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本发明提供了一种焊机，涉及焊接领域，焊机包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；全向移动装置包括架体，架体的两端设有两组行走机构；吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；主架的一端与横向导轨的一侧卡接；横向导轨的另一侧与纵向导轨的...
该专利属于武汉慧能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉慧能机器人科技有限公司授权不得商用。

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