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本实用新型提供一种焊接机械手，涉及焊接设备技术领域，包括底座，底座上设有旋转转盘，旋转转盘上设有安装块，安装块上设有安装腔，安装腔前后壁之间设有转筒，转筒一端穿出安装块与一伺服电机连接；转筒上套接有大臂，大臂端头设有容置腔，容置腔前后壁之间...
该专利属于安徽臣诺机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽臣诺机器人科技有限公司授权不得商用。

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