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一种管桩焊接机器人，包括小车焊接平台、轨道机构、支撑机构、标定机构，所述的支撑机构由三组支撑构件组成，并呈等均120°分布固定在管桩体圆周面上，该轨道机构布置在支撑机构上，小车焊接平台通过第一摇臂螺栓和摇臂，沿第一滚轮的凹槽扣紧轨道机构内的...
该专利属于浙江大成智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大成智能装备股份有限公司授权不得商用。

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