一种螺栓自动拧紧自锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种螺栓自动拧紧自锁装置，包括单轴机械手、拧紧抢、导轨、套筒、固定板、自锁螺栓和支撑板，其中所述支撑板上竖直设有两条导轨，所述两条导轨上设有导板，所述导板可在导轨上滑动，所述拧紧抢安装在导板上、可随着导板上下移动，所述两条导轨下端、支撑板上设有单轴机械手，所述单轴机械手与导板连接，用于控制导板移动，所述两条导轨上端、支撑板上垂直设有固定板，用于放置自锁螺栓。本实用新型专利技术自动化程度高、操作简单、定位精准、维护方便等优点，代替了人工实现了自动化，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓自动拧紧自锁装置
本技术属螺栓自动拧紧
，特别是涉及一种螺栓自动拧紧自锁装置。
技术介绍
由于螺栓带自锁机构，实现自动化程度较难，现有自锁螺栓都是通过手动拧紧方式进行拧紧，劳动强度大，工作效率低，且无法保证拧紧力矩是否达到要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种螺栓自动拧紧自锁装置，通过单轴机械手带动拧紧抢上移，对螺帽进行认帽后拧紧抢旋转，实现自锁螺栓的自动化锁紧，解决现有自锁螺栓都是通过手动拧紧方式进行拧紧，无法实现自动化的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种螺栓自动拧紧自锁装置，包括单轴机械手、拧紧抢、导轨、套筒、固定板、自锁螺栓和支撑板，其中所述支撑板上竖直设有两条导轨，所述两条导轨上设有导板，所述导板可在导轨上滑动，所述拧紧抢安装在导板上、可随着导板上下移动，所述两条导轨下端、支撑板上设有单轴机械手，所述单轴机械手与导板连接，用于控制导板移动，所述两条导轨上端、支撑板上垂直设有固定板，用于放置自锁螺栓。本技术的进一步技术特征是，所述导轨沿着支撑板中心线对称设置。本技术的又进一步技术特征是，所述导轨为工字型导轨。本技术的再进一步技术特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺栓自动拧紧自锁装置，包括单轴机械手(1)、拧紧抢(2)、导轨(3)、套筒(4)、固定板(5)、自锁螺栓(6)和支撑板(7)，其特征在于：所述支撑板(7)上竖直设有两条导轨(3)，所述两条导轨(3)上设有导板(8)，所述导板(8)可在导轨(3)上滑动，所述拧紧抢(2)安装在导板(8)上、可随着导板(8)上下移动，所述两条导轨(3)下端、支撑板(7)上设有单轴机械手(1)，所述单轴机械手(1)与导板(8)连接，用于控制导板(8)移动，所述两条导轨(3)上端、支撑板(7)上垂直设有固定板(5)，用于放置自锁螺栓(6)。

【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动拧紧自锁装置，包括单轴机械手(1)、拧紧抢(2)、导轨(3)、套筒(4)、固定板(5)、自锁螺栓(6)和支撑板(7)，其特征在于：所述支撑板(7)上竖直设有两条导轨(3)，所述两条导轨(3)上设有导板(8)，所述导板(8)可在导轨(3)上滑动，所述拧紧抢(2)安装在导板(8)上、可随着导板(8)上下移动，所述两条导轨(3)下端、支撑板(7)上设有单轴机械手(1)，所述单轴机械手(1)与导板(8)连接，用于控制导板(8)移动，所述两条导轨(3)上端、支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超群，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31