle / change action can be completed automatically, the energy storage unit of automatic locking and unlocking, improve precision and stability of the locking and unlocking process.

【技术实现步骤摘要】
自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法
本专利技术涉及换电领域，具体涉及一种自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法。
技术介绍
新能源汽车作为一种新兴的交通工具，由于其节能环保、工作噪声低等优点，而受到各大厂商各车主的青睐。在为新能源汽车进行更换储能单元的过程中，储能单元的紧固与拆卸是必不可少的步骤。以电动汽车为例，采用螺栓作为动力电池与电动汽车车身的紧固件是各大厂商普遍采用的连接方式。而在紧固过程中，使用拧紧枪通过半自动或手动，或者采用定制非标的自动化紧固装置，将拧紧枪集成到自动化装置上，实现对多个螺栓进行紧固/拆卸的方式，是各大厂商提高服务质量的手段之一。但上述手段也带来了相应的问题。首先，对于半自动或手动的紧固方式来说，工作人员长时间使用拧紧枪进行紧固工作，工作人员的劳动强度大，而且螺栓的紧固精度和稳定性也无法保证。其次，对于定制的自动化紧固装置来说，由于自动化紧固装置的成本较高，直接导致了充换电站的初期建设的投入较大，相应的为电动汽车更换动力电池的服务费用也随之较高，这就不利于服务商给车主提供良好的服务体验。相应地，本领域需要一种新的加解锁装置来解决上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动加解锁装置，其特征在于，所述自动加解锁装置包括壳体、工装部以及驱动部，其中，所述壳体具有第一底板和第二底板；其中，所述工装部的第一端伸出所述第一底板并能够与待操作的紧固件配合连接，且所述工装部能够沿其轴向相对于所述驱动部移动；其中，所述驱动部容纳于所述壳体，且所述驱动部与所述工装部的第二端连接；并且所述驱动部能够使所述工装部转动，该转动能够带动所述紧固件紧固于/脱开待换电车辆。

【技术特征摘要】
1.一种自动加解锁装置，其特征在于，所述自动加解锁装置包括壳体、工装部以及驱动部，其中，所述壳体具有第一底板和第二底板；其中，所述工装部的第一端伸出所述第一底板并能够与待操作的紧固件配合连接，且所述工装部能够沿其轴向相对于所述驱动部移动；其中，所述驱动部容纳于所述壳体，且所述驱动部与所述工装部的第二端连接；并且所述驱动部能够使所述工装部转动，该转动能够带动所述紧固件紧固于/脱开待换电车辆。2.根据权利要求1所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述工装部包括工装主体，所述工装主体的第一端具有能够与所述紧固件匹配连接的第一对接结构。3.根据权利要求2所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述自动加解锁装置还包括连接部，所述驱动部与所述工装主体的第二端通过所述连接部连接。4.根据权利要求3所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述连接部包括第一连接件和第一弹性件，其中，所述第一连接件与所述工装主体连接；其中，所述第一弹性件设置于所述第一连接件与所述工装主体之间。5.根据权利要求4所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述连接部还包括第一销轴，所述工装主体具有与第一销轴对应的第一销孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩，侯文洁，赵志凌，戚文刚，林海岩，李楠，田小涛，丁习坤，刘立敬，马永跃，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31