一种上料小车供电电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上料小车供电电路，包括外部供电线路和内部供电线路，所述外部供电线路包括主供电线路和副供电线路，所述主供电线路和副供电线路通过一切换开关连接到内部供电线路，所述内部供电线路与外部供电线路连接处设有第一空气开关，所述内部供电线路包括输出线路和扩展线路，所述输出线路和扩展线路分别设有第二空气开关和第三空气开关。通过设置了主、副两个供电线路进行供电，并且每次只允许一个供电线路供电，在内部供电线路中通过设定三个空气开关，使用电、输电过程中线路更安全。

【技术实现步骤摘要】
一种上料小车供电电路
本技术涉及电机
，更具体的说，是涉及一种上料小车供电电路。
技术介绍
双电源供电是指由两个相互独立的电源向负荷供电。现有技术中，双电源供电主要通过双电源开关切换控制。双电源开关主要是采用塑壳断路器及其附件(辅助、报警触头)、机械联锁传动机构、智能控制器等组成，智能控制器采用单片机为控制核心结构，功能强大；但是，单片机作为双电源开关控制核心，成本高，从而增加了双电源切换的控制成本。
技术实现思路
有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种上料小车供电电路，通过设置了主、副两个上料小车供电电路进行供电，并且每次只允许一个供电线路供电，在内部供电线路中通过设定三个空气开关，使用电、输电过程中线路更安全。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种上料小车供电电路，所述上料小车上设有步进电机、主升降电机和副升降电机，主升降电机用于驱动上料小车承载部件在上下直线方向上的运动，副升降电机用于驱动上料小车托盘组件的升降，步进电机用于驱动上料小车各旋转部件的旋转，供电电路包括外部供电线路和内部供电线路，所述外部供电线路上并联接有第一继电器、第二继电器及第一接触器，所述外部供电线路包括主供电线路和副供电线路，所述主供电线路和副供电线路通过一切换开关连接到内部供电线路，所述内部供电线路与外部供电线路连接处设有第一空气开关，内部供电线路上接有第二接触器，所述内部供电线路包括输出线路和扩展线路，所述输出线路和扩展线路分别设有第二空气开关和第三空气开关，所述输出线路分出三条串联支路分别连接步进电机、主升降电机和副升降电机。作为优选的，所述主供电线路包括第一供电电池和第一充电器，所述副供电线路包括第二供电电池和第二充电器，所述第一供电电池和第二供电电池均提供24V直流电。作为优选的，所述切换开关包括第一段和第二段，所述切换开关拨到第一段时，主供电线路接入并供电，切换开关拨到第二段时，副供电线路接入并供电。作为优选的，所述内部供电线路与外部供电线路连接处还设有按钮开关。作为优选的，所述扩展线路接有扩展槽及集线器管理接口。作为优选的，所述第一空气开关和第二空气开关额定电流为32A，所述第三空气开关的额定电流为6A。作为优选的，所述第一空气开关还连接有断路器。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过设置了主、副两个供电电路进行供电，并且每次只允许一个供电线路供电，在内部供电线路中通过设定三个空气开关，使用电、输电过程中线路更安全。附图说明图1为本技术实施例外部供电线路结构示意图；图2为本技术实施例内部供电线路结构示意图；图3为本技术实施例中PLC故障报警模式示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术所述的一种上料小车供电电路作进一步说明。以下是本技术所述的一种上料小车供电电路的最佳实例，并不因此限定本技术的保护范围。在本实施例中，上料小车包括主升降部件、副升降部件、托盘组件、主旋转部件、副旋转部件、水平导轨部件、车体部件和行车驻车系统，所述上料小车上设有步进电机、主升降电机和副升降电机，主升降电机用于驱动上料小车承载部件在上下直线方向上的运动，副升降电机用于驱动上料小车托盘组件的升降，步进电机用于驱动上料小车各旋转部件的旋转，行车驻车系统由一组定向轮、一组万向轮、两组地刹器以及相应地刹器传感器组成。小车行走时收起地刹器，实现行走转弯等动作。小车驻车时踩下地刹器，升起车轮，地刹脚垫支撑整个车体，实现驻车动作。车体部件实现对小车电控系统部件的保护，同时支撑其他诸如主升降部件、主旋转部件、水平导轨部件、副旋转部件、副升降部件、托盘组件、光纤棒料等。小车采用整体焊接框架结构与可拆卸柜门结合的设计。小车车体中心部安装有主升降部件，以保证主要承载重心在车体中心部，避免倾翻等情况发生；主升降部件由两条直线导轨与电驱动滚珠丝杠组成。直线导轨保证承载部件在上下直线方向上运动，电驱动滚珠丝杠提供足够驱动力，保证承载部件在上下限位范围内任意直线方向位置停驻。副升降部件主要由直流电机、蜗轮蜗杆减速器、T型丝杠等组成。用以实现电机驱动蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器驱动T型丝杠，加上托盘组件防自旋装置将T型丝杠的旋转运动转换为直线运动，升降托盘组件。相对于主升降部件，只用于小范围不同高度的升降调整。水平导轨部件主要由水平导轨、导轨轮、固定平台支架、活动平台支架、齿轮齿条、制动器、手轮、手柄、平台锁扣肘夹、导轨支撑调节装置、限位传感器、锁扣肘夹传感器等组成。水平导轨部件用于“架桥”动作的水平支撑梁作用，可以保证活动平台、上部副旋转部件、副升降部件、托盘组件及承载物在水平导轨直线方向上的滑动、可移动范围内的停驻，主旋转机构用于整个上部承载部分(包括承载物)的旋转，可以顺逆时针120°旋转(总计240°)。主要由步进电机M3、行星减速器、蜗轮旋转台、安装板组成。电机在行星减速器减速加力后驱动蜗轮蜗杆旋转台，旋转上部整个承载部件(包括承载物)。安装板装配在蜗轮旋转台的旋转台面上，安装板上部承载水平导轨部件。副旋转部件主要由手轮、链轮链条、蜗轮旋转台、编码器等组成。用以转动上部的副升降部件、托盘组件及承载物。副旋转部件可以360°旋转，编码器用以记录蜗轮旋转台的转角信息。在本实施例中，所述上料小车上设有步进电机M3、主升降电机M1和副升降电机M2，主升降电机M1用于驱动上料小车承载部件在上下直线方向上的运动，副升降电机M2用于驱动上料小车托盘组件的升降，步进电机M3用于驱动上料小车各旋转部件的旋转，如图1和图2所示，图中示出了一种上料小车供电电路，图1为外部供电线路部分，所述外部供电线路上并联接有第一继电器KA9、第二继电器KA10及第一接触器KM02，外部供电线路为双电源供电，包括主供电线路和副供电线路，所述主供电线路和副供电线路通过一切换开关进行切换，如图中所示，当开关由位置2切换到位置1时，主供电线路供电，当开关从位置2切换到位置3时，副供电线路供电，在开关切换过程中，位置1和位置3同时接通不了，因此可以起到互锁作用，保障了每次只能由主供电线路或副供电线路其中一个进行供电。在本实施例当中，所述主供电线路包括第一供电电池和第一充电器，副供电线路包括第二供电电池和第二充电器，其中，第二供电电池和第二充电器间设有接通开关KA9；第一供电电池和第二供电电池均输出24V直流电。在本实施例当中，如图2所示，所述外部供电线路与内部供电线路连接处设有第一空气开关QF01及断路器，第一空气开关QF01为主线路空气开关，第一空气开关QF01的额定电流为32A，当线路中电流超过32A时就跳闸起到保护线路作用，同时所述内部供电线路与外部供电线路连接处还设有按钮开关SB，按钮开关SB处的内部供电线路上接有第二接触器KM01。在本实施例当中，所述上料小车供电电路用于为上料机进行供电，因此，内部供电线路的输出线路接有电机线路，并且在输出线路上设置有第二空气开关QF02，第二空气开关QF02为电机线路空气开关，额定通过32A电流，当线路中电流超过32A时就跳闸起到保护线路作用，输出电路上设有第二接触器KM01的一个触点，KM01接通.B5就接通，电机线路上分别接有步进电机M3、副升降电机M2和主升降电机M1。在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料小车供电电路，所述上料小车上设有步进电机、主升降电机和副升降电机，主升降电机用于驱动上料小车承载部件在上下直线方向上的运动，副升降电机用于驱动上料小车托盘组件的升降，步进电机用于驱动上料小车各旋转部件的旋转，其特征在于，包括外部供电线路和内部供电线路，所述外部供电线路上并联接有第一继电器、第二继电器及第一接触器，所述外部供电线路包括主供电线路和副供电线路，所述主供电线路和副供电线路通过一切换开关连接到内部供电线路，所述内部供电线路与外部供电线路连接处设有第一空气开关，内部供电线路上接有第二接触器，所述内部供电线路包括输出线路和扩展线路，所述输出线路和扩展线路分别设有第二空气开关和第三空气开关，所述输出线路分出三条串联支路分别连接步进电机、主升降电机和副升降电机。

【技术特征摘要】
1.一种上料小车供电电路，所述上料小车上设有步进电机、主升降电机和副升降电机，主升降电机用于驱动上料小车承载部件在上下直线方向上的运动，副升降电机用于驱动上料小车托盘组件的升降，步进电机用于驱动上料小车各旋转部件的旋转，其特征在于，包括外部供电线路和内部供电线路，所述外部供电线路上并联接有第一继电器、第二继电器及第一接触器，所述外部供电线路包括主供电线路和副供电线路，所述主供电线路和副供电线路通过一切换开关连接到内部供电线路，所述内部供电线路与外部供电线路连接处设有第一空气开关，内部供电线路上接有第二接触器，所述内部供电线路包括输出线路和扩展线路，所述输出线路和扩展线路分别设有第二空气开关和第三空气开关，所述输出线路分出三条串联支路分别连接步进电机、主升降电机和副升降电机。2.根据权利要求1所述的上料小车供电电路，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新，杨春烜，
申请(专利权)人：武汉慧能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42