一种带可折叠旋翼臂的V型尾翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种带可折叠旋翼臂的V型尾翼无人机，属于无人机领域为了解决现有的无人机通常由同轴螺旋桨的速度差进行转向控制并使用固定旋翼臂，有转向不灵活的问题。本实用新型专利技术设置了可折叠旋翼臂，直接实现飞行器的便携易收纳需求；本实用新型专利技术由于设置了V型机尾，且两后可折叠旋翼臂上的两螺旋桨与水平面所呈夹角相同，直接提供了左右旋转的动力，实现快速转向，稳定控制的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种带可折叠旋翼臂的V型尾翼无人机
本技术涉及一种无人机，尤其是涉及一种带可折叠旋翼臂的V型尾翼无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。与与载人飞机相比，它具有体积小、造价低及使用方便等特点，因此备受军事、科研及飞机爱好者的青睐。现有的无人机通常由同轴螺旋桨的速度差进行转向控制并使用固定旋翼臂，有转向不灵活，锁尾不准，飞行过程中自旋等问题，且尤其不便于携带。
技术实现思路
本技术的目的是：为了解决上述固定旋翼臂飞行器的问题，现提供一种带可折叠旋翼臂的V型尾翼无人机，该无人机通过装设可折叠旋翼臂，实现机体收纳便携的目的；此外，本申请所提供的无人机两个位于尾部螺旋桨与水平面之间的夹角相等，从而提供左右旋转的动力，旋转速度快而控制精准。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：本技术提供的一种带可折叠旋翼臂的V型尾翼无人机，包括机架和安装于所述机架尾部的V型尾翼，在所述机架与所述V型尾翼相对的前端两侧分别安装有第一前折叠旋翼臂和第二前折叠旋翼臂；所述第一前折叠旋翼臂上安装有第一前螺旋桨，所述第二前折叠旋翼臂上安装有第二前螺旋桨；所述V型尾翼两侧上分别安装有第一后折叠旋翼臂和第二后折叠旋翼臂，所述第一后折叠旋翼臂上安装有第一后螺旋桨，所述第二后折叠旋翼臂上安装有第二后螺旋桨；所述第一前折叠旋翼臂、所述第二前折叠旋翼臂、所述第一后折叠旋翼臂和所述第二后折叠旋翼臂可以折叠。具体的，在机架前部左右两侧和/或V型尾翼上分别设置有第一前安装槽口、第二前安装槽口、第一后安装槽口以及第二后安装槽口；所述第一前折叠旋翼臂的一端和所述第二前折叠旋翼臂的一端分别通过安装件安装于所述第一前安装槽口和所述第二前安装槽口内；所述第一后折叠旋翼臂的一端和所述第二后折叠旋翼臂的一端分别通过安装件安装于所述第一后安装槽口和所述第二后安装槽口内。为了能够使整个无人机在风行过程中保持平衡及可控，在此所述第一后螺旋桨与水平面之间的夹角和第二后螺旋桨与水平面之间的夹角相等。具体的，所述第一后螺旋桨与水平面之间的夹角和第二后螺旋桨与水平面之间的夹角为45°。为了使本技术所提供的无人机能够更为牢固，整个机身(机架与机尾)不易折断，在此，本申请所述机架和所述V型尾翼一体成型。本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：本技术由于设置了可折叠旋翼臂，直接实现飞行器的便携易收纳需求；本技术由于设置了V型机尾，且两后可折叠旋翼臂上的两螺旋桨与水平面所呈夹角相同，直接提供了左右旋转的动力，实现快速转向，稳定控制的需求。附图说明图1是本技术V尾飞行器的展开效果立体图；图2是本技术V尾飞行器的折叠效果俯视图。具体实施方式在此本申请结合附图对本技术所提供的技术方案作进一步详细的说明。如图1和2所示，本技术所提供的一种带可折叠旋翼臂的V型尾翼无人机，包括了用以承载飞控板与电源的机架1和安装于机架1尾部的V型尾翼2，而在机架1与V型尾翼2相对的前端两侧分别安装有第一前折叠旋翼臂3和第二前折叠旋翼臂4；此外，第一前折叠旋翼臂3上安装有第一前螺旋桨5，第二前折叠旋翼臂4上安装有第二前螺旋桨6；同时，V型尾翼2两侧上分别安装有第一后折叠旋翼臂7和第二后折叠旋翼臂8，第一后折叠旋翼臂7上安装有第一后螺旋桨9，第二后折叠旋翼臂8上安装有第二后螺旋桨10；其中，第一前折叠旋翼臂3、第二前折叠旋翼臂4、第一后折叠旋翼臂7和第二后折叠旋翼臂8是可以折叠，在不适用或者需携带的，则可以将其折叠，如图2所示，方便携带及放置。而在第一前折叠旋翼臂3、第二前折叠旋翼臂4、第一后折叠旋翼臂7和第二后折叠旋翼臂8上则安装有电机、螺旋桨与电调，安装于第一前折叠旋翼臂3和第二前折叠旋翼臂4上的电机竖直向上，而安装于第一后折叠旋翼臂7和第二后折叠旋翼臂8上的电机通过电机支撑座固定，通过电机提供无人机在飞行过程总所需要的动能。具体的，在上述技术方案中，在机架1前部左右两侧和/或V型尾翼2分别设置有第一前安装槽口11、第二前安装槽口12、第一后安装槽口21以及第二后安装槽口(图中未标注，同时将第一前折叠旋翼臂3的一端和第二前折叠旋翼臂4的一端分别通过安装件安装于第一前安装槽口11和第二前安装槽口12内，再其另一端安装第一前螺旋桨5和第二前螺旋桨6；而第一后折叠旋翼臂7的一端和所述第二后折叠旋翼臂8的一端分别通过安装件安装于所述第一后安装槽口21和所述第二后安装槽口内，另一端则安装有第一后螺旋桨9和第二后螺旋桨10；其中，所记载的安装件可以是任何一种安装件，如铆钉、螺杆组件等，只需保证第一前螺旋桨5、第二前螺旋桨6、第一后螺旋桨9和第二后螺旋桨10能够在安装槽口内活动折叠。在此，为了能够保证本申请所提供的无人机在水平飞行过程中能够保持平衡，本申请所采用的技术是将第一后螺旋桨与水平面之间的夹角和第二后螺旋桨与水平面之间的夹角设置为相等。该夹角可以是能够保持无人机平衡飞行的任何一个角度，如45°，30°，或者60°，当第一后螺旋桨与水平面之间的夹角和第二后螺旋桨与水平面之间的夹角度数确定时，第一后螺旋桨和第二后螺旋桨之间的夹角度数也就随之确定，如当与水平面之间的夹角为45°时，第一后螺旋桨和第二后螺旋桨之间的夹角为90°，使得其上装设的螺旋桨可直接提供左右旋转的动力，实现快速转向，稳定控制的需求。在此，所记载的机架1和V型尾翼2可以是通过焊接为一体，但最好是通过模具一体成型，从而增强整个无人机的强度，使其不易折断。此外，在机架2的下表面上还设置有起落脚架，方便起落，该起落脚在飞行过程中收缩，在降落过程中伸出，提供缓冲力，便于无人机起落。当需要折叠本技术时，如图2所示，向内收紧前后四个可折叠旋翼臂，直到无法继续转动为止。当需要使用本技术时，如图1所示，沿反方向(向外)推开可折叠旋翼臂即可。由此可见，本技术所提供的无人机能够直接提供位于左右旋转的动力，并可实现机体的折叠收纳，因而具有旋转快速，控制稳定，飞行精确，以及便于收纳的特点。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带可折叠旋翼臂的V型尾翼无人机，其特征在于：包括机架(1)和安装于所述机架(1)尾部的V型尾翼(2)，在所述机架(1)与所述V型尾翼(2)相对的前端两侧分别安装有第一前折叠旋翼臂(3)和第二前折叠旋翼臂(4)；所述第一前折叠旋翼臂(3)上安装有第一前螺旋桨(5)，所述第二前折叠旋翼臂(4)上安装有第二前螺旋桨(6)；所述V型尾翼(2)两侧上分别安装有第一后折叠旋翼臂(7)和第二后折叠旋翼臂(8)，所述第一后折叠旋翼臂(7)上安装有第一后螺旋桨(9)，所述第二后折叠旋翼臂(8)上安装有第二后螺旋桨(10)；所述第一前折叠旋翼臂(3)、所述第二前折叠旋翼臂(4)、所述第一后折叠旋翼臂(7)和所述第二后折叠旋翼臂(8)可以折叠。

【技术特征摘要】
1.一种带可折叠旋翼臂的V型尾翼无人机，其特征在于：包括机架(1)和安装于所述机架(1)尾部的V型尾翼(2)，在所述机架(1)与所述V型尾翼(2)相对的前端两侧分别安装有第一前折叠旋翼臂(3)和第二前折叠旋翼臂(4)；所述第一前折叠旋翼臂(3)上安装有第一前螺旋桨(5)，所述第二前折叠旋翼臂(4)上安装有第二前螺旋桨(6)；所述V型尾翼(2)两侧上分别安装有第一后折叠旋翼臂(7)和第二后折叠旋翼臂(8)，所述第一后折叠旋翼臂(7)上安装有第一后螺旋桨(9)，所述第二后折叠旋翼臂(8)上安装有第二后螺旋桨(10)；所述第一前折叠旋翼臂(3)、所述第二前折叠旋翼臂(4)、所述第一后折叠旋翼臂(7)和所述第二后折叠旋翼臂(8)可以折叠。2.根据权利要求1所述的一种带可折叠旋翼臂的V型尾翼无人机，其特征在于：在所述机架(1)前部左右两侧和/或所述V型尾翼(2)上分别设置有第一前安装槽口(11)、第二前安装槽口(12)、第一后安装槽口(21)以及第二后安装槽口；所述第一前折叠旋翼臂(3)的一端和所述第二前折叠旋翼臂(4)的一端分别通过安装件安装于所述第一前安装槽口(11)和所述第二前安装槽口(12)内；所述第一后折叠旋翼臂(7)的一端和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛滔，刘燕娜，
申请(专利权)人：杨涛滔，
类型：新型
国别省市：浙江,33