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本发明目的在于提供一种能够实现吸嘴工具的更换处理的效率化的元件安装机。工具台能够以不同的多个收纳角度收纳更换用的吸嘴工具。元件安装机的控制装置具有：角度取得部，取得工具台中的更换用的吸嘴工具的收纳角度；及更换控制部，在吸嘴工具的更换处理中，...
该专利属于富士机械制造株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士机械制造株式会社授权不得商用。

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