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本实用新型涉及一种XYZ行走机构，特别涉及一种龙门XYZ行走机构。包括X轴行走机构、龙门架、Y轴行走机构及Z轴行走机构，其中X轴行走机构为两组、并且相互平行布设，所述龙门架的两个立柱底端分别与两个X轴行走机构连接，所述龙门架的横梁上设有Y轴...
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