焊接送片装置及应用其的焊接机器人系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种焊接送片装置及应用其的焊接机器人系统，涉及焊接机器人技术领域，以解决现有的焊接技术无法在狭小的空间内将焊片送到指定位置并进行焊接的技术问题。本发明专利技术所述的焊接送片装置，包括：竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；具体地，水平移动机构设置在竖直升降机构上，且水平移动机构连接有焊枪，水平移动机构用于带动焊枪相对竖直升降机构水平移动；进一步地，竖直升降机构的底端连接有夹持压紧机构，夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，竖直升降机构用于带动夹持压紧机构上下运动。

Welding sheet feeding device and welding robot system using the same

The invention discloses a welding feeding device and the application of the welding robot system, relates to the technical field of welding robot, welding technology to solve the existing not in a narrow space welding piece to the designated location and welding technology. The welding sheet feeding apparatus includes: a vertical lifting mechanism, a horizontal moving mechanism and a clamping pressing mechanism; specifically, horizontal moving mechanism is arranged in a vertical lifting mechanism, and the horizontal moving mechanism is connected with a welding torch, a horizontal moving mechanism is used for driving the torch relative vertical lifting mechanism of horizontal movement; further, vertically the mechanism is connected with the bottom end of the clamping clamping mechanism, clamping clamping mechanism for welding piece positioning clamp, a vertical lifting mechanism is used to drive the clamping clamping mechanism moves up and down.

【技术实现步骤摘要】
焊接送片装置及应用其的焊接机器人系统
本专利技术涉及焊接机器人
，特别涉及一种焊接送片装置及应用其的焊接机器人系统。
技术介绍
目前，焊接时，通常需要将待焊接的钢板，先用点焊的方式进行初步定位，从而保证钢板的相对位置，进而便于人工或自动进行下一步的满焊操作，即将焊接组件焊牢。然而，本申请人发现，如果焊接结构的空间非常狭小，则很难用手或其它夹持机构将焊片(钢板)送到指定位置，并将焊枪伸进以进行点焊及满焊操作。因此，如何提供一种能够在狭小空间内将焊片送到指定位置进行焊接的焊接送片装置，以及应用其的焊接机器人系统，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接送片装置及应用其的焊接机器人系统，以解决现有的焊接技术无法在狭小的空间内将焊片送到指定位置并进行焊接的技术问题。本专利技术提供一种焊接送片装置，包括：竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；所述水平移动机构设置在所述竖直升降机构上，且所述水平移动机构连接有焊枪，所述水平移动机构用于带动所述焊枪相对所述竖直升降机构水平移动；所述竖直升降机构的底端连接有所述夹持压紧机构，所述夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，所述竖直升降机构用于带动所述夹持压紧机构上下运动。其中，所述竖直升降机构包括：箱体，所述箱体的外侧通过传动组件连接有驱动电机，所述箱体的内侧水平设置有导轨，所述水平移动机构设置在所述导轨上。具体地，所述传动组件包括：与所述驱动电机的输出轴连接的同步带轮，所述同步带轮通过同步带连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述箱体连接。进一步地，所述驱动电机为伺服电机。实际应用时，所述夹持压紧机构包括：与所述箱体连接的导向座，所述导向座的两端分别设置有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间设置有水平导向轴，所述水平导向轴上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述水平导向轴上套设有水平压簧，且所述水平压簧的一端与所述第一夹爪连接、另一端与所述第二夹爪连接；所述第一夹爪与所述第一夹持部之间用于定位夹紧第一焊片，所述第二夹爪与所述第二夹持部之间用于定位夹紧第二焊片。其中，所述导向座通过一对竖直导向轴与所述箱体连接，且所述竖直导向轴上套设有竖直压簧。具体地，所述竖直导向轴通过导向轴承与所述箱体连接。进一步地，所述焊枪包括并列设置的两个，两个所述焊枪用于同时对所述第一焊片和/或所述第二焊片进行满焊。更进一步地，所述焊枪为二氧化碳气体保护焊枪。相对于现有技术，本专利技术所述的焊接送片装置具有以下优势：本专利技术提供的焊接送片装置中，包括：竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；具体地，水平移动机构设置在竖直升降机构上，且水平移动机构连接有焊枪，水平移动机构用于带动焊枪相对竖直升降机构水平移动；进一步地，竖直升降机构的底端连接有夹持压紧机构，夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，竖直升降机构用于带动夹持压紧机构上下运动。由此分析可知，由于水平移动机构能够带动焊枪相对竖直升降机构水平移动，从而实现自动焊接，且竖直升降机构能够带动夹持压紧机构上下运动，从而根据需要能够将焊片上升至起始位置和/或下降至工作位置，因此本专利技术提供的焊接送片装置能够实现将焊片准确地送至指定位置，以解决空间不足的问题，且较好地保证焊片位置的准确性；此外，由于通过夹持压紧机构能够实现焊片的相对定位，因此能够省去点焊操作而直接进行满焊操作，从而有效提高焊接效率。本专利技术还提供一种焊接机器人系统，包括：如上述任一项所述的焊接送片装置。所述焊接机器人系统与上述焊接送片装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的焊接送片装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的焊接送片装置中一种夹持压紧机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的焊接送片装置中另一种夹持压紧机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的焊接送片装置中另一种夹持压紧机构的剖视结构示意图。图中：1－竖直升降机构；2－水平移动机构；3－夹持压紧机构；4－焊枪；5－焊片；11－箱体；12－传动组件；13－驱动电机；14－导轨；121－同步带轮；122－同步带；31－导向座；311－第一夹持部；312－第二夹持部；32－水平导向轴；331－第一夹爪；332－第二夹爪；34－水平压簧；51－第一焊片；52－第二焊片；35－竖直导向轴；36－竖直压簧；37－导向轴承。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的焊接送片装置的结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供一种焊接送片装置，包括：竖直升降机构1、水平移动机构2和夹持压紧机构3；水平移动机构2设置在竖直升降机构1上，且水平移动机构2连接有焊枪4，水平移动机构2用于带动焊枪4相对竖直升降机构1水平移动；竖直升降机构1的底端连接有夹持压紧机构3，夹持压紧机构3用于对焊片5进行定位压紧，竖直升降机构1用于带动夹持压紧机构3上下运动。相对于现有技术，本专利技术实施例所述的焊接送片装置具有以下优势：本专利技术实施例提供的焊接送片装置中，如图1所示，包括：竖直升降机构1、水平移动机构2和夹持压紧机构3；具体地，水平移动机构2设置在竖直升降机构1上，且水平移动机构2连接有焊枪4，水平移动机构2用于带动焊枪4相对竖直升降机构1水平移动；进一步地，竖直升降机构1的底端连接有夹持压紧机构3，夹持压紧机构3用于对焊片5进行定位压紧，竖直升降机构1用于带动夹持压紧机构3上下运动。由此分析可知，由于水平移动机构2能够带动焊枪4相对竖直升降机构1水平移动，从而实现自动焊接，且竖直升降机构1能够带动夹持压紧机构3上下运动，从而根据需要能够将焊片5上升至起始位置和/或下降至工作位置，因此本专利技术实施例提供的焊接送片装置能够实现将焊片5准确地送至指定位置，以解决空间不足的问题，且较好本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接送片装置，其特征在于，包括：竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；所述水平移动机构设置在所述竖直升降机构上，且所述水平移动机构连接有焊枪，所述水平移动机构用于带动所述焊枪相对所述竖直升降机构水平移动；所述竖直升降机构的底端连接有所述夹持压紧机构，所述夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，所述竖直升降机构用于带动所述夹持压紧机构上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种焊接送片装置，其特征在于，包括：竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；所述水平移动机构设置在所述竖直升降机构上，且所述水平移动机构连接有焊枪，所述水平移动机构用于带动所述焊枪相对所述竖直升降机构水平移动；所述竖直升降机构的底端连接有所述夹持压紧机构，所述夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，所述竖直升降机构用于带动所述夹持压紧机构上下运动。2.根据权利要求1所述的焊接送片装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括：箱体，所述箱体的外侧通过传动组件连接有驱动电机，所述箱体的内侧水平设置有导轨，所述水平移动机构设置在所述导轨上。3.根据权利要求2所述的焊接送片装置，其特征在于，所述传动组件包括：与所述驱动电机的输出轴连接的同步带轮，所述同步带轮通过同步带连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述箱体连接。4.根据权利要求2或3所述的焊接送片装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。5.根据权利要求2所述的焊接送片装置，其特征在于，所述夹持压紧机构包括：与所述箱体连接的导向座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新，邓谦，
申请(专利权)人：武汉慧能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42