大型海工装备立体结构件焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型海工装备立体结构件焊接设备，包括机台和立体结构件，所述机台的顶部滑动连接有承载体，且承载体的顶部固定有立体结构件，所述承载体的一侧竖直设有安装柱，所述安装柱的底部焊接在机台的顶部中央位置，且安装柱的顶部通过螺杆固定有电机，所述电机的输出轴上套设有绕线轮，且绕线轮上绕设有钢丝绳，所述安装柱的一侧开设有安装槽，且安装槽位于机台的上方，所述安装槽的内部竖直放置有导杆，且导杆的顶端和底端均焊接在安装槽的内壁上。本实用新型专利技术中的焊接枪和立体结构件之间的距离可以根据立体结构件的厚度进行调节，且焊接枪还可以在水平位置进行微调，使得焊接枪可以更好的对立体结构件进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
大型海工装备立体结构件焊接设备
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种大型海工装备立体结构件焊接设备。
技术介绍
随着我国能源结构调整加速，天然气保供增供要求迫切，尤其是我国深海大型油气田开发和液化天然气接收站建设加大对设备的市场需求，另外在当前陆地和浅海油气资源的日益枯竭的情况下，深海油气资源日渐成为未来油气增量主要来源，深海油气资源的开发就需要大型海工设备，然而海工装备是由多个海工装备立体结构件共同构成的，且海工装备立体结构件多为圆柱型箱体，现有大型海工装备立体结构件焊接设备中的焊接枪无法根据立体结构件的厚度进行位置调节，使得焊接效果较差，且焊接枪也无法在水平位置进行微调。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的大型海工装备立体结构件焊接设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：大型海工装备立体结构件焊接设备，包括机台和立体结构件，所述机台的顶部设置为弧形结构，所述机台的顶部滑动连接有承载体，且承载体的顶部固定有立体结构件，所述承载体的一侧竖直设有安装柱，所述安装柱的底部焊接在机台的顶部中央位置，且安装柱的顶部通过螺杆固定有电机，所述电机的输出轴上套设有绕线轮，且绕线轮上绕设有钢丝绳，所述安装柱的一侧开设有安装槽，且安装槽位于机台的上方，所述安装槽的内部竖直放置有导杆，且导杆的顶端和底端均焊接在安装槽的内壁上，所述安装槽的内部还水平放置有滑动柱，所述滑动柱的顶部两侧均开设有与导杆滑动连接的安装孔，所述滑动柱的顶部还焊接有两个牵引环，且牵引环和钢丝绳相连接，所述滑动柱的一侧水平焊接有水平导轨，且水平导轨位于安装柱的外侧，所述水平导轨的底部滑动连接有焊接枪固定座，且焊接枪固定座的底部通过螺杆固定有焊接枪，所述焊接枪位于立体结构件的上方，所述焊接枪固定座连接有水平伺服驱动机构，且水平伺服驱动机构远离焊接枪固定座的一端连接有动力系统，所述动力系统固定在机台上，且动力系统位于承载体的下方，所述滑动柱的底部两侧固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的底端固定在安装槽的底部内壁上。优选的，所述承载体的顶部和底部均为弧形结构，所述承载体的两侧均固定有夹紧螺杆，且承载体通过夹紧螺杆对立体结构件进行夹紧。优选的，所述动力系统和承载体驱动连接。优选的，所述机台的顶部中央位置比机台的顶部两侧低。优选的，两个牵引环均位于两个安装孔之间。优选的，所述压缩弹簧套设在导杆上，且分别位于安装槽两侧的压缩弹簧、导杆和牵引环相对设置。本技术中，所述大型海工装备立体结构件焊接设备中通过电机、绕线轮、钢丝绳、牵引环、滑动柱和压缩弹簧相配合，电机带动绕线轮进行转动，绕线轮对钢丝绳进行缠绕，钢丝绳通过牵引环带动滑动柱在竖直方向进行移动，滑动柱上的安装孔在导杆上进行滑动，使得滑动柱对压缩弹簧进行拉伸，另外滑动柱带动水平导轨在竖直方向进行位置移动，焊接枪固定座底部的焊接枪随着水平导轨的位置变化而变化，便于对焊接枪和立体结构件之间的距离进行调节，使得焊接枪可以对立体结构件进行更好的焊接，通过水平导轨、焊接枪固定座和水平伺服驱动机构相配合，动力系统通过水平伺服电机带动焊接枪固定座在水平导轨上进行水平位置移动，进而焊接枪在水平位置可以进行微调，使得焊接枪可以对立体结构件进行更好的焊接，本技术中的焊接枪和立体结构件之间的距离可以根据立体结构件的厚度进行调节，且焊接枪还可以在水平位置进行微调，使得焊接枪可以更好的对立体结构件进行焊接。附图说明图1为本技术提出的大型海工装备立体结构件焊接设备的结构示意图；图2为本技术提出的大型海工装备立体结构件焊接设备的安装柱的结构示意图。图中：1机台、2承载体、3立体结构件、4动力系统、5安装柱、6电机、7绕线轮、8钢丝绳、9牵引环、10滑动柱、11水平导轨、12焊接枪固定座、13焊接枪、14安装槽、15导杆、16压缩弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，大型海工装备立体结构件焊接设备，包括机台1和立体结构件3，机台1的顶部设置为弧形结构，机台1的顶部滑动连接有用于运载立体结构件3的承载体2，承载体2的一侧竖直设有安装柱5，安装柱5的底部焊接在机台1的顶部中央位置，且安装柱5的顶部通过螺杆固定有电机6，电机6的输出轴上套设有绕线轮7，且绕线轮7上绕设有钢丝绳8，安装柱5的一侧开设有安装槽14，且安装槽14位于机台1的上方，安装槽14的内部竖直放置有导杆15，且导杆15的顶端和底端均焊接在安装槽14的内壁上，安装槽14的内部还水平放置有滑动柱10，滑动柱10的顶部两侧均开设有与导杆15滑动连接的安装孔，滑动柱10的顶部还焊接有两个牵引环9，且牵引环9和钢丝绳8相连接，滑动柱10的一侧水平焊接有水平导轨11，且水平导轨11位于安装柱5的外侧，水平导轨11的底部滑动连接有焊接枪固定座12，且焊接枪固定座12的底部通过螺杆固定有焊接枪13，焊接枪13位于立体结构件3的上方，焊接枪固定座12连接有水平伺服驱动机构，且水平伺服驱动机构远离焊接枪固定座12的一端连接有动力系统4，动力系统4固定在机台1上，且动力系统4位于承载体2的下方，滑动柱10的底部两侧固定有压缩弹簧16，且压缩弹簧16的底端固定在安装槽14的底部内壁上，承载体2的顶部和底部均为弧形结构，承载体2的两侧均固定有夹紧螺杆，且承载体2通过夹紧螺杆对立体结构件3进行夹紧，动力系统4和承载体2进行驱动连接，机台1的顶部中央位置比机台1的顶部两侧低，两个牵引环9均位于两个安装孔之间，压缩弹簧16套设在导杆15上，且分别位于安装槽14两侧的压缩弹簧16、导杆15和牵引环9相对设置。本技术中，当需要对焊接枪13和立体结构件3之间的距离进行调节时，首先启动电机6，电机6带动绕线轮7进行转动，绕线轮7对钢丝绳8进行缠绕，钢丝绳8通过牵引环9带动滑动柱10在竖直方向进行移动，使得滑动柱10上的安装孔在导杆15上进行滑动，滑动柱10对压缩弹簧16进行拉伸，滑动柱15还可以带动水平导轨11在竖直方向进行位置移动，焊接枪固定座12底部的焊接枪13随着水平导轨11的位置变化而变化，焊接枪13和立体结构件3之间的距离发生变化，另外动力系统4通过水平伺服电机带动焊接枪固定座12在水平导轨11上进行水平位置移动，焊接枪固定座12带动焊接枪13在水平位置可以进行微调，使得焊接枪13可以对立体结构件3进行更好的焊接，另外滑动柱10上的安装孔、牵引环9以及安装槽14内部的两个导杆15均处于同一轴线上，且对称设置，使得滑动柱10在导杆15上的移动更加平稳，避免了焊接枪固定座12上的焊接枪13发生偏移。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
大型海工装备立体结构件焊接设备，包括机台(1)和立体结构件(3)，所述机台(1)的顶部设置为弧形结构，其特征在于，所述机台(1)的顶部滑动连接有承载体(2)，且承载体(2)的顶部固定有立体结构件(3)，所述承载体(2)的一侧竖直设有安装柱(5)，所述安装柱(5)的底部焊接在机台(1)的顶部中央位置，且安装柱(5)的顶部通过螺杆固定有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上套设有绕线轮(7)，且绕线轮(7)上绕设有钢丝绳(8)，所述安装柱(5)的一侧开设有安装槽(14)，且安装槽(14)位于机台(1)的上方，所述安装槽(14)的内部竖直放置有导杆(15)，且导杆(15)的顶端和底端均焊接在安装槽(14)的内壁上，所述安装槽(14)的内部还水平放置有滑动柱(10)，所述滑动柱(10)的顶部两侧均开设有与导杆(15)滑动连接的安装孔，所述滑动柱(10)的顶部还焊接有两个牵引环(9)，且牵引环(9)和钢丝绳(8)相连接，所述滑动柱(10)的一侧水平焊接有水平导轨(11)，且水平导轨(11)位于安装柱(5)的外侧，所述水平导轨(11)的底部滑动连接有焊接枪固定座(12)，且焊接枪固定座(12)的底部通过螺杆固定有焊接枪(13)，所述焊接枪(13)位于立体结构件(3)的上方，所述焊接枪固定座(12)连接有水平伺服驱动机构，且水平伺服驱动机构远离焊接枪固定座(12)的一端连接有动力系统(4)，所述动力系统(4)固定在机台(1)上，且动力系统(4)位于承载体(2)的下方，所述滑动柱(10)的底部两侧固定有压缩弹簧(16)，且压缩弹簧(16)的底端固定在安装槽(14)的底部内壁上。...

【技术特征摘要】
1.大型海工装备立体结构件焊接设备，包括机台(1)和立体结构件(3)，所述机台(1)的顶部设置为弧形结构，其特征在于，所述机台(1)的顶部滑动连接有承载体(2)，且承载体(2)的顶部固定有立体结构件(3)，所述承载体(2)的一侧竖直设有安装柱(5)，所述安装柱(5)的底部焊接在机台(1)的顶部中央位置，且安装柱(5)的顶部通过螺杆固定有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上套设有绕线轮(7)，且绕线轮(7)上绕设有钢丝绳(8)，所述安装柱(5)的一侧开设有安装槽(14)，且安装槽(14)位于机台(1)的上方，所述安装槽(14)的内部竖直放置有导杆(15)，且导杆(15)的顶端和底端均焊接在安装槽(14)的内壁上，所述安装槽(14)的内部还水平放置有滑动柱(10)，所述滑动柱(10)的顶部两侧均开设有与导杆(15)滑动连接的安装孔，所述滑动柱(10)的顶部还焊接有两个牵引环(9)，且牵引环(9)和钢丝绳(8)相连接，所述滑动柱(10)的一侧水平焊接有水平导轨(11)，且水平导轨(11)位于安装柱(5)的外侧，所述水平导轨(11)的底部滑动连接有焊接枪固定座(12)，且焊接枪固定座(12)的底部通过螺杆固定有焊接枪(13)，所述焊接枪(13)位于立体结...

【专利技术属性】
技术研发人员：何彩春，
申请(专利权)人：广州市伟平船舶配套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44