一种磁悬浮小车及岸桥制造技术

本发明专利技术实施例提出一种磁悬浮小车及岸桥，涉及起重设备技术领域。该磁悬浮小车通过在小车架上设置第一磁悬浮部件，使得磁悬浮小车可以悬浮于设置有第二磁悬浮部件岸桥的大梁上，从而减小磁悬浮小车与大梁之间的摩擦力，因此使得磁悬浮小车在运行过程中的阻力减小，工作效率更高；同时通过采用直线电机来驱动磁悬浮小车运行，能够不再使用如减速机、联轴器等传统的驱动装置，大大减小了磁悬浮小车本身的重量，能够减轻大梁的负担；此外，通过直线电机驱动的磁悬浮小车在启动时较为稳定、不易打滑，且在运行过程中噪声小、平稳性强，能给小车手带来良好的驾驶体验。

Magnetic suspension trolley and shore bridge

The embodiment of the invention provides a magnetic suspension trolley and an offshore bridge, relating to the technical field of hoisting equipment. The maglev car by setting the first magnetic components in a small frame, which can be suspended in the maglev car is provided with second magnetic components crane beam, so as to reduce the friction between the car and the maglev girder, so that the maglev car in the process of running resistance is reduced, work efficiency is higher; at the same time through the use of linear motor to drive the maglev car running, can no longer use such as drive reducer, coupling and other traditional, greatly reduces the weight of the maglev car, can reduce the beam burden; in addition, maglev car driven by linear motor when starting is stable and easy to slip, and in the running process of low noise, stable and strong. To bring the good hand car driving experience.

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮小车及岸桥
本专利技术涉及起重设备
，具体而言，涉及一种磁悬浮小车及岸桥。
技术介绍
岸边集装箱起重机工作，主要依靠自身的小车，将集装箱从货轮转移到岸边或者从岸边转移至货轮上，以实现集装箱的装卸工作。目前小车的行走方式有两种：自行式小车带有电机减速机等驱动装置，并采用四轮驱动的方式实现小车自行运动。但自行式小车因为将驱动机构放置在其车身上，造成了小车自身重量的增加，从而导致岸桥大梁结构亦需要进行一定加强；同时，在小车启动时，存在打滑的情况。而牵引式小车是从机器房里通过电机、减速机、卷筒以及钢丝绳等一套设备，利用钢丝绳牵引小车，实现小车的直线来回运动。但牵引式小车需要布置牵引钢丝绳，如果小车行程超过80米，还需要为钢丝绳增加托架小车等装置。而大梁之间的空间本来就十分有限，会造成设计、维修困难。上述两种小车均使用传统的钢轨钢轮结构，摩擦阻力大，运行平稳性差；行驶过程噪声大，行驶跳动大。同时岸桥由于结构决定了前大梁需要俯仰动作，造成了小车钢轨不能是一段完整的钢轨，需要在铰点位置进行对接。由于制造误差的原因，小车在通过钢轨对接位置时，会有明显的跳动及产生噪声，小车操作手会产生心理负担。钢轨钢轮结构小车传动机构包括电机、变速箱、驱动车轮轴、车轮等机构，整机下来其重量达到30吨。对岸桥整机结构设计、尤其是前大梁的设计，造成了很多的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种磁悬浮小车，以获取较高的运行速度，获得较大的工作效率。本专利技术的目的在于提供一种岸桥，通过应用上述磁悬浮小车，能够增强搬运货物的工作效率。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种磁悬浮小车，所述磁悬浮小车包括：小车架、两个直线电机以及至少两个第一磁悬浮部件，至少两个所述第一磁悬浮部件均匀设置于所述小车架的两侧，所述直线电机用于驱动所述磁悬浮小车悬浮运行。进一步地，所述小车架包括多根横梁、多根纵梁以及多个安装件，每相邻两根所述横梁通过所述纵梁连接，每个所述横梁的两侧均与一个所述安装件连接，每个所述第一磁悬浮部件均设置于所述安装件。进一步地，两个所述直线电机及多个所述第一磁悬浮部件分别设置于所述安装件的上下两侧，且每个所述直线电机与一个所述第一磁悬浮部件位于同一个所述安装件。进一步地，每个所述直线电机设置于一个所述安装件背离所述横梁的一侧。进一步地，所述小车架包括上层梁、下层梁及连接件，所述连接件的两端分别与所述上层梁、下层梁连接，两个所述驱动电机分别设置于所述磁悬浮小车的两侧，两个所述第一磁悬浮部件设置于所述磁悬浮小车的两侧。进一步地，所述直线电机设置于所述上层梁与所述下层梁相对设置的一侧，所述第一磁悬浮部件设置于所述下层梁与所述上层梁相对设置的一侧。进一步地，所述磁悬浮小车包括四个第一磁悬浮部件，其中两个所述第一磁悬浮部件分别设置于所述磁悬浮小车的上层梁的两侧，另外两个所述第一磁悬浮部件分别设置于所述磁悬浮小车的下层梁的两侧，两个所述驱动电机分别设置于所述磁悬浮小车的下层梁背离所述第一磁悬浮部件的一侧。进一步地，所述磁悬浮小车还包括保护装置，所述保护装置设置于每个所述安装件背离所述第一磁悬浮部件的一侧。第二方面，本专利技术实施例提供了一种岸桥，所述岸桥包括两根相对设置的大梁、两个第二磁悬浮部件以及磁悬浮小车，所述磁悬浮小车包括：小车架、两个直线电机以及至少两个第一磁悬浮部件，至少两个所述第一磁悬浮部件均匀设置于所述小车架的两侧，所述直线电机用于驱动所述磁悬浮小车悬浮运行，两根所述大梁分别位于所述磁悬浮小车的两端，每个所述第二磁悬浮部件设置于一根所述大梁，每个所述第二磁悬浮部件与至少一个所述第一磁悬浮部件相对设置。第三方面，本专利技术实施例提供了一种岸桥，所述岸桥包括大梁、两个第二磁悬浮部件、推进组件以及磁悬浮小车，所述磁悬浮小车包括：小车架、两个直线电机以及至少两个第一磁悬浮部件，至少两个所述第一磁悬浮部件均匀设置于所述小车架的两侧，所述直线电机用于驱动所述磁悬浮小车悬浮运行，两个所述第二磁悬浮部件均设置于所述大梁底部，每个所述第二磁悬浮部件与至少一个所述第一磁悬浮部件相对设置。本专利技术实施例提供的磁悬浮小车，通过在小车架上设置第一磁悬浮部件，使得磁悬浮小车可以悬浮于设置有第二磁悬浮部件岸桥的大梁上，从而减小磁悬浮小车与大梁之间的摩擦力，因此使得磁悬浮小车在运行过程中的阻力减小，工作效率更高；同时通过采用直线电机来驱动磁悬浮小车运行，能够不再使用如减速机、联轴器等传统的驱动装置，大大减小了磁悬浮小车本身的重量，能够减轻大梁的负担；此外，通过直线电机驱动的磁悬浮小车在启动时较为稳定、不易打滑，且在运行过程中噪声小、平稳性强，能给小车操作手带来良好的驾驶体验。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术第一实施例提供的磁悬浮小车处于第一视角的结构示意图。图2示出了本专利技术第一实施例提供的磁悬浮小车处于第二视角的结构示意图。图3示出了本专利技术第二实施例提供的磁悬浮小车的结构示意图。图4示出了本专利技术第三实施例提供的磁悬浮小车的结构示意图。图5示出了本专利技术第四实施例提供的磁悬浮小车的结构示意图。图6示出了本专利技术第五实施例提供的岸桥的结构示意图。图7示出了本专利技术第六实施例提供的岸桥的结构示意图。图标：100-磁悬浮小车；110-小车架；111-横梁；113-纵梁；115-安装件；112-上层梁；114-连接件；116-下层梁；120-第一磁悬浮部件；130-直线电机；140-保护装置；200-岸桥；210-第二磁悬浮部件；220-大梁。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。还应注意到：相似本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁悬浮小车(100)，其特征在于，所述磁悬浮小车(100)包括：小车架(110)、两个直线电机(130)以及至少两个第一磁悬浮部件(120)，至少两个所述第一磁悬浮部件(120)均匀设置于所述小车架(110)的两侧，所述直线电机(130)用于驱动所述磁悬浮小车(100)悬浮运行。

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮小车(100)，其特征在于，所述磁悬浮小车(100)包括：小车架(110)、两个直线电机(130)以及至少两个第一磁悬浮部件(120)，至少两个所述第一磁悬浮部件(120)均匀设置于所述小车架(110)的两侧，所述直线电机(130)用于驱动所述磁悬浮小车(100)悬浮运行。2.如权利要求1所述的磁悬浮小车(100)，其特征在于，所述小车架(110)包括多根横梁(111)、多根纵梁(113)以及多个安装件(115)，每相邻两根所述横梁(111)通过所述纵梁(113)连接，每个所述横梁(111)的两侧均与一个所述安装件(115)连接，每个所述第一磁悬浮部件(120)均设置于所述安装件(115)。3.如权利要求2所述的磁悬浮小车(100)，其特征在于，两个所述直线电机(130)及多个所述第一磁悬浮部件(120)分别设置于所述安装件(115)的上下两侧，且每个所述直线电机(130)与一个所述第一磁悬浮部件(120)位于同一个所述安装件(115)。4.如权利要求2所述的磁悬浮小车(100)，其特征在于，每个所述直线电机(130)设置于一个所述安装件(115)背离所述横梁(111)的一侧。5.如权利要求2-4中任意一项所述的磁悬浮小车(100)，其特征在于，所述磁悬浮小车(100)还包括保护装置(140)，所述保护装置(140)设置于每个所述安装件(115)背离所述第一磁悬浮部件(120)的一侧。6.如权利要求1所述的磁悬浮小车(100)，其特征在于，所述小车架(110)包括上层梁(112)、下层梁(116)及连接件(114)，所述连接件(114)的两端分别与所述上层梁(112)、下层梁(116)连接，两个所述直线电机(130)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘木南，唐修俊，吴国锐，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44