自动货架及自动仓库制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储技术领域，尤其是涉及一种自动货架及自动仓库。自动货架包括主架、电机、链轮、链条和挂架；链轮转动设置在主架的两端；电机与任一链轮固定连接，能够带动链轮转动；链条分别与主架两端的链轮啮合；链条为多条平行设置；同一链条啮合的两个链轮的水平高度相同；多个挂架固定设置在链条上。自动仓库包括输送带、取货轨道车和上述的自动货架；取货轨道车设置在主架的一端，用于在电机带动的挂架上的货物输送到主架的一端后取下；输送带设置在取货轨道车的下方。本实用新型专利技术提供的自动货架和自动仓库，结构简单实用，能够有效的提高取货效率，较为适用于小包装巨型库容高进出量的立体自动仓库。

【技术实现步骤摘要】
自动货架及自动仓库
本技术涉及仓储
，尤其是涉及一种自动货架及自动仓库。
技术介绍
自动化立体仓库，作为一种重要的物流仓储设施，有着极大的发展，其主流有巷道式堆垛机和穿梭车两种。首先，都要有高层货架，货物按照特定的规律存储在相对应的单元格内。巷道式堆垛机，运行在两排高层货架之间，前后移动并升降到达指定的单元格，拖出或推入需要存储的货物，然后运到货架端头的装卸货口；穿梭车则是行走在货架之间，每层都要设置，指定层的穿梭车前后运动至指定的单元格，拖出或推入需要存储的货物，然后运到货架尽头，再通过升降机将货物送到装卸货口。目前的自动立体仓库设施，有其局限性，特别是对于小包装，种类繁多，库存量巨大，又有极高进出货流量要求的应用，尤其不适应：1)自动立体仓库中，因为需要在高层货架之间留出空间给堆垛机或穿梭车，空间利用率很低，如果有巨量的库存要求，则需要很大的场地，要想保持一定的进出货流量，必须增加堆垛机或穿梭车的数量，投资极大。2)堆垛机和穿梭车，自身设备就不小，对于小包装货物，一次只存取一件货物，非常不匹配，通常的做法是把几件小包装货物放在一个货盘或货盒里，仓库的存贮以货盘或货盒为单位。但如果订单所需货物的种类和数量是随机的，这种以货盘或货盒一次存取多个货物的方式，会造成很大的浪费，不少货物因没有被取走，需要重新随货盘或货盒送回货架，而且很多时候一个货盘或货盒不可能装满，造成另外的浪费。3)即使随着技术的进步，堆垛机和穿梭车的运行速度已经达到极高的水平，但对应于大的进出货流量，比如每小时2000件以上，还是力不从心。堆垛机是不可能达到这个速度的，穿梭车只能靠缩短货架长度，增加穿梭车数量来提高进出货量，费用极高，而且也不易达到更高的吞吐量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动货架及自动仓库，以解决现有技术中存在的技术问题。本技术提供的自动货架，包括主架、电机、链轮、链条和挂架；所述链轮转动设置在所述主架的两端；所述电机与任一所述链轮固定连接，能够带动所述链轮转动；所述链条分别与所述主架两端的链轮啮合；所述链条为多条平行设置；同一所述链条啮合的两个所述链轮的水平高度相同；多个所述挂架固定设置在所述链条上。本技术还提供了一种自动仓库，其包括输送带、取货轨道车和上述的自动货架；所述取货轨道车设置在所述主架的一端，用于在所述电机带动的所述挂架上的货物输送到所述主架的一端后取下；所述输送带设置在所述取货轨道车的下方，用于接收所述取货轨道车从所述自动货架上取下的货物并送走。进一步的，所述取货轨道车包括立架、水平轨道、竖直轨道和取货机械臂；所述水平轨道的两端固定设置有所述立架；所述竖直轨道设置在所述水平轨道上，能够在所述水平轨道上移动；所述取货机械臂设置在所述竖直轨道上，能够在所述竖直轨道上移动。进一步的，所述水平轨道与所述输送带平行设置，且与所述自动货架垂直设置。进一步的，所述取货机械臂包括主体、摆动臂和夹爪；所述主体与所述竖直轨道连接；所述摆动臂的一端与所述主体转动连接，另一端与所述夹爪转动连接。进一步的，自动仓库还包括控制器；所述控制器分别与所述输送带、所述取货机械臂和所述自动货架信号连接，用于对所述输送带、所述取货机械臂和所述自动货架进行分别控制和协同操作。进一步的，所述主架上设置有第一定位装置，能够对所述挂架在所述主架上的位置进行定位；所述第一定位装置与所述控制器信号连接。进一步的，所述主体上设置有第二定位装置，用于对所述取货机械臂在所述水平轨道和所述竖直轨道上的位置进行定位：所述第二定位装置与所述控制器信号连接。进一步的，所述摆动臂上设置有第三定位装置，用于对所述摆动臂的摆动位置进行定位；所述第三定位装置摆动臂与所述控制器信号连接。进一步的，所述夹爪上设置有第四定位装置，用于对所述夹爪的张开角度进行定位；所述第四定位装置与所述控制器信号连接。本技术提供的自动货架及自动仓库，将货物设置在挂架上，并把挂架设置在链条上，且每根链条上均可以设置多个挂架，主架上可以设置多很链条，进而可以在主架上设置较多的货物，在需要取货时，只需要开启电机，通过电机带动链轮，进一步通过链轮带动链条在主架上转动，将所需要取出的货物转动到取货位置即可。本技术提供的自动货架和自动仓库，结构简单实用，能够有效的提高取货效率，较为适用于小包装巨型库容高进出量的立体自动仓库。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动货架的原理图；图2为本技术实施例提供的自动货架的结构示意图；图3为本技术实施例提供的自动货架的安装示意图；图4为本技术实施例提供的自动仓库的结构示意图；图5为本技术实施例提供的自动仓库的结构示意图的另一角度示意图；图6为本技术实施例提供的自动仓库的取货轨道车的结构示意图。附图标记：1：电机；2：链轮；3：链条；4：挂架；5：主架；6：自动货架；7：取货轨道车；8：输送带；9：立架；10：水平轨道；11：竖直轨道；12：主体；13：摆动臂；14：夹爪。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如附图所1-3示，本技术提供了一种自动货架，包括主架5、电机1、链轮2、链条3和挂架4；所述链轮2转动设置在所述主架5的两端；所述电机1与任一所述链轮2固定连接，能够带动所述链轮2转动；所述链条3分别与所述主架5两端的链轮2啮合；所述链条3为多条平行设置；同一所述链条3啮合的两个所述链轮2的水平高度相同；多个所述挂架4固定设置在所述链条3上。在本实施例中，通过电机1带动链轮2转动，链轮2转动时带动链条3在主架5上转动，而将挂架4挂在链条3上，随链条3移动，以使得设置在挂架4上的货物在电机1的作用下，随链条3在主架5上转动，进而实现将货物送到指定位置进行取放的功能。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动货架，其特征在于，包括主架、电机、链轮、链条和挂架；所述链轮转动设置在所述主架的两端；所述电机与任一所述链轮固定连接，能够带动所述链轮转动；所述链条分别与所述主架两端的链轮啮合；所述链条为两条或多条平行设置；同一所述链条啮合的两个所述链轮的水平高度相同；多个所述挂架固定设置在所述链条上。

【技术特征摘要】
1.一种自动货架，其特征在于，包括主架、电机、链轮、链条和挂架；所述链轮转动设置在所述主架的两端；所述电机与任一所述链轮固定连接，能够带动所述链轮转动；所述链条分别与所述主架两端的链轮啮合；所述链条为两条或多条平行设置；同一所述链条啮合的两个所述链轮的水平高度相同；多个所述挂架固定设置在所述链条上。2.一种自动仓库，其特征在于，包括输送带、取货轨道车和权利要求1所述的自动货架；所述取货轨道车设置在所述主架的一端，用于在所述电机带动的所述挂架上的货物输送到所述主架的一端后取下；所述输送带设置在所述取货轨道车的下方，用于接收所述取货轨道车从所述自动货架上取下的货物并送走。3.根据权利要求2所述的自动仓库，其特征在于，所述取货轨道车包括立架、水平轨道、竖直轨道和取货机械臂；所述水平轨道的两端固定设置有所述立架；所述竖直轨道设置在所述水平轨道上，能够在所述水平轨道上移动；所述取货机械臂设置在所述竖直轨道上，能够在所述竖直轨道上移动。4.根据权利要求3所述的自动仓库，其特征在于，所述水平轨道与所述输送带平行设置，且与所述自动货架垂直设置。5.根据权利要求3所述的自动仓库...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新，
申请(专利权)人：武汉慧能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42