一种起重机及其大车运行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种起重机及其大车运行机构。大车运行机构包括水平延伸的端梁，端梁的两端各自设有行走机构，行走机构包括在端梁的梁长方向上间隔设置的主动、被动车轮，主动车轮上传动连接有位于端梁上的驱动电机，并且两行走机构中各主动、从动车轮的轴心处于同一直线上，该直线平行于端梁的梁长方向。在遇到运行轨道出现断口时，能够正常工作的一主动车轮可通过拖拽的方式，将另一行走机构从断口中拖拽而出，并且在此过程中，拖拽力始终是通过一直线传递的，不会出现扭矩，也就避免了大车运行机构出现倾翻的情况，因而该大车运行机构具有既能跨越断口位置、又不易倾翻的优点。

Crane and its large vehicle running mechanism

The utility model relates to a crane and a large vehicle running mechanism thereof. The operating mechanism comprises a beam end horizontal extension end, both ends of the beam are respectively provided with a walking mechanism of walking mechanism, including active and passive wheel set the interval in the direction of beam end beam on the driving wheel drive is connected with a driving motor is positioned on the end beam, and two in the active and running mechanism from the axis of motor car the wheels are in the same line, the line is parallel to the direction of long beam end beam. In the face of orbit fracture appear when a driving wheel can work normally by drag and drop, a walking mechanism of fracture from the drag and drop out, and in this process, the drag force is always a straight line passing through, no torque, it is to avoid the emergence of the tilting of the traveling mechanism of therefore, the traveling mechanism can across the fracture position, and it is not easy for the tilting of the advantages.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机及其大车运行机构
本技术涉及一种起重机及其大车运行机构，属于起重机大车运行

技术介绍
目前，传统的起重机只能在无间断的承重轨道上运行，当有特殊要求必须将承重轨道断开一段距离时，传统的起重机运行机构则无法通过。中国专利文献CN204022299U提供了一种超大型门式起重机的双轨台车组运行机构，包括连接在支腿底部的平衡梁，平衡梁的两端各自连接有处于平衡梁下方的台车，每个台车均设有主动车轮和被动车轮，主动车轮上传动连接有处于台车上的驱动电机，这样在遭遇轨道出现断轨的情况时，可通过合理使用驱动电机来越过断口位置。但因两组台车是相对独立的安装在平衡梁上的，所以在一台车上驱动电机失效、另一台车上的驱动电机正常驱动时，正常运行的台车会作用在平衡梁上一扭矩，使得平衡梁出现以失效台车为支点翻转，从而导致整个起重机出现倾翻，危害现场工作人员的人身安全。
技术实现思路
本技术旨在提供一种既能跨越断口位置、又不易倾翻的大车运行机构，同时还提供了一种使用该大车运行机构的起重机。为解决上述技术问题，本技术中大车运行机构的技术方案如下：大车运行机构，包括水平延伸的端梁，端梁的两端各自设有行走机构，行走机构包括在端梁的梁长方向上间隔设置的主动、被动车轮，主动车轮上传动连接有位于端梁上的驱动电机，并且两行走机构中各主动、从动车轮的轴心处于同一直线上，该直线平行于端梁的梁长方向。两行走机构在端梁的两端对称分布。同一行走机构中，主动车轮处于行走机构所处端的端梁的端面和被动车轮之间。两行走机构的驱动电机相对独立设置。本技术中起重机的技术方案如下：起重机，包括运行轨道及其上导向移动装配的大车运行机构，大车运行机构包括水平延伸的端梁，端梁的两端各自设有行走机构，行走机构包括在端梁的梁长方向上间隔设置的主动、被动车轮，主动车轮上传动连接有位于端梁上的驱动电机，并且两行走机构中各主动、从动车轮的轴心处于同一直线上，该直线平行于端梁的梁长方向。两行走机构在端梁的两端对称分布。同一行走机构中，主动车轮处于行走机构所处端的端梁的端面和被动车轮之间。两行走机构的驱动电机相对独立设置。本技术中大车运行机构的两组行走机构中各主动、从动车轮的轴心处于同一直线上，并且该直线平行于端梁的梁长方向，这样在遇到运行轨道出现断口时，能够正常工作的一主动车轮可通过拖拽的方式，将另一行走机构从断口中拖拽而出，并且在此过程中，拖拽力始终是通过一直线传递的，不会出现扭矩，也就避免了大车运行机构出现倾翻的情况，因而该大车运行机构具有既能跨越断口位置、又不易倾翻的优点。附图说明图1是本技术中起重机的大车运行机构在轨道的结构示意图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本技术中起重机的实施例：该起重机是桥式起重机，包括行轨道及其上导向移动装配的大车运行机构，大车运行机构上撑托有主梁，主梁和大车运行机构垂直交错分布。如图1所示，大车运行机构包括水平延伸的端梁7，端梁7的两端各自设有行走机构，行走机构包括在端梁7的梁长方向上间隔设置的主动、被动车轮，主动车轮上传动连接有位于端梁7上的驱动电机。两行走机构中各主动、从动车轮的轴心处于同一直线上，该直线平行于端梁7的梁长方向；两行走机构的驱动电机相对独立设置。两行走机构在端梁7的两端对称分布。同一行走机构中，主动车轮处于行走机构所处端的端梁7的端面和被动车轮之间。定义出现断口后的运行轨道分别为第一轨道1和第二轨道2，两行走机构分别第一、第二行走机构，对应的第一行走机构由第一主动车轮3和第一被动车轮4组成，第二行走机构由第二主动车轮6和第二被动车轮5组成。这样在大车运行机构经过轨道断口时，第一主动车轮3恰好落入第一轨道1和第二轨道2之间的断口中，第一主动车轮3的驱动电机将停止运行，由第二主动车轮6带动整个大车运行机构行走，也就是将第一主动车轮3从断口中拖拽出来，以保证大车运行机构的顺利通过断口。本技术中起重机的其他实施例：两行走机构的主动车轮也可以传动连接在同一驱动电机上。本技术中大车运行机构的实施例：本实施例中大车运行机构的结构与上述实施例中大车运行机构的结构相同，因此不再赘述。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
大车运行机构，其特征在于，包括水平延伸的端梁，端梁的两端各自设有行走机构，行走机构包括在端梁的梁长方向上间隔设置的主动、被动车轮，主动车轮上传动连接有位于端梁上的驱动电机，并且两行走机构中各主动、从动车轮的轴心处于同一直线上，该直线平行于端梁的梁长方向。

【技术特征摘要】
1.大车运行机构，其特征在于，包括水平延伸的端梁，端梁的两端各自设有行走机构，行走机构包括在端梁的梁长方向上间隔设置的主动、被动车轮，主动车轮上传动连接有位于端梁上的驱动电机，并且两行走机构中各主动、从动车轮的轴心处于同一直线上，该直线平行于端梁的梁长方向。2.根据权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，两行走机构在端梁的两端对称分布。3.根据权利要求2所述的大车运行机构，其特征在于，同一行走机构中，主动车轮处于行走机构所处端的端梁的端面和被动车轮之间。4.根据权利要求1或2或3所述的大车运行机构，其特征在于，两行走机构的驱动电机相对独立设置。5.起重机，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，李广超，王利，刘紫军，吴亮善，
申请(专利权)人：河南省大方重型机器有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41