龙门XYZ行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种XYZ行走机构，特别涉及一种龙门XYZ行走机构。包括X轴行走机构、龙门架、Y轴行走机构及Z轴行走机构，其中X轴行走机构为两组、并且相互平行布设，所述龙门架的两个立柱底端分别与两个X轴行走机构连接，所述龙门架的横梁上设有Y轴行走机构，所述Z轴行走机构设置于Y轴行走机构上。本实用新型专利技术通过三个方向的协调配合来实现可行走空间范围内的任意位置，可配合执行机构实现可达区域的全覆盖，实现最大化的可达性。

Longmen XYZ walking mechanism

The utility model relates to a XYZ walking mechanism, in particular to a XYZ walking mechanism of Longmen. Including the X axis moving mechanism, Longmen frame, Y axis and Z axis walking mechanism of walking mechanism, the X axis running mechanism into two groups, and parallel layout, the Longmen frame two the bottom end of the upright post is respectively connected with the two X axis walking mechanism, the Longmen frame is arranged on the beam axis Y walking the mechanism of Z axis Y axis is arranged on the walking mechanism of walking mechanism. The utility model realizes the arbitrary position in the range of the walking space through the coordination and cooperation of three directions, and can realize the full coverage of the reachable area with the execution mechanism, and realize the maximum reachability.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种XYZ行走机构，特别涉及一种龙门XYZ行走机构。
技术介绍
随着机器人及工厂自动化在工业中的广泛应用，越来越多工厂开始使用自动化设备代替人工，甚至无人车间代替普通的自动化单机进行生产制造，为获得更好的生产制造效果，和稳定的产品质量，很多厂家尝试使用各种行走装置，来代替人工，特别是重型设备的生产制造或危险区域的无人操作尤为突出，但是目前工业上用于大/重型的行走机构还是停留在手动控制以及两轴行走的方式上，三轴及其以上的协调配合行走实现还不成熟。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种龙门XYZ行走机构。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种龙门XYZ行走机构，包括X轴行走机构、龙门架、Y轴行走机构及Z轴行走机构，其中X轴行走机构为两组、并且相互平行布设，所述龙门架的两个立柱底端分别与两个X轴行走机构连接，所述龙门架的横梁上设有Y轴行走机构，所述Z轴行走机构设置于Y轴行走机构上。所述X轴行走机构包括X轴平导轨、X轴驱动齿条、X轴滑座、X轴驱动齿轮及X轴驱动电机，其中X轴驱动齿条沿X轴平导轨安装在X轴平导轨的一侧，所述X轴滑座与X轴平导轨连接，并且可沿X轴平导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门XYZ行走机构，其特征在于，包括X轴行走机构(1)、龙门架(2)、Y轴行走机构(3)及Z轴行走机构(4)，其中X轴行走机构(1)为两组、并且相互平行布设，所述龙门架(2)的两个立柱底端分别与两个X轴行走机构(1)连接，所述龙门架(2)的横梁上设有Y轴行走机构(3)，所述Z轴行走机构(4)设置于Y轴行走机构(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种龙门XYZ行走机构，其特征在于，包括X轴行走机构(1)、龙门架(2)、Y轴行走机构(3)及Z轴行走机构(4)，其中X轴行走机构(1)为两组、并且相互平行布设，所述龙门架(2)的两个立柱底端分别与两个X轴行走机构(1)连接，所述龙门架(2)的横梁上设有Y轴行走机构(3)，所述Z轴行走机构(4)设置于Y轴行走机构(3)上。2.根据权利要求1所述的龙门XYZ行走机构，其特征在于，所述X轴行走机构(1)包括X轴平导轨(11)、X轴驱动齿条(12)、X轴滑座(13)、X轴驱动齿轮(14)及X轴驱动电机(15)，其中X轴驱动齿条(12)沿X轴平导轨(11)安装在X轴平导轨(11)的一侧，所述X轴滑座(13)与X轴平导轨(11)连接，并且可沿X轴平导轨(11)移动，所述X轴驱动电机(15)安装在X轴滑座(13)上、并输出轴与X轴驱动齿轮(14)连接，所述X轴驱动齿轮(14)与X轴驱动齿条(12)啮合，所述龙门架(2)的立柱与X轴滑座(13)连接。3.根据权利要求2所述的龙门XYZ行走机构，其特征在于，所述X轴滑座(13)的底部设有X轴滚轮(17)，所述X轴滑座(13)通过X轴滚轮(17)在所述X轴平导轨(11)上行走。4.根据权利要求3所述的龙门XYZ行走机构，其特征在于，所述X轴滑座(13)的外侧设有X轴驱动侧导向轮(16)，所述X轴驱动侧导向轮(16)与所述X轴平导轨(11)接触。5.根据权利要求1所述的龙门XYZ行走机构，其特征在于，所述Y轴行走机构(3)包括Y轴直线导轨(31)、Y轴驱动齿条(32)、Y轴滑座(33)、Y轴驱动齿轮及Y轴驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宁，邵立早，熊星霖，薛海涛，廖运雄，崔西明，初建松，
申请(专利权)人：斯图加特航空自动化青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37