一种管桩焊接机器人制造技术

一种管桩焊接机器人，包括小车焊接平台、轨道机构、支撑机构、标定机构，所述的支撑机构由三组支撑构件组成，并呈等均120°分布固定在管桩体圆周面上，该轨道机构布置在支撑机构上，小车焊接平台通过第一摇臂螺栓和摇臂，沿第一滚轮的凹槽扣紧轨道机构内的轨道并锁紧螺母，通过小车焊接平台内的三个第一滚轮的三点定位方式，将整个小车焊接平台固定到位；当需同心度标定时，该标定机构通过标定摇臂和第二摇臂螺栓，通过第二滚轮中间的凹槽卡住轨道机构内的轨道并锁紧螺母，标定轮与管桩体圆周面相接触并通过标定器标定；本实用新型专利技术具有可靠性、快速性、方便性的优点。

Pipe pile welding robot

A pipe welding robot, welding platform, which comprises a trolley track mechanism, supporting mechanism, calibration mechanism, supporting mechanism comprises three sets of support components, and a 120 degree distribution are fixed on the circumference of the pipe pile body surface, the track mechanism is arranged on the supporting mechanism, the platform through the first rocker and rocker arm small bolt the car along the groove welding, fasten the track mechanism within the first roller track and lock nut, three point positioning by way of car welding three first roller in the platform, the whole car welding platform is fixed in place; when the concentricity of the calibration, the calibration mechanism through the calibration of rocker arm and second arm bolts through the groove second the middle of the wheel track mechanism in orbit and jammed the lock nut, calibration wheel and the circle surface of the pipe pile body contact and calibration device by the utility model has the advantages of reliable calibration; Advantages of sex, rapidity and convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种管桩焊接机器人
本技术属于工业机器人
，尤其涉及一种管桩焊接机器人。
技术介绍
随着中国工业化进程拓展到各个行业，工业机器人正在迅速补充或取代传统各个行业的人工操作。在传统桩基设备方面，由于技术、工艺能力限制以及其他原因，自动化程度仍然处于较低水平。根据调查，在条件相对较为恶劣的工地，目前全部采用手工焊接方式进行管桩焊接作业，尚无一款设备能取代人工焊接管桩。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种具有可靠性、快速性、方便性的管桩焊接机器人，以满足国内建筑领域对管桩焊接快速发展的需求。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，包括小车焊接平台、轨道机构、支撑机构、标定机构，所述的支撑机构由三组支撑构件组成，并呈等均120°分布固定在管桩体圆周面上，该支撑构件由支撑轴、调整支架、紧钉螺钉、压板、支撑板、防滑橡胶垫、垂直A尺标和垂直B尺标组成；所述的轨道机构由轨道、轨道A支撑板、铰链轴、插销和轨道B支撑板组成，该轨道由三片圆弧状轨道组成，每片圆弧状轨道的两端分别设有轨道A支撑板、轨道B支撑板，相邻两片圆弧状轨道之间由轨道A支撑板、轨道B支撑板通过铰链轴、插销的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管桩焊接机器人，包括小车焊接平台（3）、轨道机构（2）、支撑机构（6）、标定机构（7），其特征在于：所述的支撑机构（6）由三组支撑构件组成，并呈等均120°分布固定在管桩体（1）圆周面上，该支撑构件由支撑轴（6‑1）、调整支架（6‑2）、紧钉螺钉（6‑3）、压板（6‑4）、支撑板（6‑5）、防滑橡胶垫（6‑6）、垂直A尺标（6‑7）和垂直B尺标（6‑8）组成；所述的轨道机构（2）由轨道（2‑1）、轨道A支撑板（2‑2）、铰链轴（2‑3）、插销（2‑4）和轨道B支撑板（2‑5）组成，该轨道（2‑1）由三片圆弧状轨道（2‑11）组成，每片圆弧状轨道（2‑11）的两端分别设有轨道A支撑板（2‑2...

【技术特征摘要】
1.一种管桩焊接机器人，包括小车焊接平台（3）、轨道机构（2）、支撑机构（6）、标定机构（7），其特征在于：所述的支撑机构（6）由三组支撑构件组成，并呈等均120°分布固定在管桩体（1）圆周面上，该支撑构件由支撑轴（6-1）、调整支架（6-2）、紧钉螺钉（6-3）、压板（6-4）、支撑板（6-5）、防滑橡胶垫（6-6）、垂直A尺标（6-7）和垂直B尺标（6-8）组成；所述的轨道机构（2）由轨道（2-1）、轨道A支撑板（2-2）、铰链轴（2-3）、插销（2-4）和轨道B支撑板（2-5）组成，该轨道（2-1）由三片圆弧状轨道（2-11）组成，每片圆弧状轨道（2-11）的两端分别设有轨道A支撑板（2-2）、轨道B支撑板（2-5），相邻两片圆弧状轨道（2-11）之间由轨道A支撑板（2-2）、轨道B支撑板（2-5）通过铰链轴（2-3）、插销（2-4）的连接固定在一起；该轨道机构（2）布置在支撑机构（6）上，并通过插销（2-4）与支撑构件的紧钉螺钉（6-3）固定在一起，且三组支撑构件分别位于该相邻两片圆弧状轨道（2-11）之间的节点上；所述的小车焊接平台（3）由焊枪（3-0）、Z轴机构（3-1）、Y轴机构（3-2）、旋转轴（3-3）、摇臂（3-4）、第一伺服电机（3-5）、第一减速机（3-6）、小车（3-7）、第一摇臂螺栓（3-8）、第一滚轮（3-9）组成，该小车焊接平台（3）通过第一摇臂螺栓（3-8）和摇臂（3-4），沿第一滚轮（3-9）的凹槽扣紧轨道机构（2）内的轨道（2-1）并锁紧螺母，通过小车焊接平台（3）内的三个第一滚轮（3-9）的三点定位方式，将整个小车焊接平台（3）固定到位；所述的标定机构（7）由标定轮（7-0）、中心标定杆（7-1）、标定轮端盖（7-2）、标定轮轴（7-3）、标定杆弹簧（7-4）、滚轮轴（7-5）、底板（7-6）、第二滚轮（7-7）、摇臂轴（78）、标定摇臂（7-9）、第二摇臂螺栓（7-10）、标定架柱（7-11）、标定杆螺母（7-12）、弹簧拨销（7-13）组成，当需同心度标定时，该标定机构（7）通过标定摇臂（7-9）和第二摇臂螺栓（7-10），通过第二滚轮（7-7）中间的凹槽卡住轨道机构（2）内的轨道（2-1）并锁紧螺母，标定轮（7-0）与管桩体（1）圆周面相接触并通过标定器标定。2.根据权利要求1所述的管桩焊接机器人，其特征在于：所述的标定机构（7）内的标定轮（7-0）通过标定轮轴（7-3）安装在中心标定杆（7-1）的一端上，并在其下方盖上标定轮端盖（7-2），中心标定杆（7-1）的另一端通过标定杆弹簧（7-4）、弹簧拨销（7-13）固定在标定架柱（7-11）上，该标定架柱（7-11）固定在底板（7-6）上，且该中心标定杆（7-1）上的末端设有标定杆螺母（7-12），第二滚轮（7-7）通过滚轮轴（7-5）固定在底板（7-6）上，该底板（7-6）通过摇臂轴（7-8）与标定摇臂（7-9）相连接。3.根据权利要求1所述的管桩焊接机器人，其特征在于：所述的支撑构件内的压板（6-4）、支撑板（6-5）、防滑橡胶垫（6-6）固定相连，支撑轴（6-1）通过紧钉螺钉（6-3）固定在调整支架（6-2）上，调整支架（6-2）固定在支撑板（6-5）上，垂直A尺标（6-7）和垂直B尺标（6-8）位于支撑板（6-5）上，其中压板（6-4）、支撑板（6-5）间通过链条（8）和卡扣（9）将三组支撑构件固定在管桩体（1）圆周面上，且管桩体（1）圆周面与支撑板（6-5）间设有防滑橡胶垫（6-6）。4.根据权利要求1所述的管桩焊接机器人，其特征在于：所述的小...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔民秀，梁恒斌，
申请(专利权)人：浙江大成智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33