一种旋转抓料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转抓料装置，包括电机、分割器、分度盘、电滑环组件、电芯抓取组件，所述电机与所述分割器连接，所述电机的运转带动所述分割器，所述分度盘套于所述分割器上，所述分割器与所述电滑环组件连接，所述电滑环组件固定于所述分度盘上，所述电芯抓取组件设置多个，分别平均安装于所述分度盘的圆周上。本发明专利技术的优点是采用电机驱动，配合电滑环、分割器及电芯抓取组件旋转抓取电芯，当电池生产线中出现不良电芯时，直接将不良电芯取走，不影响生产线的正常运行，自动化程度高，提高了锂电池的生产效率，降低了生产成本，有利于提高产品整体的竞争力，应用前景广。

Rotary gripping device

The invention discloses a rotary material gripping device, which comprises a motor, splitter, dial, electrical components, electrical slip ring of the motor core capture component, and the segmentation is connected, the motor drives the splitter, the dial is set in the division, the split with the electrical slip ring assembly connection, the electrical slip ring assembly is fixed on the indexing disc, wherein the electrical core component is provided with a plurality of grasping, respectively arranged on the circumference of the indexing plate. The advantages of the invention are driven by a motor, with electric slip ring, splitter and core components of rotary electric grab grab core, when the bad batteries appear in the production line of battery, directly to the bad batteries removed, does not affect the normal operation of the production line, high degree of automation, improve the lithium battery production efficiency, reduce the the cost of production, improve the overall competitiveness of products, wide application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转抓料装置
本专利技术涉及一种抓料装置，尤其涉及一种旋转抓料装置。
技术介绍
目前在锂电池生产行业中，锂电池生产线中出现不良时，现有工序是使用机械手或人工将不良电芯取走后，生产线才能正常运行，影响机器的正常运行，导致生产效率较低，现有技术中缺少在不影响生产时抓取不良电芯的装置。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种旋转抓料装置，抓取不良电芯时，不影响生产线的正常运行，保证生产效率。技术方案：一种旋转抓料装置，包括电机、分割器、分度盘、电滑环组件、电芯抓取组件，所述电机与所述分割器连接，所述电机的运转带动所述分割器，所述分度盘套于所述分割器上，所述分割器与所述电滑环组件连接，所述电滑环组件固定于所述分度盘上，所述电芯抓取组件设置多个，分别平均安装于所述分度盘的圆周上，电芯抓取组件跟随分度盘转动，依次抓取电芯。优选的，为了便于下一个工位和不良电芯下料工位的位置设置，所述电芯抓取组件设置四个，相邻的所述电芯抓取组件之间保持垂直。具体的，所述电芯抓取组件包括电磁阀、阀座、固定板、气缸、连接板、气爪、夹爪、夹爪连接板，所述电磁阀通过阀座固定于所述固定板上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转抓料装置，其特征在于：包括电机(10)、分割器(20)、分度盘(30)、电滑环组件(40)、电芯抓取组件(50)，所述电机(10)与所述分割器(20)连接，所述电机(10)的运转带动所述分割器(20)，所述分度盘(30)套于所述分割器(20)上，所述分割器(20)与所述电滑环组件(40)连接，所述电滑环组件(40)固定于所述分度盘(30)上，所述电芯抓取组件(50)设置多个，分别平均安装于所述分度盘(30)的圆周上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转抓料装置，其特征在于：包括电机(10)、分割器(20)、分度盘(30)、电滑环组件(40)、电芯抓取组件(50)，所述电机(10)与所述分割器(20)连接，所述电机(10)的运转带动所述分割器(20)，所述分度盘(30)套于所述分割器(20)上，所述分割器(20)与所述电滑环组件(40)连接，所述电滑环组件(40)固定于所述分度盘(30)上，所述电芯抓取组件(50)设置多个，分别平均安装于所述分度盘(30)的圆周上。2.根据权利要求1所述的一种旋转抓料装置，其特征在于：所述电芯抓取组件(50)设置四个，相邻的所述电芯抓取组件(50)之间保持垂直。3.根据权利要求1所述的一种旋转抓料装置，其特征在于：所述电芯抓取组件(50)包括电磁阀(51)、阀座(52)、固定板(53)、气缸(54)、连接板(55)、气爪(56)、夹爪(57)、夹爪连接板(58)，所述电磁阀(51)通过所述阀座(52)固定于所述固定板(53)上，所述气缸(54)安装于所述固定板(53)底面，所述气缸(54)下端与所述连接板(55)连接，所述气爪(56)与所述连接板(55)连接，所述夹爪(57...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉跃华，袁伟宏，吕益廷，
申请(专利权)人：镇江成泰自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32