一种自动取料装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种自动取料装置
本技术涉及一种取料装置，具体涉及一种自动取料装置。
技术介绍
在工件加工过程中，为了提高生产效率，一般在机床上安装自动接送料装置，将未加工工件运送至冲床进行加工，目前现有技术中有两种方法：1人工操作，但工作效率低，危险性大；2采用机械手指拾取，但结构复杂，灵活性低，造价高，难维护。
技术实现思路
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本技术提供一种自动取料装置能够全面解决上述问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：一种自动取料装置，包括：十字滑座、旋转装置、气缸装置、摆动装置、滑槽机械手，所述旋转装置设置于十字滑座顶部与十字滑座滑动连接，所述气缸装置设置于旋转装置顶部与旋转装置连接，所述摆动装置设置于气缸装置顶部与气缸装置连接，所述滑槽机械手设置于摆动装置侧面与摆动装置活动连接。进一步的，所述旋转装置可旋转360度。进一步的，所述滑槽机械手的进料端顶部设有红外装置。进一步的，所述滑槽机械手两端设有进料门和出料门。进一步的，所述进料门和出料门为单向门。进一步的，所述进料门和出料门旋转的方向相反。进一步的，所述滑槽机械手两端底部设有限位器一和限位器二。本技术有益效果是：1.机器代替人工，自动化性能好，工作效率高，危险性低。2.结构简单，造价低，便于安装维护，易推广。3.灵活性强，可同时给多台机器送取料。附图说明图1是本技术示意图。图2是本技术滑槽机械手示意图。图中：1-十字滑座，2-旋转装置，3-气缸装置，4-摆动装置，5-滑槽机械手，501-红外装置，502-进料门,503-限位器一，504-限位器二，505-出料门。具体实施方...
【技术保护点】
一种自动取料装置，其特征在于，包括：十字滑座（1）、旋转装置（2）、气缸装置（3）、摆动装置（4）、滑槽机械手（5），所述旋转装置（2）设置于十字滑座（1）顶部与十字滑座（1）滑动连接，所述气缸装置（3）设置于旋转装置（2）顶部与旋转装置（2）连接，所述摆动装置（4）设置于气缸装置（3）顶部与气缸装置（3）连接，所述滑槽机械手（5）设置于摆动装置（4）侧面与摆动装置（4）活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动取料装置，其特征在于，包括：十字滑座（1）、旋转装置（2）、气缸装置（3）、摆动装置（4）、滑槽机械手（5），所述旋转装置（2）设置于十字滑座（1）顶部与十字滑座（1）滑动连接，所述气缸装置（3）设置于旋转装置（2）顶部与旋转装置（2）连接，所述摆动装置（4）设置于气缸装置（3）顶部与气缸装置（3）连接，所述滑槽机械手（5）设置于摆动装置（4）侧面与摆动装置（4）活动连接。2.如权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述旋转装置（2）可旋转360度。3.如权利要求1所述的一种自动取料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：肇健平，
申请(专利权)人：东莞市德泓海五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。