一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，包括第一传输机构、第二传输机构、传输带、第一机械臂和第二机械臂，传输带位于第一传输机构和第二传输机构之间，第一机械臂设置在第一传输机构与传输带之间，第二机械臂设置在传输带与第二传输机构之间，用于在灯泡装头、焊接过程中进行夹持、传输、固定，便于操作，避免操作人员直接与灯泡接触，安全可靠。

Transmission mechanism for bulb mounting and loading equipment of road motor vehicle

The invention relates to a transmission mechanism for road motor vehicle bulb head, disk loading device, which comprises a first transmission mechanism, the second transmission mechanism, transmission belt, the first arm and the second mechanical arm, transmission belt is located in the first transmission mechanism and a second transmission mechanism, the first mechanical arm is arranged in the first transmission mechanism and transmission belt second, mechanical arm is arranged in the transmission belt and the transmission mechanism for second, in the process of welding head, bulb clamp, transmission, fixation, convenient operation, avoid the operator directly contacted with the bulb, safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构
本专利技术涉及一种传输机构，特别涉及一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构。
技术介绍
车前照灯是保障机动车辆安全行驶的重要部件之一，而汽车卤素前照灯作为汽车前照灯的主要光源，其配光性能、光照度是保证汽车行驶安全的重要指标。据统计，晚上和自然光线不足的情况下的汽车行驶里程占总里程的25％，在此期间发生的交通事故占到33％。其中很大部分是因为质量不合格的汽车前照灯泡造成的，它不但不能为驾驶员提供良好的照明和警示信号，而且还使对面来车驾驶员及道路行人产生强烈的炫目，使他们对车辆和自身相对位置判断错误而发生意外。现有的汽车卤素前照灯件包括毛泡、罩盖、灯头和灯盘，装头设备将毛泡穿过罩盖插入灯头中并进行焊接固定，焊接固定后再通过装盘设备将灯盘加以焊接固定，现有的装头过程为手工操作，工序繁琐，效率低，精度差，无法保证成品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，用于在灯泡装头、装盘过程中进行夹持、传输、固定，便于操作，避免操作人员直接与灯泡接触，安全可靠。为了解决上述问题，本专利技术的技术方案为：一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，包括第一传输机构、第二传输机构、传输带、第一机械臂和第二机械臂，传输带位于第一传输机构和第二传输机构之间，第一机械臂设置在第一传输机构与传输带之间，第二机械臂设置在传输带与第二传输机构之间；所述第一传输机构包括第一转盘、第一夹持机构、第一电机、第一支架和第一底座，第一转盘通过第一支架可转动的固定在第一底座上，与第一电机相连的第一主轴穿过第一底座与第一转盘的中心相连，若干第一夹持机构均匀的周向固定在第一转盘外部；所述第二传输机构包括第二转盘、第二夹持机构、第二电机、第二支架和第二底座，第二转盘通过第二支架可转动的固定在第二底座上，与第二电机相连的第二主轴穿过第二底座与第二转盘的中心相连，若干第二夹持机构均匀的周向固定在第二转盘外部；所述传输带包括传输带底座，传输带底座上设有链条，链条通过若干换向齿轮实现盘绕设置，其中一个换向齿轮通过第三电机实现传动，链条上设有若干转运支撑座；所述第一机械臂和第二机械臂均包括机械臂支撑座、第一气缸、支撑平台、第三电机、旋杆、转运机构，第一气缸固定在机械臂支撑座上，支撑平台水平的固定在第一气缸的推杆上，旋杆与支撑平台之间通过第二转轴相连接，第二转轴一端通过轴承可旋转的固定在支撑平台上，第二转轴另一端与旋杆固定连接，第三电机固定在支撑平台上，第三电机上设有第一主动齿轮，第一主动齿轮与固定在第二转轴上的第一从动齿轮相啮合，所述转运机构包括固定块、第一固定板、第二固定板、第二气缸和夹板，第一固定板水平的固定在旋杆上，固定块固定在第一固定板下方，第二固定板的数量为两个，分别固定在固定块的两侧，夹板的数量为两个，两个夹板相对的可旋转的固定在两个第二固定板之间，夹板上设有半圆形结构的导轮，导轮上设有卡齿，第二气缸固定在第一固定板顶部，第二气缸的推杆穿过第一固定板和固定块位于两个第二固定板之间，第二气缸的推杆上设有齿条，齿条与导轮上的卡齿相啮合，通过第二气缸的推杆的伸缩控制两个夹板的相对开合；第一机械臂的转运机构在相应的第一夹持机构与转运支撑座之间移动，第二机械臂的转运机构在相应的转运支撑座与第二夹持机构之间移动。上述一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，其中，所述第一夹持机构包括夹持底座、夹持中板和夹持顶板，所述夹持中板的数量为两个，夹持中板包括中板板体，中板板体一端设有限位槽、另一端设有卡接板，使夹持中板整体呈L型结构，卡接板上设有半圆形结构的第一卡接槽，两个夹持中板呈镜像的固定在夹持底座上，两个第一卡接槽相对的拼接成圆形的第一固定卡槽，所述夹持顶板的形状与中板板体的形状相契合，夹持顶板的长度L1小于中板板体的长度L2，夹持顶板上设有第二卡接槽，夹持顶板的数量为两个，分别固定在夹持中板的中板板体上，两个第二卡接槽相对的拼接成第二固定卡槽；所述夹持底座上设有两个限位挡块，两个限位挡块分别与两个夹持中板上的限位槽相契合，夹持底座上还设有固定支撑块，固定支撑块位于两个夹持中板之间，两个第一紧固螺栓分别穿过两个夹持中板相对的锁紧固定在固定支撑块上；所述夹持中板上设有支撑机构，所述支撑机构包括竖直支撑杆、水平支撑板、支撑底板、支撑侧壁、支撑顶板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第一拉伸弹簧，竖直支撑杆的数量为两个，分别固定在夹持中板的两侧，水平支撑板固定在两个竖直支撑杆之间，支撑侧壁为截面为圆环形的柱体结构，支撑侧壁顶部设有一圈截面为直角三角形的承压环，承压环所呈的直接三角形的斜边为承压环的内壁、直角边为承压环的外壁，承压环的外壁上设有一圈限位挡环，支撑侧壁穿过水平支撑板，支撑底板固定在支撑侧壁底部，支撑底板位于水平支撑板下方，限位挡环位于水平支撑板上方，第一拉伸弹簧固定在支撑底板与水平支撑板之间，第一压缩弹簧固定在限位挡环与水平支撑板之间，支撑顶板为圆台形结构，支撑顶板通过第二压缩弹簧固定在水平支撑板上、位于支撑侧壁中，支撑顶板与限位挡环间隙配合；所述第一固定卡槽自上而下依次包括相互连通的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，第一卡槽和第三卡槽的截面形状均为等腰梯形结构，第二卡槽的截面形状为长方体结构，第一卡槽上端面的宽度为L3，第二卡槽的宽度为L4，第三卡槽下端面的宽度为L5，L3＞L4＞L5。上述一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，其中，所述第二夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板、第四夹持板和三组张紧机构，第一夹持板上设有圆形的第一通道，第一通道的直径为d1，第二夹持板为圆柱体结构，第二夹持板上设有圆形的第二通道，第二通道的直径为d2，第三夹持板为圆柱体结构，第三夹持板上设有圆形的第三通道，第三通道的直径为d3，第三夹持板上均匀设有三个调节通道，调节通道与第三通道相连通，第四夹持板包括水平夹持板和三个竖直夹持板，水平夹持板为圆环形结构，竖直夹持板为圆弧形板，三个竖直夹持板垂直的固定在水平夹持板内壁上，相邻的两个竖直夹持板之间形成调节槽，三个竖直夹持板围绕形成第四通道，第四通道的直径为d4，d3＞d2＝d4＞d1，第二夹持板固定在第一夹持板上方，第三夹持板固定在第二夹持板上方，第四夹持板固定在第三夹持板上方、使三个调节槽的位置与三个调节通道的位置相对应，且第一通道、第二通道、第三通道和第四通道同轴设置，所述第四夹持板上还设有三个第一通孔，第一通孔的位置与调节通道的位置相对应；三组张紧机构的位置分布与三个调节通道相对应，张紧机构包括第一固定杆、第二固定杆和第二拉伸弹簧，第一固定杆为L形结构，第一固定杆固定在第二夹持板上，第二拉伸弹簧一端固定在第一固定杆上、另一端与第二固定杆相连接，第二固定杆的底部设有张紧块，第二固定杆穿过第一通孔使张紧块位于调节通道中，张紧块的上部为圆台形结构、张紧块的下部为圆柱体结构，当第二固定杆处于竖直状态时，第二拉伸弹簧处于自由状态。上述一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，其中，所述转运支撑座包括支撑座主体，支撑座主体上设有毛泡放置槽，支撑座主体上设有灯头固定座，灯头固定座与毛泡放置槽之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，其特征为，包括第一传输机构、第二传输机构、传输带、第一机械臂和第二机械臂，传输带位于第一传输机构和第二传输机构之间，第一机械臂设置在第一传输机构与传输带之间，第二机械臂设置在传输带与第二传输机构之间；所述第一传输机构包括第一转盘、第一夹持机构、第一电机、第一支架和第一底座，第一转盘通过第一支架可转动的固定在第一底座上，与第一电机相连的第一主轴穿过第一底座与第一转盘的中心相连，若干第一夹持机构均匀的周向固定在第一转盘外部；所述第二传输机构包括第二转盘、第二夹持机构、第二电机、第二支架和第二底座，第二转盘通过第二支架可转动的固定在第二底座上，与第二电机相连的第二主轴穿过第二底座与第二转盘的中心相连，若干第二夹持机构均匀的周向固定在第二转盘外部；所述传输带包括传输带底座，传输带底座上设有链条，链条通过若干换向齿轮实现盘绕设置，其中一个换向齿轮通过第三电机实现传动，链条上设有若干转运支撑座；所述第一机械臂和第二机械臂均包括机械臂支撑座、第一气缸、支撑平台、第三电机、旋杆、转运机构，第一气缸固定在机械臂支撑座上，支撑平台水平的固定在第一气缸的推杆上，旋杆与支撑平台之间通过第二转轴相连接，第二转轴一端通过轴承可旋转的固定在支撑平台上，第二转轴另一端与旋杆固定连接，第三电机固定在支撑平台上，第三电机上设有第一主动齿轮，第一主动齿轮与固定在第二转轴上的第一从动齿轮相啮合，所述转运机构包括固定块、第一固定板、第二固定板、第二气缸和夹板，第一固定板水平的固定在旋杆上，固定块固定在第一固定板下方，第二固定板的数量为两个，分别固定在固定块的两侧，夹板的数量为两个，两个夹板相对的可旋转的固定在两个第二固定板之间，夹板上设有半圆形结构的导轮，导轮上设有卡齿，第二气缸固定在第一固定板顶部，第二气缸的推杆穿过第一固定板和固定块位于两个第二固定板之间，第二气缸的推杆上设有齿条，齿条与导轮上的卡齿相啮合，通过第二气缸的推杆的伸缩控制两个夹板的相对开合；第一机械臂的转运机构在相应的第一夹持机构与转运支撑座之间移动，第二机械臂的转运机构在相应的转运支撑座与第二夹持机构之间移动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，其特征为，包括第一传输机构、第二传输机构、传输带、第一机械臂和第二机械臂，传输带位于第一传输机构和第二传输机构之间，第一机械臂设置在第一传输机构与传输带之间，第二机械臂设置在传输带与第二传输机构之间；所述第一传输机构包括第一转盘、第一夹持机构、第一电机、第一支架和第一底座，第一转盘通过第一支架可转动的固定在第一底座上，与第一电机相连的第一主轴穿过第一底座与第一转盘的中心相连，若干第一夹持机构均匀的周向固定在第一转盘外部；所述第二传输机构包括第二转盘、第二夹持机构、第二电机、第二支架和第二底座，第二转盘通过第二支架可转动的固定在第二底座上，与第二电机相连的第二主轴穿过第二底座与第二转盘的中心相连，若干第二夹持机构均匀的周向固定在第二转盘外部；所述传输带包括传输带底座，传输带底座上设有链条，链条通过若干换向齿轮实现盘绕设置，其中一个换向齿轮通过第三电机实现传动，链条上设有若干转运支撑座；所述第一机械臂和第二机械臂均包括机械臂支撑座、第一气缸、支撑平台、第三电机、旋杆、转运机构，第一气缸固定在机械臂支撑座上，支撑平台水平的固定在第一气缸的推杆上，旋杆与支撑平台之间通过第二转轴相连接，第二转轴一端通过轴承可旋转的固定在支撑平台上，第二转轴另一端与旋杆固定连接，第三电机固定在支撑平台上，第三电机上设有第一主动齿轮，第一主动齿轮与固定在第二转轴上的第一从动齿轮相啮合，所述转运机构包括固定块、第一固定板、第二固定板、第二气缸和夹板，第一固定板水平的固定在旋杆上，固定块固定在第一固定板下方，第二固定板的数量为两个，分别固定在固定块的两侧，夹板的数量为两个，两个夹板相对的可旋转的固定在两个第二固定板之间，夹板上设有半圆形结构的导轮，导轮上设有卡齿，第二气缸固定在第一固定板顶部，第二气缸的推杆穿过第一固定板和固定块位于两个第二固定板之间，第二气缸的推杆上设有齿条，齿条与导轮上的卡齿相啮合，通过第二气缸的推杆的伸缩控制两个夹板的相对开合；第一机械臂的转运机构在相应的第一夹持机构与转运支撑座之间移动，第二机械臂的转运机构在相应的转运支撑座与第二夹持机构之间移动。2.如权利要求1所述的一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，其特征为，所述第一夹持机构包括夹持底座、夹持中板和夹持顶板，所述夹持中板的数量为两个，夹持中板包括中板板体，中板板体一端设有限位槽、另一端设有卡接板，使夹持中板整体呈L型结构，卡接板上设有半圆形结构的第一卡接槽，两个夹持中板呈镜像的固定在夹持底座上，两个第一卡接槽相对的拼接成圆形的第一固定卡槽，所述夹持顶板的形状与中板板体的形状相契合，夹持顶板的长度L1小于中板板体的长度L2，夹持顶板上设有第二卡接槽，夹持顶板的数量为两个，分别固定在夹持中板的中板板体上，两个第二卡接槽相对的拼接成第二固定卡槽；所述夹持底座上设有两个限位挡块，两个限位挡块分别与两个夹持中板上的限位槽相契合，夹持底座上还设有固定支撑块，固定支撑块位于两个夹持中板之间，两个第一紧固螺栓分...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子玢，
申请(专利权)人：镇江震东电光源有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32