焊机制造技术

本发明专利技术提供了一种焊机，涉及焊接领域，焊机包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；全向移动装置包括架体，架体的两端设有两组行走机构；吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；主架的一端与横向导轨的一侧卡接；横向导轨的另一侧与纵向导轨的一侧卡接；纵向导轨的另一侧与架体固接；主架的另一端与焊接送片装置连接；焊接送片装置包括竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；水平移动机构设置在竖直升降机构上，且水平移动机构连接有焊枪；竖直升降机构的底端连接有夹持压紧机构，夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧。本申请的焊机，解决了现有技术中存在的狭小环境下，人工焊接效率低的技术问题。

welding machine

The invention provides a welding machine, relates to the field of welding, welding machine comprises an omnidirectional mobile device, hanger and welding feeding device; the omnidirectional mobile device comprises a frame body, both ends of the frame body is provided with two sets of walking mechanism; the hanger includes a longitudinal guide rail vertical cross set and transverse guide rail, and the main frame; one side of one end of the main frame and the transverse rail clamping side; the other side with the longitudinal guide rail lateral clamping; the other side of the longitudinal guide rail and the frame body is fixedly connected with the main frame; the other end of the feeding device is connected with welding; welding piece feeding device comprises a vertical lifting mechanism, a horizontal moving mechanism and a clamping pressing mechanism; the horizontal moving mechanism set in the vertical lifting mechanism, and the level of the mobile device is connected with the gun; vertical lifting mechanism is connected with the bottom end of the clamping clamping mechanism, clamping clamping mechanism for welding pieces are positioned pressure Tight. The welding machine of the utility model solves the technical problem of low manual welding efficiency in the narrow environment existing in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
焊机
本专利技术涉及焊接机器
，尤其是涉及一种焊机。
技术介绍
铝电解槽是电解槽的一种，在对铝电解槽进行大修时，需要对阴极钢棒与爆炸块之间进行焊接。由于铝电解槽周围的环境比较特殊，其所在的空间狭小，限制了结构复杂、体积较大、自动化较高及焊接质量较好的焊接设备的使用，因此，现有技术中，采用普通人工焊接的方式对阴极钢棒和爆炸焊块进行焊接。采用人工焊接方式的效率低、劳动强度大，并且，焊料的分布均匀度差，焊接质量差。基于此，本专利技术提供了一种焊机以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊机，以解决现有技术中存在的铝电解槽等狭小环境下，人工焊接效率低的技术问题。本专利技术提供的焊机，包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；所述全向移动装置包括架体，所述架体的两端设有两组行走机构，一组所述行走机构高于另一组所述行走机构设置，且两组所述行走机构的高度差与两边具有高度差的地形结构的高度一致；所述行走机构为麦克纳姆轮组；所述吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；所述主架的一端与所述横向导轨的一侧卡接且能够沿所述横向导轨的延伸方向运动；所述横向导轨的另一侧与所述纵向导轨的一侧卡接且能够同步带动所述主架沿所述纵向导轨的延伸方向运动；所述纵向导轨的另一侧与所述架体固接；所述主架的另一端与所述焊接送片装置连接；所述焊接送片装置包括竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；所述水平移动机构设置在所述竖直升降机构上，且所述水平移动机构连接有焊枪，所述水平移动机构用于带动所述焊枪相对所述竖直升降机构水平移动；所述竖直升降机构的底端连接有所述夹持压紧机构，所述夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，所述竖直升降机构用于带动所述夹持压紧机构上下运动。可选的，所述麦克纳姆轮组包括两个麦克纳姆轮；四个所述麦克纳姆轮与所述两边具有高度差的地形结构垂直设置。可选的，每个所述麦克纳姆轮均连接有减速器及驱动电机。可选的，所述架体上设置有容纳物资的盒体16。可选的，较高的一组所述行走机构处设置有一对距离传感器。可选的，所述主架包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件的第一端与所述焊接送片装置连接，所述第二连接件的第一端与所述横向导轨卡接，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端铰接。可选的，所述主架所在的平面与所述纵向导轨所在的平面和所述横向导轨所在的平面分别垂直；所述主架还包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括固定部和能够相对于所述固定部运动的伸缩部，所述固定部与所述第一连接件铰接，所述伸缩部与所述第二连接件铰接。可选的，所述主架还包括第二伸缩机构和连接在所述第一连接件的第一端与所述焊接送片装置之间的万向关节轴承；所述第二伸缩机构包括固定部和能够相对于所述固定部运动的伸缩部，所述固定部与所述第一连接件的第二端铰接，所述伸缩部与所述万向关节轴承铰接，以使所述焊接送片装置相对于所述第一连接件的位置固定。可选的，所述竖直升降机构包括:箱体，所述箱体的外侧通过传动组件连接有驱动电机，所述箱体的内侧水平设置有导轨，所述水平移动机构设置在所述导轨上。可选的，所述夹持压紧机构包括：与所述箱体连接的导向座，所述导向座的两端分别设置有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间设置有水平导向轴，所述水平导向轴上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述水平导向轴上套设有水平压簧，且所述水平压簧的一端与所述第一夹爪连接、另一端与所述第二夹爪连接；所述第一夹爪与所述第一夹持部之间用于定位夹紧第一焊片，所述第二夹爪与所述第二夹持部之间用于定位夹紧第二焊片。本专利技术提供的所述焊机，由于架体的两端分别设有两组高度不同的由麦克纳姆轮组构成的行走机构，且两组行走机构的高度差与两边具有高度差的地形结构(例如：电解铝炉壁)的高度一致，因此架体能够适应不同地形并在两边具有高度差的地形结构(例如：电解铝炉壁)上行走以代替人工运送笨重物资，效率很高。由于有传感器，移动装置可始终沿着电解铝炉壁运动。通过全向移动装置带动吊架和焊接送片装置移动，然后通过吊架带动焊接送片装置移动以减轻操作的负担。吊架其中的纵向导轨与横向导轨垂直交叉设置，主架与横向导轨卡接且能够沿横向导轨的延伸方向运动，横向导轨与纵向导轨卡接且能够同步带动主架沿纵向导轨的延伸方向运动，亦即，主架既能够沿横向导轨的延伸方向运动，又能够沿纵向导轨的延伸方向运动，由于焊接送片装置设置在主架上，因此，焊接送片装置既能够沿横向导轨的延伸方向运动，又能够沿纵向导轨的延伸方向运动。实现大范围内移动焊接送片装置，加上铰接及万象管接头，可将其在6个自由度范围内精确送至需要焊接位置。然后送片装置与事先设好的卡具相连接，保证焊接时各物件位置精确稳定。而焊接送片装置由于水平移动机构能够带动焊枪相对竖直升降机构水平移动，从而实现自动焊接，且竖直升降机构能够带动夹持压紧机构上下运动，从而根据需要能够将焊片上升至起始位置和/或下降至工作位置，因此本申请提供的焊接送片装置能够实现将焊片准确地送至指定位置，焊枪随后自动焊接，以解决空间不足的问题，且较好地保证焊片位置的准确性；此外，由于通过夹持压紧机构能够实现焊片的相对定位，因此能够省去点焊操作而直接进行满焊操作，从而有效提高焊接效率。由于铝电解槽周围的环境比较特殊，其所在的空间狭小，限制了结构复杂、体积较大、自动化较高及焊接质量较好的焊接设备的使用。而本专利技术提供的焊机，将通过全向移动装置移动设备，能够适应狭小和高低不同的情形。吊架的纵向导轨与横向导轨垂直交叉设置，纵向导轨作为横向导轨的引导机构的同时，还作为横向导轨的装设机构，将焊接送片装置通过主架设置在横向导轨上，整个焊接装置的结构简单化，进而焊接装置的体积可最大程度的缩小化，根据实际的待焊接件可对该焊接装置的尺寸进行设计，同时满足焊接装置的自动化，以替代现有技术中使用的人工焊接方式，提高焊接效率和焊接质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的焊机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种全向移动装置的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种全向移动装置的主视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种全向移动装置的立体结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种全向移动装置的主视结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的吊架的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的吊架的示意图一；图8为本专利技术实施例提供的吊架的示意图二；图9为本专利技术实施例提供的吊架的示意图三；图10为本专利技术实施例提供的焊接送片装置的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的焊接送片装置中一种夹持压紧机构的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的焊接送片装置中另一种夹持压紧机构的结构示意图；图13为本专利技术实施例提供的焊接送片装置中另一种夹持压紧机构的剖视结构示意图；图14为其中一个实施例的夹具与钢棒和焊接爆炸块的配合示意图；图15为图14中的钢棒夹具结构示意图；图16为夹具的另一种实施例的结构示意图。附图标记：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊机，其特征在于，包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；所述全向移动装置包括架体，所述架体的两端设有两组行走机构，一组所述行走机构高于另一组所述行走机构设置，且两组所述行走机构的高度差与两边具有高度差的地形结构的高度一致；所述行走机构为麦克纳姆轮组；所述吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；所述主架的一端与所述横向导轨的一侧卡接且能够沿所述横向导轨的延伸方向运动；所述横向导轨的另一侧与所述纵向导轨的一侧卡接且能够同步带动所述主架沿所述纵向导轨的延伸方向运动；所述纵向导轨的另一侧与所述架体固接；所述主架的另一端与所述焊接送片装置连接；所述焊接送片装置包括竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；所述水平移动机构设置在所述竖直升降机构上，且所述水平移动机构连接有焊枪，所述水平移动机构用于带动所述焊枪相对所述竖直升降机构水平移动；所述竖直升降机构的底端连接有所述夹持压紧机构，所述夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，所述竖直升降机构用于带动所述夹持压紧机构上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种焊机，其特征在于，包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；所述全向移动装置包括架体，所述架体的两端设有两组行走机构，一组所述行走机构高于另一组所述行走机构设置，且两组所述行走机构的高度差与两边具有高度差的地形结构的高度一致；所述行走机构为麦克纳姆轮组；所述吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；所述主架的一端与所述横向导轨的一侧卡接且能够沿所述横向导轨的延伸方向运动；所述横向导轨的另一侧与所述纵向导轨的一侧卡接且能够同步带动所述主架沿所述纵向导轨的延伸方向运动；所述纵向导轨的另一侧与所述架体固接；所述主架的另一端与所述焊接送片装置连接；所述焊接送片装置包括竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；所述水平移动机构设置在所述竖直升降机构上，且所述水平移动机构连接有焊枪，所述水平移动机构用于带动所述焊枪相对所述竖直升降机构水平移动；所述竖直升降机构的底端连接有所述夹持压紧机构，所述夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，所述竖直升降机构用于带动所述夹持压紧机构上下运动。2.根据权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述麦克纳姆轮组包括两个麦克纳姆轮；四个所述麦克纳姆轮与所述两边具有高度差的地形结构垂直设置。3.根据权利要求2所述的焊机，其特征在于，每个所述麦克纳姆轮均连接有减速器及驱动电机。4.根据权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述架体上设置有容纳物资的盒体16。5.根据权利要求1所述的焊机，其特征在于，较高的一组所述行走机构处设置有一对距离传感器。6.根据权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述主架包括第一连接件和第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新，邓谦，王光建，
申请(专利权)人：武汉慧能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42