The invention discloses a vehicle mounted camera curing equipment, which comprises a frame, a feeding device, six axis manipulator and clamping device, tray supporting device, curing device and material transfer device, feeding device is arranged on the machine frame, six axis mechanical arm is arranged on the frame, one side of the six axis manipulator in feed device, clamping device is arranged on the six axis manipulator clamping device, feeding device corresponding on the tray support device is arranged on the frame, one side of the charging tray supporting device located on the six axis manipulator, tray supporting device corresponding clamping device, one side of a curing device on a machine frame, curing device corresponding clamping device the discharge, transmission device is arranged on the machine frame, a transmission device located in the material tray side supporting device, a feeding transmission device corresponding clamping device. The vehicle lens curing equipment of the invention automatically solidified the glue of the vehicle lens, the curing efficiency is high, the production personnel of the enterprise is reduced, the production efficiency of the enterprise is increased, and the labor intensity of the enterprise staff is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种车载镜头固化设备
本专利技术涉及自动化设备领域,尤其涉及一种应用于车载镜头组装线的车载镜头固化设备。
技术介绍
随着车载设备的应用越来越广泛,车载镜头需求数量也是大大提升。目前,现有的车载镜头组装线采取人工将车载镜头置于料盘,人工搬运料盘至固化设备,固化设备固化车载镜头的胶水。采取人工搬运,企业生产车载镜头需要较多的工作人员,工作人员劳动强度大,企业生产效率低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术揭示了一种车载镜头固化设备,其包括机架;设置于机架的上料装置;设置于机架的六轴机械手臂,六轴机械手臂位于上料装置的一侧;设置于六轴机械手臂的夹料装置,夹料装置对应上料装置;设置于机架的料盘支撑装置,料盘支撑装置位于六轴机械手臂的一侧,料盘支撑装置对应夹料装置;位于机架一侧的固化装置,固化装置对应夹料装置;以及设置于机架的出料传输装置,出料传输装置位于料盘支撑装置的一侧,出料传输装置对应夹料装置。根据本专利技术的一实施方式,上述上料装置包括上料安装座、进料传输机构、镜头载板、夹紧机构及顶升驱动元件;上料安装座设置于机架,并位于六轴机械手臂的一侧;进料传输机构设置 ...
【技术保护点】
一种车载镜头固化设备,其特征在于,包括机架(11);设置于所述机架(11)的上料装置(12);设置于所述机架(11)的六轴机械手臂(13),所述六轴机械手臂(13)位于所述上料装置(12)的一侧;设置于所述六轴机械手臂(14)的夹料装置(14),所述夹料装置(14)对应所述上料装置(12);设置于所述机架(11)的料盘支撑装置(15),所述料盘支撑装置(15)位于所述六轴机械手臂(13)的一侧,所述料盘支撑装置(15)对应所述夹料装置(14);位于所述机架(11)一侧的固化装置(16),所述固化装置(16)对应所述夹料装置(14);以及设置于所述机架(11)的出料传输装置( ...
【技术特征摘要】
1.一种车载镜头固化设备,其特征在于,包括机架(11);设置于所述机架(11)的上料装置(12);设置于所述机架(11)的六轴机械手臂(13),所述六轴机械手臂(13)位于所述上料装置(12)的一侧;设置于所述六轴机械手臂(14)的夹料装置(14),所述夹料装置(14)对应所述上料装置(12);设置于所述机架(11)的料盘支撑装置(15),所述料盘支撑装置(15)位于所述六轴机械手臂(13)的一侧,所述料盘支撑装置(15)对应所述夹料装置(14);位于所述机架(11)一侧的固化装置(16),所述固化装置(16)对应所述夹料装置(14);以及设置于所述机架(11)的出料传输装置(17),所述出料传输装置(17)位于所述料盘支撑装置(17)的一侧,所述出料传输装置(17)对应所述夹料装置(16)。2.根据权利要求1所述的车载镜头固化设备,其特征在于,所述上料装置(12)包括上料安装座(121)、进料传输机构(122)、镜头载板(123)、夹紧机构(124)及顶升驱动元件(125);所述上料安装座(121)设置于机架(11),并位于所述六轴机械手臂(13)的一侧;所述进料传输机构(122)设置于所述上料安装座(121);所述镜头载板(123)设置于所述进料传输机构(122),并位于所述上料安装座(121)的上方;所述夹紧机构(124)设置于所述上料安装座(121),并位于所述进料传输机构(122)的两侧,所述夹紧机构(124)对应所述镜头载板(123);所述顶升驱动元件(125)设置于所述上料安装座(121),并位于所述进料传输机构(122)间,所述顶升驱动元件(125)对应所述镜头载板(123)。3.根据权利要求2所述的车载镜头固化设备,其特征在于,所述进料传输机构(122)包括两条进料传输带(1221)、进料传输驱动元件(1222)及进料传输同步带轮(1223);所述两条进料传输带(1221)设置于所述上料安装座(121),并连接所述镜头载板(123);所述进料传输驱动元件(1222)设置于所述两条进料传输带(1221)的一端;所述进料传输同步带轮(1223)分别连接所述进料传输驱动元件(1222)的输出端及两条进料传输带(1221)。4.根据权利要求2所述的车载镜头固化设备,其特征在于,所述夹紧机构(124)包括两个夹紧安装座(1241)及两个夹紧驱动元件(1242);所述两个夹紧安装座(1241)设置于所述上料安装座(121),并分别位于所述进料传输机构(122)的两侧;所述两个夹紧驱动元件(1242)设置于所述两个夹紧安装座(1241),并对应...
【专利技术属性】
技术研发人员:王钊,吴旭红,龙小军,张海龙,
申请(专利权)人:惠州市德赛自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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