元件安装机制造技术

本发明专利技术目的在于提供一种能够实现吸嘴工具的更换处理的效率化的元件安装机。工具台能够以不同的多个收纳角度收纳更换用的吸嘴工具。元件安装机的控制装置具有：角度取得部，取得工具台中的更换用的吸嘴工具的收纳角度；及更换控制部，在吸嘴工具的更换处理中，基于吸嘴工具的收纳角度使工具保持装置旋转而进行吸嘴工具相对于头主体的角度对合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本专利技术涉及能够自动地更换安装有吸嘴的吸嘴工具的元件安装机。
技术介绍
元件安装机通过吸嘴来吸附处于供给位置的电子元件，将该电子元件安装在电路基板上的规定的坐标位置(安装位置)。在这样的元件安装机中，如专利文献1所示，存在以能够更换的方式保持安装有吸嘴的吸嘴工具的结构。更换用的吸嘴工具收纳于在元件安装机的机内设置的工具台。元件安装机通过控制保持吸嘴工具的元件移载装置的动作而构成为能够自动更换为与安装的电子元件的类别等对应的吸嘴工具。这样的元件移载装置具备在电子元件的安装处理中使吸嘴进行升降及旋转的驱动装置。在吸嘴工具的更换处理中，根据上述驱动装置的结构及吸嘴工具的结构，需要驱动装置与自动工具的干扰防止和装配部位的位置对合。而且，工具台以预先设定的收纳角度收纳吸嘴工具。因此，元件安装机每当吸嘴工具的更换处理时，进行吸嘴工具相对于吸嘴台及元件移载装置的主体的角度对合。专利文献1：日本特开2006-261325号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题更换处理中的吸嘴工具的角度对合需要与旋转角度对应的动作时间。因此，对于能够更换吸嘴工具的元件安装机，要求更换处理的效率化。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装机，具备：元件移载装置，以能够拆装的方式保持安装有吸嘴的吸嘴工具，使所述吸嘴工具移动而将吸附于所述吸嘴的电子元件向基板上的安装位置移载；工具台，收纳更换用的所述吸嘴工具；及控制装置，控制所述元件移载装置的动作，来执行所述电子元件的安装处理及所述吸嘴工具的更换处理，所述元件移载装置具有：头主体；及工具保持装置，设置成能够相对于所述头主体升降且能够绕旋转轴线旋转，并保持所述吸嘴工具，所述工具台构成为能够以不同的多个收纳角度收纳更换用的所述吸嘴工具，所述控制装置具有：角度取得部，取得所述工具台中的更换用的所述吸嘴工具的所述收纳角度；及更换控制部，在所述吸嘴工具的更换处理中，所述更换控制部...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，具备：元件移载装置，以能够拆装的方式保持安装有吸嘴的吸嘴工具，使所述吸嘴工具移动而将吸附于所述吸嘴的电子元件向基板上的安装位置移载；工具台，收纳更换用的所述吸嘴工具；及控制装置，控制所述元件移载装置的动作，来执行所述电子元件的安装处理及所述吸嘴工具的更换处理，所述元件移载装置具有：头主体；及工具保持装置，设置成能够相对于所述头主体升降且能够绕旋转轴线旋转，并保持所述吸嘴工具，所述工具台构成为能够以不同的多个收纳角度收纳更换用的所述吸嘴工具，所述控制装置具有：角度取得部，取得所述工具台中的更换用的所述吸嘴工具的所述收纳角度；及更换控制部，在所述吸嘴工具的更换处理中，所述更换控制部使所述工具保持装置升降而使所述工具保持装置保持收纳于所述工具台的更换用的所述吸嘴工具，并且基于该吸嘴工具的所述收纳角度使所述工具保持装置旋转，来进行所述吸嘴工具相对于所述头主体的角度对合。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，所述元件安装机还具备角度决定机构，所述角度决定机构允许收纳于所述工具台的所述吸嘴工具的升降，并且限制所述吸嘴工具相对于所述工具台的绕旋转轴线的旋转，所述角度决定机构允许所述工具台以预先设定的多种所述收纳角度来收纳所述吸嘴工具。3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，所述角度决定机构具有：多个孔部，设于所述工具台及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：西山识，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP