一种焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊接机械手，涉及焊接设备技术领域，包括底座，底座上设有旋转转盘，旋转转盘上设有安装块，安装块上设有安装腔，安装腔前后壁之间设有转筒，转筒一端穿出安装块与一伺服电机连接；转筒上套接有大臂，大臂端头设有容置腔，容置腔前后壁之间设有圆筒，一小臂一端转动套接在圆筒上且另一端设有安装台，安装台、小臂之间的连接结构与大臂、安装块的连接结构相同，小臂底面设有液压杆，液压杆与大臂右侧连接；安装台底部设有开口向下的连接腔，连接腔上螺纹连接挡罩，一焊枪依次穿过安装台和挡罩且凸出挡罩；本实用新型专利技术能有效灵活地进行焊接，也能防止焊接时对周围物体造成影响。

Welding manipulator

The utility model provides a welding robot, relates to the technical field of welding equipment, which comprises a base, the base is provided with a rotating turntable, a rotating disk is provided with a mounting block, the mounting block is provided with a mounting cavity, a rotating cylinder is arranged between the cavity and wall, the drum end penetrates the mounting block and a servo motor is connected with the drum set; with a big arm, the arm end is provided with a holding cavity, the cylinder is arranged between the accommodating cavity and wall, one end of a small arm is sheathed in the cylinder and the other end is provided with a mounting table, installed between Taiwan, the small arm and arm connection structure and a mounting block is connected with the same structure, small arm bottom the surface is provided with a hydraulic rod, hydraulic rod and the arm connected on the right side; the installation platform bottom is provided with an opening connected on the connecting cavity cavity down, threaded connection blocking cover, a welding torch passes through the mounting table and the retaining cover and the protruding block cover; the utility model can Welding effectively and flexibly can also prevent the welding from affecting the surrounding objects.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手
本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种焊接机械手。
技术介绍
焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段。传统的手工焊接已经不能满足现代技术所生产的产品的质量上的要求，焊接机械手应运而生，焊接机械手具有稳定而高效的优点，可在有害环境下连续运行，并能缩短产品改型换代的准备周期，是焊接
革命性的技术。但现有的焊接机械手上的焊枪在焊接时未采取保护措施，可能会对周围的物体造成损坏。在公开号为CN103659086A的专利文件中，公开了一种防护型焊接机械手，该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，小摇臂上固定有防护罩，焊接枪置于防护罩内，该焊接机械手能够使得焊接枪在工作时保持与外界的隔离，避免了安全隐患，节约了成本，提高了功效；但小摇臂转动到一定角度时，防护罩会阻碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有旋转转盘(2)，旋转转盘(2)上设有安装块(3)，安装块(3)上设有安装腔(31)，安装腔(31)前后壁之间设有转筒(4)，转筒(4)一端穿出安装块(3)与一伺服电机(5)连接；转筒(4)上套接有大臂(6)，大臂(6)端头设有容置腔(7)，容置腔(7)前后壁之间设有圆筒(8)，一小臂(9)一端转动套接在圆筒(8)上且另一端设有安装台(12)，安装台(12)、小臂(9)之间的连接结构与大臂(6)、安装块(3)的连接结构相同，小臂(9)底面设有液压杆(10)，液压杆(10)与大臂(6)右侧连接；安装台(12)底部设有开口向下的连接腔(12...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有旋转转盘(2)，旋转转盘(2)上设有安装块(3)，安装块(3)上设有安装腔(31)，安装腔(31)前后壁之间设有转筒(4)，转筒(4)一端穿出安装块(3)与一伺服电机(5)连接；转筒(4)上套接有大臂(6)，大臂(6)端头设有容置腔(7)，容置腔(7)前后壁之间设有圆筒(8)，一小臂(9)一端转动套接在圆筒(8)上且另一端设有安装台(12)，安装台(12)、小臂(9)之间的连接结构与大臂(6)、安装块(3)的连接结构相同，小臂(9)底面设有液压杆(10)，液压杆(10)与大臂(6)右侧连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩年珍，
申请(专利权)人：安徽臣诺机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34