移动式智能化机械手吸罩制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动式智能化机械手吸罩，包括设置有集尘处理部件的牵引车、与所述的集尘处理部件相连通的集尘总管、与所述的集尘总管相连通的吸尘管路、与所述的吸尘管路相连通具有吸尘开口的捕集罩；所述的机械手吸罩还包括机械手臂，所述的捕集罩连接在所述的机械手臂的一端部。本实用新型专利技术适用于捕集散料转运过程中所产生的粉尘，收集处理的粉尘在80%以上，可以明显地减少目前散料转运过程中所造成粉尘对周边环境的污染。

【技术实现步骤摘要】
移动式智能化机械手吸罩
本技术涉及除尘设备领域，特别是涉及一种移动式智能化机械手吸罩。
技术介绍
目前，对于散料场地堆积的粉尘如不及时清理容易产生扬尘，造成环境的污染；此外，在进行灰尘搬运的过程中同样容易产生扬尘。将专门的除尘设备搬运至散料场地进行除尘耗时耗力，成本大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种移动式智能化机械手吸罩。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种移动式智能化机械手吸罩，包括设置有集尘处理部件的牵引车、与所述的集尘处理部件相连通的集尘总管、与所述的集尘总管相连通的吸尘管路、与所述的吸尘管路相连通具有吸尘开口的捕集罩；所述的机械手吸罩还包括机械手臂，所述的捕集罩连接在所述的机械手臂的一端部。优选地，所述的机械手臂包括多段相转动连接的转动关节以及驱动部件，所述的驱动部件驱动所述的转动关节之间相对的转动。进一步优选地，相邻两个所述的转动关节处设置一个所述的驱动部件。进一步优选地，所述的驱动器为电动液压器。优选地，所述的机械手臂的一端部与捕集罩相转动连接。优选地，所述的机械手臂的另一端部连接在所述的集尘总管上。进一步优选地，所述的机械手臂与集尘总管相转动连接。优选地，所述的集尘总管包括与所述的集尘处理部件相连接的下集成总管、与所述的下集成总管连接的上集成总管，所述的上集成总管能够相对所述的下集成总管在水平面上进行360度转动。优选地，所述的机械手吸罩还包括电器控制箱，所述的电器控制箱设置在所述的牵引车内。优选地，所述的吸尘管路设置有至少一根。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术适用于捕集散料转运过程中所产生的粉尘，收集处理的粉尘在80%以上，可以明显地减少目前散料转运过程中所造成粉尘对周边环境的污染。附图说明附图1为本实施例的结构示意图。其中：1、牵引车；20、下集成总管；21、上集成总管；3、吸尘管路；4、捕集罩；50、转动关节；51、电动液压器；6、电器控制箱。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：如图1所示的一种移动式智能化机械手吸罩，包括设置有集尘处理部件的牵引车1、与集尘处理部件相连通的集尘总管、与集尘总管相连通的吸尘管路3、与吸尘管路3相连通具有喇叭形吸尘开口的捕集罩4；机械手吸罩还包括机械手臂，捕集罩4连接在机械手臂的一端部。具体的说：集尘总管包括与集尘处理部件相连接的下集成总管20、与下集成总管20连接的上集成总管21，上集成总管21能够相对下集成总管20在水平面上进行360度转动。机械手臂一端部与捕集罩4相转动连接，另一端部与上集尘总管21相转动连接。机械手臂具体包括多段相转动连接的转动关节50以及驱动部件，如电动液压器51，电动液压器51驱动转动关节50之间相对的转动。在本实施例中：相邻两个转动关节50处设置一个电动液压器51进行转动驱动；同样的在与捕集罩4连接的转动关节50、与上集尘总管21连接的转动关节50处也分别设置有电动液压器51进行转动驱动。吸尘管路3设置有至少一根，如本实施中的两根，便于粉尘的快速吸入。机械手吸罩还包括电器控制箱6，电器控制箱6设置在牵引车1内，上述所有的动作都可以通过电器控制箱6进行就地或摇控控制。牵引车1可以本身具有牵引动力或者借助外部牵引动力进行行走；牵引车1本身也可以自带除尘器，如集尘处理部件为除尘器。牵引车1行走至散料操作场地，通过上集尘总管21与下集尘总管20之间360°平面转动，使用捕集罩4正对散料转运点，再通过电动液压器51使转动关节50进行转动调节，最终使捕集罩4自上向下正对在散料转运的扬尘点，通过吸尘管路3将扬尘收集到上集尘总管21，并经下集尘总管20将捕集的粉尘吸入集尘处理部件，后续进行配套处理。本技术采用牵引车的移动性，多个转动关节及上集尘总管组成了立体空间，具有转动的灵活性，并通过电器控制箱就地或摇控控制，具有方便性。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式智能化机械手吸罩，其特征在于：包括设置有集尘处理部件的牵引车、与所述的集尘处理部件相连通的集尘总管、与所述的集尘总管相连通的吸尘管路、与所述的吸尘管路相连通具有吸尘开口的捕集罩；所述的机械手吸罩还包括机械手臂，所述的捕集罩连接在所述的机械手臂的一端部。

【技术特征摘要】
1.一种移动式智能化机械手吸罩，其特征在于：包括设置有集尘处理部件的牵引车、与所述的集尘处理部件相连通的集尘总管、与所述的集尘总管相连通的吸尘管路、与所述的吸尘管路相连通具有吸尘开口的捕集罩；所述的机械手吸罩还包括机械手臂，所述的捕集罩连接在所述的机械手臂的一端部。2.根据权利要求1所述的移动式智能化机械手吸罩，其特征在于：所述的机械手臂包括多段相转动连接的转动关节以及驱动部件，所述的驱动部件驱动所述的转动关节之间相对的转动。3.根据权利要求2所述的移动式智能化机械手吸罩，其特征在于：相邻两个所述的转动关节处设置一个所述的驱动部件。4.根据权利要求2所述的移动式智能化机械手吸罩，其特征在于：所述的驱动部件为电动液压器。5.根据权利要求1或2所述的移动式智能化机械手吸罩，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：查培强，吴建新，马琳，
申请(专利权)人：科林环保技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32