一种焊枪可转动的焊接机械手制造技术
Welding manipulator capable of rotating welding gun
The utility model provides a welding torch rotatable welding manipulator, relates to the technical field of welding equipment, which comprises a base, the base is provided with a rotating disk, a rotating disk is arranged on the mounting block, one end of the arm rotation block and connected at the other end of the big arm and small arm is rotatably connected with the other end of the lever arm, installation with a L shaped rotating connection, installation rod is provided with a turntable, turntable side wall is engaged with a gear, the gear is sheathed on a shaft of the servo motor, an eccentric wear welding torch is arranged on the turntable and penetrates through the bottom surface of the mounting rod; the utility model can be rotated in the welding torch welding of welding, welding quality is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种焊枪可转动的焊接机械手
本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种焊枪可转动的焊接机械手。
技术介绍
焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段。传统的手工焊接已经不能满足现代技术所生产的产品的质量上的要求，焊接机械手应运而生，焊接机械手具有稳定而高效的优点，可在有害环境下连续运行，并能缩短产品改型换代的准备周期，是焊接
革命性的技术。目前的机械手上的焊枪一般是固定不动，依靠机械手臂的移动来实现位置的转移，但焊接时，机械手上的焊枪一般对一固定点进行焊接，这样焊接的质量不佳。在公开号为CN104785975A的专利文件中，公开了一种成本较低、结构简单、焊接质量稳定且可实现大于360°角度范围焊接作业的焊接机械手结构，其包括焊接机械手，还包括有可360°水平旋转的旋转支座以及用于将所述焊接机械手安装于所述旋转支座上的连接座，其中所述焊接机械手通过所述连接座与所述旋转支座在竖直平面方向构成用于可调整所述焊接机械手焊接角度的滑动连接；该方案通过采用...
【技术保护点】
一种焊枪可转动的焊接机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有旋转圆盘(2)，旋转圆盘(2)上设有安装块(3)，安装块(3)与一大臂(4)一端转动连接，大臂(4)另一端与一小臂(5)一端转动连接，小臂(5)另一端与一L状的安装杆(6)转动连接，安装杆(6)上设有转台(7)，转台(7)侧壁与一齿轮(8)啮合，齿轮(8)套接在一伺服电机(9)转轴上，一焊枪(10)偏心穿设在转台(7)上且穿出安装杆(6)底面。
【技术特征摘要】
1.一种焊枪可转动的焊接机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有旋转圆盘(2)，旋转圆盘(2)上设有安装块(3)，安装块(3)与一大臂(4)一端转动连接，大臂(4)另一端与一小臂(5)一端转动连接，小臂(5)另一端与一L状的安装杆(6)转动连接，安装杆(6)上设有转台(7)，转台(7)侧壁与一齿轮(8)啮合，齿轮(8)套接在一伺服电机(9)转轴上，一焊枪(10)偏心穿设在转台(7)上且穿出安装杆(6)底面。2.如权利要求1所述的焊枪可转动的焊接机械手，其特征在于：安装块(3)上设有安装腔(13)，安装腔(13)对应两腔壁之间设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：程东华，
申请(专利权)人：安徽臣诺机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。