弹珠发射器及其枪口测速装置，采用弹珠发射器的机器人制造方法及图纸

一种弹珠发射器及其枪口测速装置，采用该弹珠发射器的机器人。其中，弹珠发射器的枪口测速装置包括：测速管(1)、两端分别固定测速管的进口端(11)和枪口的连接件(8)、沿测速管的通道方向间隔设置的第一感应元件(3)和第二感应元件(6)以及控制器(7)，当弹球穿过测速管(1)时，该控制器(7)记录第一感应元件(3)和第二感应元件(6)被触发的时间差，并根据该时间差计算弹球的初速度。弹珠发射器，包括发射系统及固定在该发射系统的枪口上的上述枪口测速装置。机器人，包括主体及安装在该主体上的上述弹珠发射器。该弹珠发射器及其枪口测速装置，采用该弹珠发射器的机器人，可以实时测量从发射系统枪口发射出的弹球的初速度，不仅方便而且灵活。

Pinball launcher and muzzle speed measuring device using a robot with a marble launcher

The utility model relates to a marble emitter and a muzzle speed measuring device thereof, wherein, a robot with the marble emitter is adopted. Among them, the muzzle velocity device marbles transmitter includes pitot tube (1), at the end of the tube inlet are respectively fixed speed (11) connector and muzzle (8), the first sensing element is arranged along the channel direction interval pitometer (3) and the second sensing element (6) and a controller (7 when passing through the pitot tube), Pinball (1), the controller (7) recorded the first sensing element (3) and second (6) sensing element is triggered by time difference, and according to the initial velocity of the time difference calculation of pinball. The marble launcher comprises a firing system and a muzzle speed measuring device fixed on the muzzle of the launching system. The robot comprises a main body and a marble emitter mounted on the main body. The marble launcher and its muzzle speed measuring device, with the robot of the marble launcher, can measure the initial speed of the ball launched from the muzzle of the launching system in real time, which is not only convenient but also flexible.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弹珠发射器及其枪口测速装置，采用弹珠发射器的机器人
本专利技术涉及机器人零部件
，尤其涉及一种弹珠发射器及其枪口测速装置，采用弹珠发射器的机器人。
技术介绍
在机器人的对抗赛中，每一台机器人都包括主体和安装在该主体上的弹珠发射器。其中，弹珠发射器包括用于发射BB弹、高尔夫球等弹球的发射系统。在比赛过程中，获取发射系统所发射出的弹球的速度对于比赛的控制非常的重要。目前，只有靶场测速仪，用于测量子弹中靶时的速度，该靶场测速仪包括：安装在底座上的两个测速板，两个红外射线感应器以及计时器。其中，两个测速板间间隔预设距离且沿重力方向设置，在每一个测速板上均开设有供子弹通过的通孔。两个红外射线感应器则分别设置在两个通孔位置用于感应子弹是否穿过相应的通孔。计时器与两个红外射线感应器电连接，记录子弹穿过两个红外射线感应器的时间差。最后根据记录的时间差计算得出子弹的飞行速度。但是，现有的这种靶场测速仪结构复杂，重量大，无法灵活移动，并且只能用来测试子弹中靶时的速度，因此，无法直接应用在机器人对抗比赛中用于对弹珠发射器所发射出的弹球的初速度进行实时测量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种弹珠发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹珠发射器的枪口测速装置，其特征在于，包括：第一感应元件、第二感应元件、控制器以及用于供弹球穿过的测速管；所述测速管的进口端用于与所述弹珠发射器的发射系统的枪口固定；所述第一感应元件和第二感应元件沿所述测速管的通道方向设置且间隔预设距离；所述第一感应元件用于检测弹球是否穿过所述测速管的第一位置，所述第二感应元件用于检测弹球是否穿过所述测速管的第二位置；所述控制器与所述第一感应元件和第二感应元件电连接，用于记录弹球穿过所述第一位置与所述第二位置的时间差，并根据所述时间差计算弹球的初速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种弹珠发射器的枪口测速装置，其特征在于，包括：第一感应元件、第二感应元件、控制器以及用于供弹球穿过的测速管；所述测速管的进口端用于与所述弹珠发射器的发射系统的枪口固定；所述第一感应元件和第二感应元件沿所述测速管的通道方向设置且间隔预设距离；所述第一感应元件用于检测弹球是否穿过所述测速管的第一位置，所述第二感应元件用于检测弹球是否穿过所述测速管的第二位置；所述控制器与所述第一感应元件和第二感应元件电连接，用于记录弹球穿过所述第一位置与所述第二位置的时间差，并根据所述时间差计算弹球的初速度。2.根据权利要求1所述的枪口测速装置，其特征在于，所述控制器用于记录穿过所述第一位置或所述第二位置的弹球的个数以及每一颗弹球穿过所述第一位置或所述第二位置的时间，并根据所述弹球的个数以及每一颗弹球穿过所述第一位置或所述第二位置的时间计算多颗弹球的射频。3.根据权利要求2所述的枪口测速装置，其特征在于，所述第一感应元件靠近所述测速管的出口端，所述第二感应元件靠近所述测速管的进口端。4.根据权利要求3所述的枪口测速装置，其特征在于，所述控制器用于获取所述第一感应元件检测到有弹球穿过所述第一位置的第一信息之后，获取所述第二感应元件检测到有弹球穿过所述第二位置的第二信息。5.根据权利要求4所述的枪口测速装置，其特征在于，所述控制器用于当仅获取到所述第一信息时判定当前记录的弹球个数和时间无效。6.根据权利要求1所述的枪口测速装置，其特征在于，还包括发光元件，所述发光元件与所述测速管固定连接，且所述发光元件与所述控制器电连接，所述控制器控制所述发光元件在弹球穿过第一位置后在预设时间内发射光线，所述光线沿弹球从所述发射系统射出后的出射方向延伸。7.根据权利要求6所述的枪口测速装置，其特征在于，所述第一感应元件设置在靠近所述测速管的出口端，所述第二感应元件设置在靠近所述测速管的进口端；在弹球依次穿过所述第二位置和第一位置后，所述控制器控制所述发光元件在预设时间内发射光线。8.根据权利要求7所述的枪口测速装置，其特征在于，所述发光元件包括：激光发生器，所述激光发生器与所述测速管固定连接，所述激光发生器发射的激光沿弹球从所述枪口测速装置射出后的出射方向延伸。9.根据权利要求7所述的枪口测速装置，其特征在于，所述发光元件还包括底座，所述底座固定在所述测速管的出口端，所述底座上开设有与所述测速管的出口连通并供弹球穿过的通孔，所述底座远离所述测速管的端面上设置有多个激光发生器，所述激光发生器发射的激光沿弹球从所述通孔射出后的出射方向延伸。10.根据权利要求9所述的枪口测速装置，其特征在于，所述多个激光发生器包括至少两组发射不同颜色激光的激光发生器，所述不同颜色的激光发生器间隔设置。11.根据权利要求10所述的枪口测速装置，其特征在于，所述激光发生器包括：两个发射红色激光的激光发生器和两个发射绿色激光的激光发生器。12.根据权利要求1-11任一项所述的枪口测速装置，其特征在于，所述第一感应元件和第二感应元件均包括：对称设置的光发生器件和光接收器件。13.根据权利要求12所述的枪口测速装置，其特征在于，所述测速管包括：顶壁和设置在顶壁下方的两个侧壁，所述光发生器件和光接收器件分别对称设置在所述两个侧壁上，所述控制器设置在所述顶壁上。14.根据权利要求1-11任一项所述的枪口测速装置，其特征在于，还包括瞄准元件，所述瞄准元件包括瞄准激光发生器，所述瞄准激光发生器固定在所述测速管的管壁上，且所述瞄准激光发生器所发射的激光沿所述弹球从所述枪口测速装置射出后的出射方向延伸。15.根据权利要求14所述的枪口测速装置，其特征在于，所述瞄准元件还包括安装座，所述瞄准激光发生器通过安装座固定在所述测速管的底部。16.一种弹珠发射器，其特征在于，包括：发射系统及枪口测速装置；所述枪口测速装置包括：第一感应元件、第二感应元件、控制器以及用于供弹球穿过的测速管；所述测速管的进口端与所述发射系统的枪口固定；所述第一感应元件和第二感应元件沿所述测速管的通道方向设置且间隔预设距离；所述第一感应元件用于检测弹球是否穿过所述测速管的第一位置，所述第二感应元件用于检测弹球是否穿过所述测速管的第二位置；所述控制器与所述第一感应元件和第二感应元件电连接，用于记录弹球穿过所述第一位置与所述第二位置的时间差，并根据所述时间差计算弹球的初速度。17.根据权利要求16所述的弹珠发射器，其特征在于，所述控制器用于记录穿过所述第一位置或所述第二位置的弹球的个数以及每一颗弹球穿过所述第一位置或所述第二位置的时间，并根据所述弹球的个数以及每一颗弹球穿过所述第一位置或所述第二位置的时间计算多颗弹球的射频。18.根据权利要求17所述的弹珠发射器，其特征在于，所述第一感应元件靠近所述测速管的出口端，所述第二感应元件靠近所述测速管的进口端。19.根据权利要求18所述的弹珠发射器，其特征在于，所述控制器用于获取所述第一感应元件检测到有弹球穿过所述第一位置的第一信息之后，获取所述第二感应元件检测到有弹球穿过所述第二位置的第二信息。20.根据权利要求19所述的弹珠发射器，其特征在于，所述控制器用于当仅获取到所述第一信息时判定当前记录的弹球个数和时间无效。21.根据权利要求16所述的弹珠发射器，其特征在于，还包括发光元件，所述发光元件与所述测速管固定连接，且所述发光元件与所述控制器电连接，所述控制器控制所述发光元件在弹球穿过第一位置后在预设时间内发射光线，所述光线沿弹球从所述发射系统射出后的出射方向延伸。22.根据权利要求21所述的弹珠发射器，其特征在于，所述第一感应元件设置在靠近所述测速管的出口端，所述第二感应元件设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩家斌，苗向鹏，包玉奇，贝世猛，朱志龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44